MECANISMOS

Definición de un mecanismo: Conjunto de elementos mecánicos, uno de los

cuales es fijo, en contacto unos con otros mediante uniones imperfectas de
forma que puede haber movimiento relativo entre ellos con el objetivo de
transmitir movimiento desde un elemento de entrada a otro de salida.

Clasificación de mecanismos: Existen muchas clasificaciones de mecanismos, en

cualquier caso, hay dos criterios para su clasificación:
Topología: según la naturaleza de las partes que lo componen (levas,
engranajes, tornillos, elementos flexibles, barras).
Función: según el objeto del mecanismo.

Grados de libertad
M=3(n-1)-2PI-PII
La fórmula de GRÜBLER permite obtener
el grado de movilidad de un mecanismo.
n: el número de eslabones G<0 Estructura Hiperestática
par de clase I: permite 1gdl G=0 Estructura Isostática
G=1 Mecanismo
par de clase II: permite 2gdl Desmodrómico

Ley de Grashof
G=2 Mecanismo Diferencial
G>2 Mecanismo de n grados de
libertad

s+l p+q Establece que, en un mecanismo plano

de cuatro barras articuladas con una
de ellas fija, por lo menos una de las
barras podrá hacer un giro completo,
siempre que la suma de la barra más
corta y la más larga sea menor o igual
que la suma de las otras dos.

Elemento o barra
Cada una de las partes en que puede
descomponerse el sistema mecánico,
de modo que tenga movimiento
relativo respecto al resto de las
partes, y en relación con las cuales
existe una discontinuidad de tipo
físico.

Par cinematico
Unión imperfecta entre dos
elementos de un mecanismo, impide
siempre algún grado de libertad

Tipos de mecanismos
Polea
Mecanismo de biela-manivela
Leva
Engranajes
Tornillo sin fin y rueda helicoidal
Cadena y piñones
Piñón-cremallera
Mecanismo de tornillo/tuerca