Sistema de control II.

Semana 6
Alejandro Alvarez D.
12-11-2022.
TÉCNICO SUPERIOR AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL.
Desarrollo:
1. A c on t in u ac ió n s e p r es e n ta u n a i m ag e n d e u n proc es o i n dus tr ia l q ue op er a d e l a
s i gu i en t e m an er a:
S e ti e ne un a e ntr a d a de ag u a fr í a y la s al i d a es u n c a ud a l d e a gu a c a l ie nt e . E n es t e
proc es o s e c o ntr o l a l a t em p er at ur a de l a g ua y s e m a n ip u l a c om o v ar ia b l e e l c au d a l y e l
gas qu e c a l ie n ta e l ag ua ( es t o a tr av és de v á lv u l as ). En r es u m en , e l s is t e ma t ra b aj a
c om o u n c a l en t ad or , t a l c om o s e o bs erv a en l a i m ag e n:

Responda: ¿De qué manera podría convertir este sistema de control manual en un sistema de control

operado por computadora? Elabore un diseño incorporando los elementos que considere necesario para

tener un control computarizado.

Puede asumir cualquier consideración adicional que requiera, pero debe dejarla establecida en el informe a

presentar, para ello, se sugiere elaborar un cuadro llamado “Consideraciones” donde señale cada una de las

consideraciones que asumió.

Para realizar un UP-Grade al sistema manual de calentamiento y convertirlo en un sistema automatizado

primero debemos reemplazar los componentes y actuadores sometidos a un movimiento mecánico realizado

por una persona, esto involucra el cambio de las válvulas de apertura, válvulas de cierre ambas con algún

control por medio de servo eléctrico o bien neumático en su correspondiente diafragma o pistón, con ello

controlamos la entrada de agua o gas según requerimiento.

 Consiste en un diafragma actuado por medio de un accionamiento neumático

que mueve un pistón el cual a su vez comprime un flujo hidráulico, contra un

obturador formado por un material elastómero.

Así es como el obturador se expansiona para cerrar el flujo anular del fluido.

Otra variante importante a considerar es la necesidad de registrar los indicativos y los set points de cada uno

de los pasos, esto quiere decir control de presión de gas, temperatura inicial del agua y la temperatura final

del agua, esto es necesario ya que en un sistema de lazo cerrado un controlador pueda ir corrigiendo, para

ello utilizaremos sensores de presión y termocuplas (sensores de T°).

Una vez teniendo estos instrumentos debemos conectarlos a un controlador del tipo PID, en su mayoría,

este actuara como la controladora del sistema de control, por otra vía y otro medio de comunicación es

posible realizar una instrumentación o un sistema computacional, con esto serian tomado los datos de

sensores, válvulas y calibraciones , de estos mismos y seria posible corregir, almacenarlos y lo mas

importante el acceso en tiempo real.

Controlador tipo caldera automatizado.

Con los componentes mencionados podemos determinar las siguientes acciones:

➢ Válvula de gas: regular según la necesidad de requerir más temperatura o menos.

➢ Indicador de temperatura: con el cual se registrará la necesidad del controlador por medio

de un set point.

➢ Transmisor de temperatura: ubicado en el serpentín con la finalidad de detectar las

variaciones de temperatura del agua circulante.

➢ Indicador de caudal: el cual se encargará de regular el caudal de entrada de acuerdo

también a comparaciones con el caudal de salida agua caliente.

2. Elabore el proceso de muestreo o discretización de una señal senoidal cuya amplitud sea igual a 15,

muestre la señal muestreada con:

• Tiempo de paso de discretización de 0,1

• Tiempo de paso de discretización de 0,5

• Tiempo de paso de discretización de 1

La primera grafica con valores de tiempo de discretización 0.1 pose una onda de señal discreta en su

tiempo, mas aun a pesar de esto es muy pequeña y se asemeja a su original con ello es posible concluir que

las captaciones discreta de tiempo 0.1 son bastante normales, ahora si nos fijamos en la tercera grafica

donde las ondas captadas al 1.0 se ven mas cortadas esto debido al retardo en el muestreo de la captura de

datos, de igual manera es posible observar un retraso en la captación de la onda senoidal, a pesar que esto

existe en los tres casos este fenómeno se va prolongando notoriamente entre el tiempo 0.1 a 1 debido al

aumento del tiempo de discretización produciendo ancho de banda de 10 a 20 segundos pasando de

señales continuas y señales analógicas a señales discretas o digitales.

Referencias:
IA CC ( 20 2 2 ) . C o ntr o l a dor es p or c o m pu t ad or a. Sis t em as d e C on tr o l II . S e ma n a 6