Un controlador PID (controlador proporcional, integral y derivativo) es un mecanismo de control

que a través de un lazo de retroalimentación permite regular la velocidad, temperatura, presión y

flujo entre otras variables de un proceso en general. El controlador PID calcula la diferencia entre
nuestra variable real contra la variable deseada

El algoritmo del control PID consta de tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el
derivativo. El valor proporcional depende del error actual, el integral depende de los errores
pasados y el derivativo es una predicción de los errores futuros. La suma de estas tres acciones es
usada para ajustar el proceso por medio de un elemento de control, como la posición de una
válvula de control o la potencia suministrada a un calentador.

Un controlador o regulador PID es un dispositivo que permite controlar un sistema en lazo cerrado
para que alcance el estado de salida deseado. El controlador PID está compuesto de tres
elementos que proporcionan una acción Proporcional, Integral y Derivativa. Estas tres acciones son
las que dan nombre al controlador PID.

El control PID o controlador proporcional, integral y derivativo, es un mecanismo muy utilizado en

la industria para controlar sistemas físicos con retroalimentación.

Para poder aplicar el control PID es necesario que el sistema en cuestión cuente al menos con una
variable de proceso y una variable de control.

La variable de proceso, que por lo regular es algún tipo de sensor, es la que nos dará la
retroalimentación de lo que está sucediendo en el proceso.

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 La variable de control es la que se encarga de modificar el proceso, ocasionando un cambio en la
variable de proceso.

Ejemplo de un control PID

Imaginemos que queremos aplicar un control PID para regular el nivel de agua de un depósito de
agua, el cual tiene dos bombas hidráulicas que controlan el caudal de entrada y salida.

En este caso la potencia de la bomba que proporciona la entrada de agua al depósito sería nuestra
variable de control. Por otro lado, la cantidad de agua del depósito obtenida mediante un sensor
de nivel representa nuestra variable de proceso.

Por último, la segunda bomba de agua representa una variable física extra a la cual el control PID
debiera reaccionar para mantener los valores deseados.

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 ¿Qué ventajas tendrá esta sintonización? ¿Qué consecuencias se tendrían si el sistema descrito no
es estable?

La ventaja Aumenta la precisión de la respuesta de función del tipo de sistema que queramos
controlar mediante controlador PID esta puede ser más beneficiosa que la rapidez. Por ejemplo,
podemos conseguir un balanceo suave de un sistema automático en lugar de obtener uno de
respuesta rápida.

Un sistema es inestable, si tiene en su ecuación característica alguna raíz positiva o con parte real
positiva. 3. Un sistema tiene estabilidad limitada si alguna de sus raíces son pares de imaginarios
puros. Una raíz cero no influye sobre la estabilidad porque la respuesta no es oscilatoria

Que consecuencia

Mi opinión mejoraría mediante las variables El algoritmo del control PID consta de tres parámetros
distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor proporcional depende del error actual,
el integral depende de los errores pasados y el derivativo es una predicción de los errores futuros.
La suma de estas tres acciones es usada para ajustar el proceso por medio de un elemento de
control, como la posición de una válvula de control o la potencia suministrada a un calentador.

A. ¿Considera usted que esta empresa debe sintonizar el controlador que regulará al
servomotor?

El controlador PID tiene como objetivo regular el giro del motor, manteniendo la velocidad acorde
para que el sistema se mantenga estable y sintonizado. El control PID es sin duda uno de los tipos
de control más utilizados a nivel industrial, básicamente por sus 3 acciones de control que se
complementan para no solo aplicar una fuerza o acción sobre un actuador, sino por su capacidad
de corregir y predecir errores.

El servomotor es un servomecanismo de bucle cerrado que utiliza la retroalimentación de posición

para controlar su velocidad de rotación y posición. La señal de control es la entrada, ya sea
analógica o digital, que representa el comando de posición final para el eje. El servomotor es un
motor de corriente continua que, en vez de conseguir un giro continuo, está diseñado para
conseguir que gire un determinado ángulo en respuesta a una señal de control, y que se mantenga
fijo en esa posición. Para controlar el servomotor se le envían pulsos cada 20 ms, es decir 50H

¿Considera usted que esta empresa debe sintonizar el controlador que regulará al servomotor?

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 yo creo que si el servomotor debe ser controlado por un controlador ya que el servomotor sería
muy inestable y brusco sin el controlador.

el controlador le dará estabilidad a la maquina además este controlador puede programarse según
lo que desee el usuario y según la producción puede variar su velocidad además el controlador PID
le mantiene una velocidad constante dependiendo del valor deseado de los objetos a transportar

¿Qué ventajas tendrá esta sintonización?

una de las ventajas es la estabilidad del servomotor y la máquina. el controlador PID es capaz de
hacer correcciones a errores a tiempo y la producción sea más fluida también se puede programar
el controlador PID según los parámetros que requieran para cada caso de producción, también
habrá comunicación entre el objeto y el controlador PID a travez de sensores que sirven para
monitorear los objetos que se transportan por la cinta transportadora para que en el caso de a ver
alguna anomalía en algún objeto extraño en la cinta transportadora a través de sensores mande
señales al controlador y este actué de inmediato bajando la velocidad o parar por completo la
máquina y dar aviso al personal de mantención para así poder solucionar la falla

¿Qué consecuencias se tendrían si el sistema descrito no es estable?

para mi parecer sería desastroso peligroso ya que el movimiento sería muy brusco y el operario
podría sufrir daño al tratar de manipular la maquina no sería estable no habría correcciones a
tiempo dañando la maquina también al ser inestable habría perdidas en la producción al ser
brusco el movimiento de la maquina transportadora su vida útil se acorta ya que su mecanismo
requerirá de una mayor mantenimiento ya que sufriría mayor desgaste.

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