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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y
ELECTRICA

Practicas De laboratorio de
DINAMICA

Sergio Josué Pérez González 1959652

IME

1959652
Docente: CUAUHTEMOC MUNOZ ARELLANO
Grupo:309
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Práctica 1 Conceptos básicos de Dinámica

Objetivos.

Conocer mecanismos físicos, identificar sus componentes y movimientos desarrollados

para que el estudiante desarrolle habilidades en realizar diagramas cinemáticos Comprender
la Ley de Grashof en los mecanismos de barras articuladas por medio de simulación de
computadora.

Introducción

Dinámica. Parte de la mecánica que se refiere al análisis de los cuerpos en movimiento.

Cinemática. Estudio de la geometría del movimiento. Se utiliza para realizar el

desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo sin hacer referencia a la causa
del movimiento.

Cinética. Estudio de la relación que existe entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, su
masa y el movimiento de este mismo.

Ley de Grashof. Establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una
articulación de revolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra más
corta y la barra más larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras
restantes.

Procedimiento.

Mediante el software de simulación working model, realizar un mecanismo de 4 barras que

cumpla con la ley de Grashof.

1. Con el icono “rectangle” se dibujaron 4 barras de un espesor muy delgado y

diferentes longitudes entre sí.

2. Con el icono “anchor” se pone fija la barra horizontal inferior

3. 3. Se unen los extremos de las barras colocando “point element” en cada

extremo y después se unen con “join”.
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4. Se selecciona la barra s, ir a menú “object” opción move to front. Colocar motor

en la unión inferior izquierda del mecanismo

5. Activar la opción “do not collide” para que las barras no choquen y pasen una
encima de la otra.

6. Mediante los iconos de simulación, correr (run) el mecanismo y observar su

movimiento.

Reporte

Un esquema cinemático ilustra la conectividad entre los enlaces (barras) y las uniones
(articulaciones) de un mecanismo o máquina más allá de las dimensiones o forma de las
partes que lo constituyen.

Una máquina es un aparato creado para aprovechar, regular o dirigir la acción de una
fuerza. Estos dispositivos pueden recibir cierta forma de energía y transformarla en otra
para generar un determinado efecto.

El mecanismo es un conjunto de piezas o elementos que ajustados entre sí y empleando

energía mecánica hacen un trabajo o cumplen una función.

Tipos de movimiento

Movimiento circular uniforme.

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Movimiento acelerado y desacelerado.

Movimiento relativo

Movimiento parabólico
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BIBLIOGRAFIA

https://es.wikipedia.org/wiki/Esquema_cinem%C3%A1tico

http://definicion.de/maquina/ https://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo
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Práctica 2 CURVAS DE ACOPLAMIENTO

Objetivo

Determinar las curvas de acoplamiento que describen distintos puntos del

acoplador del mecanismo manivela-balancín desarrollado en la práctica 1.

Introducción

Las trayectorias que son generadas por cualquier partícula o punto que forma parte del
eslabón acoplador son denominadas curvas de acoplamientos. En un mecanismo de
barras articuladas dicho eslabón acoplador es la biela, justamente llamada así debido a
que acopla el movimiento de salida con el de entrada.

Procedimiento

Secuencia working model

1. Mediante el software de simulación realizar el mismo mecanismo de la

práctica 1

2. Colocar 3 point elements distribuidos en el eslabón acoplador del

mecanismo.

3. Seleccionar cada uno de los puntos. Ir a menú window opción Appearance y

activar track connect y track center of mass. Desactivar la opción track outline de
cada barra.

4. Correr (Run) la animación y detener (stop) cuando se hayan dibujado las curvas
del acoplador.

Marco teórico
Curvas de acoplamiento

Se denomina curva de acoplador a la curva que describe un punto de la biela o acoplador

de un mecanismo durante su movimiento. En la figura siguiente se muestran las
trayectorias de 9 puntos del acoplador de un mecanismo de cuatro barras. Sin embargo,
debe tenerse en cuenta que, para cada mecanismo de cuatro barras, el plano del acoplador
posee infinitos puntos y que, por tanto, el mecanismo es capaz de generar infinitas
trayectorias distintas, siendo esta una de las aplicaciones del mecanismo. Las curvas de
acoplador del mecanismo de cuatro barras son funciones de grado 6 (séxticas), pero para
otros mecanismos, el
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acoplador puede describir curvas de mayor o menor grado en función de la

complejidad de sus movimientos.

Bibliografía

http://www.mecapedia.uji.es/curva_de_acoplador.htm
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Practica 3A “Análisis de velocidades”

Objetivos

Comprender y analizar la cinemática de un mecanismo, utilizando los métodos vistos

en clase y simulación por medio de computadora, para que el estudiante desarrolle
habilidades en el estudio de velocidades para distintas posiciones.

Marco teórico

Método del Polígono para Obtener Velocidades

B
G

Dato: A

ω2 = rad /seg 3

4
2

O2 O4

1. El dato del problema nos indica el # de la barra que se analiza 1º.

2. Por el tipo de Movimiento (Rotación) que realiza la barra 2, se obtiene

Magnitud (VA = ω2 x rO2A), Dirección (┴rO2A) y Sentido de la Velocidad del punto
“A” que se encuentra en esa barra.

3. Analizar la barra que se conecta a la 1ª barra (2).

4. De todos los puntos que se encuentran en la barra (3) que tiene movimiento
combinado, se establece uno de referencia.

Cuál? Del que se conozca todo de su velocidad.

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5. Plantear la Ecuación de Movimiento Relativo para obtener la Velocidad a

Encontrar :

Condición: que sean 2 puntos de la misma barra En

el siguiente Orden:

Velocidad a Velocidad Velocidad

Encontrar = Conocida + Relativa

6. Establecer que datos se conocen de cada Velocidad:

1 2 1 1 DIRECCIÓN 2 MAGNITUD , DIRECCIÓN Y SENTIDO

VB = VA + VBA

7. Realizar el polígono: Indicar la escala

• Trazar el vector de la velocidad conocida (VA) que es ┴rO2A.

• Donde termina el primer vector inicia el vector que se le va a sumar ( Vel.

Relativa VBA) que es ┴rBA.

• Regresar al origen de velocidades (que es donde inicia el vector de VA)

y de aquí sale el vector de la velocidad a encontrar (Vel. Resultante VB) que es

┴rO4B ya que la barra (4) tiene movimiento de rotación (balancín)

8. Donde se cruzan ambos vectores (VB y VBA) llevan sentidos contrarios.

9. Se mide cada vector (VB y VBA) y se múltiplica por el valor de la escala y así se
obtiene la magnitud real de cada velocidad .

10. Por fórmula se obtiene magnitud de la ω3 y ω4 (se despeja) VBA =

ω3 x rBA

VB = ω4 x rO4B

11. El sentido de ω3 nos lo indica el sentido del vector de la VBA en el siguiente orden:
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• El vector de la VBA sale del punto que se analiza B y es visto desde el

punto A (aquí se coloca el observador)

12. El sentido de ω4 nos lo indica el sentido del vector de la VB en el siguiente orden:

• El vector de la VB sale del punto que se analiza B y es visto desde el pivote

O4 (aquí se coloca el observador)

Punto que se Analiza

Punto de Referencia

13. Plantear la Ecuación de Movimiento Relativo para obtener la Velocidad a

Encontrar VG :

Condición: que sean 2 puntos de la misma barra En

el siguiente Orden:

0 2 2 0 NO HAY DATOS 2 MAGNITUD , DIRECCIÓN Y SENTIDO

VG = VA + VGA

14. Cuando no se conocen datos de la Velocidad Resultante (VG) se tiene que

encontrar todo sobre las velocidades de la Suma Vectorial (VA y VGA).

15. Magnitud por fórmula:

VGA = ω3 x rGA

VA = ω2 x rO2A (ya se conoce)

*De acuerdo a estas magnitudes establecer la Escala para el Poligono

16. Dirección de cada Velocidad:

VGA es ┴rGA

VA es ┴rO2A

17. El sentido del vector de la VGA es igual al sentido de la ω3

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• sale el vector del punto que se analiza G y es visto desde el Punto de

Referencia A (aquí se coloca el observador)

18. El sentido del vector de la VA es igual al sentido de la ω2

• sale el vector del punto que se analiza A y es visto desde el Punto de

Referencia Pivote O2 (aquí se coloca el observador)

19. Realizar el polígono:

• Trazar el Vector de la Velocidad Conocida (VA) que es ┴rO2A.

• Donde termina el primer vector inicia el vector que se le va a sumar ( Vel.

Relativa VGA) que es ┴rGA.

• Regresar al origen de velocidades (que es donde inicia el vector de VA)

y de aquí sale el vector de la velocidad a encontrar (Vel. Resultante VG) que es una
línea recta trazada del Origen a donde termina el Vector de la Velocidad Relativa VGA .

*Es decir se cierra el Polígono de Velocidades.

20. Se mide el Vector Resultante VG y se multiplica por el valor de la Escala así se

obtiene su Magnitud Real.
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Método Analítico para Obtener Velocidades

Procedimiento

Para realizar la práctica 3 en el cual se hacía la simulación de análisis de velocidad de un

mecanismo a 0° y a 90°, se utilizo el software Working Model. Para la elaboración de este
mecanismo primero se elaboraron 3 rectángulos con las medidas y en las posiciones
indicadas, posteriormente se coloco el motor en un extremo de la manivela, y se utilizo el
comando “point element” para colocar dichos puntos en los extremos de cada barra. Luego
estos extremos se unieron mediante el comando “joint element”. Un “keyed slot joint” fue
colocado para hacer que la corredera no se mueva. Cabe mencionar que las unidades
fueron cambiadas varias veces a lo largo de la práctica. Una vez finalizado el mecanismo
el último paso consiste en determinar las velocidades tanto para 0° como para 90° desde el
menú “measure”, luego “velocity” y después “all” de esta forma obteníamos las
velocidades, los vectores también se obtuvieron desde el menú “define”.

Resultados
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Conclusiones

Gracias a la práctica realizada, aprendimos a simular mecanismos y hacer un análisis

completo de los mismos, como en este caso, para determinar las velocidades a las que se
mueven sus componentes y así comprobar los cálculos realizados teóricamente mediante
diversos procedimientos por medio de esta útil herramienta llamada working model.
Ahora con esto es posible que verifiquemos que los cálculos elaborados sean correctos.

Bibliografía.

• Dinámica.
Beer – Johnston – Cornwell.
Novena edición.
Mc. Graw Hill.

• Diseño de Maquinaria.
Robert L. Norton
Mc. Graw Hill.
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PRACTICA 3B “Análisis de aceleraciones”

Objetivos

Comprender y analizar la cinemática de un mecanismo, utilizando los métodos vistos en

clase y simulación por medio de computadora, para que el alumno desarrolle habilidades en
el estudio de aceleraciones para distintas posiciones.

Marco teórico

Método del Polígono para Obtener Aceleraciones

B
G

Dato: A

ω2 = rad /seg 3


4
α= rad 2
2

O2 O4

1. El dato del problema nos indica el # de la barra que se analiza 1º.

2. Por el tipo de Movimiento (Rotación) que realiza la barra 2 su Aceleración se

descompone en anA y atA, se obtiene Magnitud (an = ω2 x rO2AA), Dirección
2 (║rO2A) y
Sentido del punto “A” al Pivote O2 que se encuentra en esa barra. De la
Aceleración at = α x r A 2 O2A Dirección ( ┴r O2A ) y su Sentido

igual al de α2 En el Siguiente Orden:

• El vector de la atA sale del punto que se analiza A y es visto desde el pivote
O2 (aquí se coloca el observador) con un Sentido en Contra de las
Manecillas del Reloj.

3. Analizar la barra que se conecta a la 1ª barra (2).

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4. De todos los puntos que se encuentran en la barra (3) que tiene movimiento
combinado, se establece uno de referencia.

Cuál? Del que se conozca todo de su Aceleración.

5. Plantear la Ecuación de Movimiento Relativo para obtener la Aceleración a

Encontrar :

Condición: que sean 2 puntos de la misma barra En

el siguiente Orden:

Aceleración a Aceleración

Aceleración Encontrar = Conocida

+ Relativa

6. Establecer que datos se conocen de cada Aceleración:

1 2 1 1 DIRECCIÓN 2 MAGNITUD , DIRECCIÓN Y SENTIDO

aB = aA + aBA
1 2 2

2 2 1

anB + atB = anA + atA + anBA + atBA

7. Realizar el Polígono: Indicar la escala

• Trazar el vector de la Aceleración Conocida (anA) que es ║rO2A.

• Donde termina el Primer vector inicia el vector que se le va a sumar

Aceleración tangencial atA que es ┴ rO2A.

• Donde termina el Segundo vector inicia el vector que se le va a sumar siguiendo el

orden de la ecuación que es la anBA que es ║rBA con un sentido del Punto B hacia el
Punto A y con una Magnitud que se obtiene por fórmula anBA = ω23 x rBA.

• Donde termina el Tercer vector inicia el vector que se le va a sumar

siguiendo el orden de la ecuación que es la atBA que es ┴ rBA. (solo se conoce la
dirección).

• Regresar al origen de Aceleraciones (que es donde inicia el vector de anA ) y de

aquí sale el vector de la Aceleración a Encontrar (Aceleración
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Resultante an ) que
B es ║ro B ya4 que la barra (4) tiene movimiento de rotación
(balancín) y su Sentido es desde el Punto B hacia el Pivote O4.

Su Magnitud es : anB = ω24 x rO4B.

• Donde termina el Vector an B inicia el vector que se le va a sumar siguiendo

el orden de la ecuación que es la atB que es ┴ r o4B. (solo se conoce la
dirección).

8. Donde se cruzan ambos vectores (at BA y at B) llevan sentidos contrarios.

9. Se mide cada vector de Aceleración y se múltiplica por el valor de la escala y así

se obtiene la magnitud real de cada Aceleración

10. Por fórmula se obtiene magnitud de la α3 y α4 (se despeja): atBA =

α3 x rBA

a tB= α 4 x r O4B

11. El sentido de α3 nos lo indica el sentido del vector de la at B en el siguiente

A
orden:

• El vector de la atBA sale del punto que se analiza B y es visto desde el punto
A (aquí se coloca el observador).

12. El sentido de α4 nos lo indica el sentido del vector de la at en el Bsiguiente orden:

• El vector de la atB sale del punto que se analiza B y es visto desde el pivote
O4 (aquí se coloca el observador)

Punto que se Analiza

at  •  at

CMR   FMR

En Sentido Contrario a A Favor de las Manecillas

las Manecillas del Reloj del Reloj

•  Observador
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Punto de Referencia

13. Plantear la Ecuación de Movimiento Relativo para obtener la Aceleración a

Encontrar aG

Condición: que sean 2 puntos de la misma barra En

el siguiente Orden:

0 NO HAY DATOS 2 MAGNITUD , DIRECCIÓN Y SENTIDO

0 2 2 2 2

aG = an A + at A + an GA + at GA

14. Cuando no se conocen datos de la Aceleración Resultante (aG) se tiene que

encontrar todo sobre las Aceleraciones de la Suma Vectorial.

15. Magnitud por fórmula:

a nGA = ω 2
3 x r GA

at GA = α 3 x r GA (ya se conoce)

*De acuerdo a estas magnitudes establecer la Escala para el Poligono

16. Dirección de cada Aceleración:

a n GA es ║
rGA

a tGA es ┴ GAr

17. El sentido del vector de la anGA es:

• Sale el vector del punto que se analiza G hacia el Punto de

Referencia A .

18. El sentido del vector de la atGA es igual al sentido de la α3

• Sale el vector del punto que se analiza G y es visto desde el Punto de

Referencia A (aquí se coloca el observador) y lleva el mismo sentido del
α3.
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19. Realizar el polígono:

• Trazar el Vector de la Aceleración Conocida an A que es ║r O2A .

• Donde termina el primer vector inicia el vector que se le va a sumar atA que es

r
┴ O2A.

• Donde termina el segundo vector inicia el vector que se le va a sumar anGA que es
║
rGA .

• Donde termina el tercer vector inicia el vector que se le va a sumar at que es GA

┴rGA .

• Regresar al Origen de Aceleraciones (que es donde inicia el vector de an ) y de aquí

A

sale el vector de la Aceleración a Encontrar (Ac. Resultante aG) que es una línea
recta trazada del Origen a donde termina el Vector de la Aceleración Relativa atGA.

*Es decir se cierra el Polígono de Velocidades.

20. Se mide el Vector Resultante aG y se multiplica por el valor de la Escala así se

obtiene su Magnitud Real.

Método Analítico para Obtener Aceleraciones

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Procedimiento

Para esta práctica se elaboro un mecanismo que consistía en 3 barras a las cuales se les
dieron las dimensiones correspondientes, y se colocaron en las posiciones señaladas. A una
de esas barras se lo coloca un motor, de acuerdo con lo visto en el instructivo. Las unimos
por medio de “points elements” y “joint element” la barra DE fue fijada mediante el
comando “pin joint”, la cual también fue ajustada a un ángulo de 45°. Una vez realizado
esto, además de las mediciones correspondientes. Se realizaron las mediciones necesarias
por medio del menú “measure” tanto para aceleración, como para velocidad. Con lo cual se
termina está práctica.

Resultados
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Conclusiones

En la práctica realizada construíos un mecanismo basándonos en las especificaciones del

instructivo. Esto nos sirvió para comprobar cómo es posible obtener tanto las
aceleraciones, así como las velocidades, gracias a este útil software, además de eso las
simulaciones realizadas en working model fueron justificas teóricamente por los cálculos
realizados para determinar las distintas velocidades angulares, así como también las
diversas aceleraciones tanto tangencial como normal. Esta clase de conocimiento nos
podría ser útil en un futuro para trabajar en una empresa especializada en este tipo de
área.

Bibliografía.

• Dinámica.
Beer– Johnston – Cornwell.
Novena edición.
Mc. Graw Hill.

• Diseño de Maquinaria.
Robert L. Norton
Mc. Graw Hill.
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Práctica # 4 Tren de Engranes Compuesto

Marco teórico

La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus ejes de

rotación y según los tipos de dentado. Según estos criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:

Ejes paralelos:

• Cilíndricos de dientes rectos

• Cilíndricos de dientes helicoidales

• Doble helicoidales
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Tren de engranajes simple

El mecanismo consta de tres o más ruedas dentadas que engranan. La relación de

transmisión viene dada por las características de las ruedas motriz y conducida, y no se ve
afectada por la presencia de las ruedas intermedias (ruedas locas)

La función de las ruedas intermedias suele limitarse a invertir el sentido de giro de la rueda
conducida.

Tren de engranajes compuesto

El tren de engranajes compuesto está formado, como mínimo, por una rueda dentada doble.
La rueda dentada doble consta de dos ruedas dentadas de distinto tamaño que están unidas
y, por tanto, giran a la misma velocidad.

En el tren de la figura se han marcado con una X los dos engranajes. Como ambos son
idénticos (rueda pequeña de 10 dientes y rueda grande de 20) las relaciones de trasmisión
simple también lo son.

La relación de transmisión global del tren se obtiene multiplicando las dos relaciones de
transmisión simples.

Tren reductor compacto

Este mecanismo se usa para proporcionar un reductor que ocupe poco espacio. Esto se
consigue colocando ruedas dentadas dobles que giran libremente alrededor de sus ejes.
Un mismo eje puede usarse para albergar varias de estas ruedas dentadas dobles, por lo
que el espacio desperdiciado es mínimo.

En el mecanismo de la figura, cada uno de los dos ejes intermedios alberga tres ruedas
dentadas dobles. Se producen un total de 7 engranajes reductores con idéntica relación de
transmisión (ya que todas las ruedas dentadas dobles son
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iguales). La velocidad de giro del árbol conducido resulta ser de sólo 3,9 rpm, en
comparación con las 500 rpm a las que gira el motor.

Resumen

Es una pieza mecánica que permite que las ruedas derecha e izquierda de un vehículo giren
a velocidades diferentes, según éste se encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia
el otro, cuando un camión toma una curva.

Por ejemplo hacia la derecha, la rueda derecha recorre un camino más corto que la rueda
izquierda, ya que esta se encuentra en la parte exterior de la curva. Antes de él que
inventaran el diferencial las ruedas de los autos estaban montadas de forma fija sobre el
eje. Esto significa que una de las dos ruedas no giraba bien, desestabilizando el vehículo.
Mediante el diferencial se consigue que cada rueda pueda girar correctamente en una
curva, sin perder por ello la fijación de ambas sobre el eje, de manera que la tracción del
motor actúa con la misma fuerza sobre cada una de las dos ruedas.

Bibliografía

http://www.automotriz.net/tecnica/conocimientos-basicos-35.html

http://www.definicionabc.com/tecnologia/diferencial.php
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PRÁCTICA 5 Engranes Mikey Mause

Objetivo.

Comprender y realizar el análisis dinámico de un tren de engranes, mediante el uso de los

métodos vistos en clase y simulación por computadora, para que el estudiante desarrolle
habilidades en el análisis del efecto que producen las fuerzas que actúan en dichos
sistemas.

Marco teórico

Método de Trabajo y Energía

El principio del trabajo y la energía se utilizará para analizar el movimiento plano de

cuerpos rígidos. Para aplicar el principio del trabajo y la energía en el análisis del
movimiento de un cuerpo rígido, se supondrá que el cuerpo rígido está compuesto por un
gran número ‘n’ de partículas de masa Δmi .

Donde:

Ti, T2 = valores inicial y final de la energía cinética total de las partículas que forman al
cuerpo rígido

U1_2 = trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre las diversas partículas del cuerpo.

La energía cinética total

se obtiene al sumar cantidades escalares positivas, y ella misma es una cantidad escalar
positiva.

Considere dos partículas A y B de un cuerpo rígido y las dos fuerzas iguales y opuestas F y
_F que se ejercen entre sí mientras que, en general, los pequeños desplazamientos de dr y
dr de las dos partículas son diferentes, las componentes de estos despklazamientos a lo
largo de AB deben ser iguales; de otra forma, las partículas no permanecerían a la misma
distancia una de otra y el cuerpo no sería rígido. Por lo tanto, el trabajo de F es igual en
magnitud y opuesto en signo al trabajo _F, y su suma es cero. Así, el trabajo toal de las
fuerzas internas que actúan sobre las partículas de un cuerpo rígido es cero, y la expresión
U1_2 en la ecuación se reduce al trabajo de las fuerzas externas y éstas actúan sobre el
cuerpo durante el desplazamiento considerado.
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Procedimiento

En base al problema propuesto 17.9 del libro: Mecánica Vectorial para Ingenieros -
Dinámica 9ª edición, Beer – Johnston - Cornwell, Mc Graw Hill. 17.9 Cada uno de los
engranes A y B tienen una masa de 2.4 kg y un radio de giro de 60 mm, mientras que el
engrane C tiene una masa de 12 kg y un radio de giro de 150 mm. Se aplica un par M con
magnitud constante de 10 N·m al engrane C. Determine a) el número de revoluciones del
engrane C que se requieren para que su velocidad angular aumente de 100 a 450 rpm, b) la
correspondiente fuerza tangencial que actúa sobre el engrane A

Cambiamos las unidades para realizar la simulación: Distance = meters, Rotation

= Revolutions, Time = minutes, Force = Newtons. Dibujamos un círculo grande con las
siguientes medidas y coordenadas x = 0m, y = Om, r = 0.200 m y dibujamos dos círculos
pequeños con las siguientes medidas y coordenadas: x=0.280 m, y = 0m, r= 0.08 m.

Colocamos un pin joint en el centro de cada círculo y cambiamos sus propiedades; el

círculo mayor: mass = 12kg, momento = 0.27 kg-m² y los círculos pequeños: mass = 2.4
kg, momento = 8.64e-3kg -m². Colocar un motor en el centro del circulo 1. Dar doble clic
sobre el motor. Type = Torque, Value = 10 N-m.
Seleccionar en la Barra de Utilería - gear (engrane

Por último cambiamos la animación en NO automático = 100000/min y realizamos las

medidas desde el menú measure para posición, torque en engrane 1 y velocidad para el
engrane 2.

Simulamos para los siguientes valores: V ϕ = 100 rev/min y 450 rev/min

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Resultados

Simulación Working Model.

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Práctica 6 SISTEMA MECANICO CON BARRAS

Objetivo
Comprender y analizar la dinámica (cinética) de sistemas mecánicos que contenga barras,
utilizando los métodos vistos en clase y simulación por medio de computadora, para que el
estudiante desarrolle habilidades en el análisis de las fuerzas externas y la respuesta
efectiva o inercial de dichos sistemas.

Marco teórico

Método de Fuerzas y Aceleraciones o Principio de d’Alembert

Considere un cuerpo rígido sobre el que actúan varias fuerzas externas F1, F2, F3,… Se
puede suponer que el cuerpo está integrado de un gran número ‘n’ de partículas de masa
mi ( i= 1,2,…,n) y aplicar los resultados para un sistema de partículas. Considerando
primero el movimiento del centro de masa G del cuerpo con respecto al sistema de
referencia newtoniano Oxyz, se retoma la ecuación y se escribe:

Donde m es la masa del cuerpo y a es la aceleración del centro de masa G.

volviendo ahora al movimiento del cuerpo relativo al sistema de referencia centroidal
Gx’ y’ z’ se retoma la ecuación y se escribe:

Donde HG representa la razón de cambio de HG, la cantidad de movimiento angular

alrededor de G del sistema de partículas que forma el cuerpo rígido. En lo subsecuente,
HG hará referencia simplemente a la cantidad de movimiento angular del cuerpo rígido en
torno a su centroide asa G. junto con las ecuaciones expresa que el sistema de fuerzas
externas es equipolente al sistema consistente en el vector ma fijo en G y al par de
momento HG.

Considere una placa rígida en movimiento plano. Suponiendo que la placa está integrada
por un gran número ‘n’ de partículas Pi de masa Δm,, se advierte que la cantidad de
movimiento angular HG de la placa alrededor de su centro de masa G puede calcularse
considerando los momentos alrededor de G de las cantidades de movimiento de las
partículas de la placa en su movimiento con respecto al sistema de referencia Oxy o Gx’ y’
si se elige este último, se escribe:
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Donde r’i y vi Δmi denotan, respectivamente, el vector de posición y la cantidd de

movimiento lineal de la partícula Pi relativa al sistema de referencia centroidal Gx’y’. sin
embargo, en vista de que la partícula pertenece a la placa, se tiene que c’=w x r’i, donde w
es la velocidad

Al diferenciar ambos miembros de la ecuación se obtiene

HG=IW =Iα

En consecuencia, la razón de cambio de la cantidad de movimiento angular de la placa se

representa mediante un vector de la misma dirección que α (esto es, perpendicular a la
placa) y de magnitud ´I α

Considere una placa rígida de masa ‘m’ que se mueve bajo la acción de varias fuerzas
externas F1, F2, F3,…, contenidas en el plano de una placa. Al sustituir HG de la
ecuación anterior y escribir las ecuaciones de movimientos fundamentales y en forma
escalar se obtiene

∑ Fx=m a´ x ∑ Fy=m a´ y ∑ MG=´I α

De tal modo, el movimiento de la placa está completamente definido por la resultante y
el momento resultante alrededor de las fuerzas externas que actúan sobre ella.

Puesto que el movimiento de un cuerpo rígido depende sólo de la resultante y del

momento resultante de las fuerzas externas que actúan sobre él, se concluye que dos
sistemas de fuerza que son equipolentes, esto es, que tienen la misma resultante y el
mismo momento resultante, también son equivalentes; esto es, tienen exactamente el
mismo efecto sobre un cuerpo rígido dado.

En consecuencia, es posible establecer que las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo
rígido son equivalentes a las fuerzas externas efectivas de las diferentes partículas que lo
constituyen. Este enunciado se conoce como Principio de d’Alembert,.

Procedimiento

En base al problema resuelto 16.2 del libro: Mecánica Vectorial para Ingenieros -
Dinámica 9ª edición, Beer – Johnston - Cornwell, Mc Graw Hill. 16.2 La placa delgada
ABCD de 8 Kg de masa se mantiene en la posición indicada mediante el alambre BH y
dos eslabones AE y DF. Ignorando la masa de los eslabones determine a) la aceleración
de la planta, b) la fuerza de cada eslabón inmediatamente después de que se corta el
alambre BH.
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Secuencia Working Model

-Dibujar rectángulo 1. x = 0 m, y = 0 m, h = 0.2 m, w = 0.5 m. Colocar anchor en el

rectángulo 1. Dibujar dos rectángulos (barras 1 y 2) con las mismas medidas: h = 0.01 m, w
= 0.15 m, θ = -30

Se le colocó un point element en las esquinas izquierdas del rectángulo 1, también uno
sobre el extremo (de lado derecho de las barras 1 y 2. Unimos cada uno de los extremos de
las barras con una e las esquinas izquierdas del rectángulo respectivamente con joint. Y se
le coloco un pin joint en cada uno de los extremos libres de las dos barras.

Dimos doble clic sobre el rectángulo 1 cambiamos la masa = 8 kg al igual que cambiamos la
rapidez de animación: No automatic = 1000/seg y quitamos el ancla sobre el rectángulo 1.
Por último checamos los resultados de las fuerzas y aceleración.
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Práctica 7 Sistema mecánico de freno

Objetivo: comprender y analizar sistemas mecánicos de freno, mediante métodos vistos en

clase y simulación por computador para obtener la habilidad en el análisis de las fuerzas
que producen que un sistema mecánico sea frenado

Marco teórico

Principio del trabajo y la energía cinética

Este principio establece que el trabajo mecánico realizado sobre un cuerpo es igual al
cambio en la energía cinética del cuerpo.

Esto significa, que el trabajo mecánico es igual a la energía cinética final menos la energía
cinética inicial del cuerpo.

La fórmula que relaciona el trabajo mecánico con el cambio de energía cinética:

O sea:

Donde:

W = trabajo mecánico medido en J.

Ecf = energía cinética final medida en J. Eci =

energía cinética inicial medida en J. m =

masa medida en kg.

vf2 = velocidad final al cuadrado medida en m2 / s2 vi2 =

velocidad inicial al cuadrado medida en m2 / s2

Procedimiento

El procedimiento de esta práctica fue sencillo, primero se cambiaron las unidades para
empezar a trabajar. Dibujamos un círculo con las medidas x=0m y=0m y r
=0.25m, le colocamos un pin joint en el centro. Agregar al círculo VΦ=1800rev/min, mass=
1.5kg, kin.fric=0.35.

Dibujamos la barra de freno utilizando el icono de rectángulo ( x=0.27, y=0.125, h=1.25,

w=0.04m), colocamos un pin joint en el extremo inferior de la barra.
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(mass=1 kg, kin.fric.=0.35).

Colocar Fuerza sobre la barra en la parte superior con un valor de 50 N, para esto, le damos
en propiedades y ahí seleccionar fuerza. Fx= -50N Fy=0

Resultados

Damos clic al disco. Ir a menú “Measure”, opción “Position” en “All”. Después clic al
icono “Run” hasta que se detenga a) rot=12.38

Bibliografía

-Dinámica
Beer-Johnston-Cornwell.
Novena edición.
Mc, Graw Hill.
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Práctica 8 SISTEMA MECÁNICO BARRA RESORTE

Marco teórico

Principio del trabajo y la energía cinética

Este principio establece que el trabajo mecánico realizado sobre un cuerpo es igual al
cambio en la energía cinética del cuerpo.

Esto significa, que el trabajo mecánico es igual a la energía cinética final menos la energía
cinética inicial del cuerpo.

La fórmula que relaciona el trabajo mecánico con el cambio de energía cinética:

O sea:

Donde:

W = trabajo mecánico medido en J.

Ecf = energía cinética final medida en J. Eci =

energía cinética inicial medida en J. m =

masa medida en kg.

vf2 = velocidad final al cuadrado medida en m2 / s2 vi2 =

velocidad inicial al cuadrado medida en m2 / s2

La ley de la conservación de la energía afirma que la cantidad total

de energía en cualquier sistema físico aislado(sin interacción con ningún otro sistema)
permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energía puede transformarse en otra
forma de energía. En resumen, la ley de la conservación de la energía afirma que la energía
no puede crearse ni destruirse, sólo se puede cambiar de una forma a otra,1 por ejemplo,
cuando la energía eléctrica se transforma en energía calorífica en un calefactor.

En mecánica analítica, puede demostrarse que el principio de conservación de la energía

es una consecuencia de que la dinámica de evolución de los sistemas está regida por las
mismas características en cada instante del tiempo. Eso
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conduce a que la "traslación" temporal sea una simetría que deja invariante
las ecuaciones de evolución del sistema, por lo que el teorema de Noether lleva a que
existe una magnitud conservada, la energía.

Enunciado del principio de conservación de la energía: “La energía no puede crearse

ni destruirse en una reacción química o proceso físico. Sólo puede convertirse de una
forma en otra”

Procedimiento

Basándonos en el problema propuesto 17.6 y 17.7 del libro:

Una barra esbelta de 4kg puede girar en un plano vertical en torno a un pivote B. se fija
un resorte de constante k = 400 N/m y una longitud no deformada de 150 mm a la barra
en la forma indicada. Si la barra se suelta desde el reposo en la posición que se muestra,
determine su velocidad angular después de que haya girado 90°.

Cambiamos las unidades, establecemos zoom necesario en la pantalla. Posteriormente

dibujamos un rectángulo x=0mm, y = 180mm, w=25mm, asignamos una masa –
mass=4kg. Colocamos un pin joint en el punto 0,0. Después colocar un resorte
seleccionándolo en la barra de utilería “spring”, movemos el cursor a la coordenada
(350,0), damos clic y unimos el otro extremo del resorte a la parte inferior de la barra.

Realizado esto, damos doble clic sobre el resorte, en “properties” k=0.4 N/mm Length =
150mm. Definimos un control de pausado y por último damos clic sobre el recuadro
“Pause control” el cual aparece en la pantalla, clic en “New condition” y cambiamos los
números, capturamos en 0.275.

Resultados

Seleccionamos la barra, vamos al menú “measure”, opción “velocity”, All.

Corremos el programa dando clic en “Run”.
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Conclusiones

Gracias a ésta práctica y el problema resuelto pudimos observar una mejor comprensión
de cómo interactúan los resortes y la fuerza que conllevan a otros cuerpos a los que
están sujetos y así analizar sus fuerzas.

Bibliografía

-Dinámica
Beer-Johnston-Cornwell.
Novena edición.
Mc, Graw Hill.
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