PRÁCTICA 3:

OBTENCIÓN DE LA FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA EN UN PROCESO
TÉRMICO DE LAZO CERRADO

Cabral Viramontes Miriam, Diaz Guzmán Carlos Enrique

Martínez Jasso Alma Paloma, Ortiz de Luna Lizbeth.

Laboratorio de Ingeniería Química. Programa Académico de Ingeniería Química. Universidad

Autónoma de Zacatecas, Campus UAZ Siglo XXI Edificio 6, Km 6 s/n Carr. Zacatecas-
Guadalajara, Ejido “La Escondida”, C.P. 98160 Zacatecas, Zac. México.

9no semestre, Grupo B

Laboratorio de Integración y Control

M. en T. Rodrigo Cervando Villegas Martínez

Docente del laboratorio de Integración y Control

4 de noviembre del 2022.

1.1 Objetivos

Objetivo general

Obtener de manera general un modelo matemático de un sistema de calentamiento térmico

de un cautín.

Objetivos Específicos

• Realizar el armado de un sistema automático de calentamiento de agua operado con

arduino.

• Identificar en el sistema: sensores, actuadores, controladores y sistema

• Calentar un cautín a 40 °C

• Construir un diagrama de bloques de control de proceso de lazo cerrado.

1.2 Introducción

El lazo de control consta de todos los elementos necesarios para actuar sobre los elementos
finales de control.
Existen diferentes tipos de elementos finales de control, siendo los más usuales las
válvulas, motores, ventiladores, etc. Los elementos finales de control permiten mantener la
variable controlada en el objetivo.
Los elementos de medición del proceso envían una señal al controlador. Al mismo tiempo,
el punto de ajuste (Set Point) fijado, se compara con la señal procedente del dispositivo de
medición.
El controlador hace una comparación entre la señal del proceso y el valor fijado en el Set
Point, si hay una diferencia entre estos, el controlador actúa sobre el elemento final de
control con el fin de realizar un cambio en el proceso y alcanzar el valor deseado.
Este proceso continuará hasta que se mantenga el punto de fijado en el Set Point.
En un sistema en lazo cerrado se puede colocar un medidor y transmisor de temperatura
que realimente el sistema hacia el controlador y mantenga de esa forma la temperatura en
su lugar deseado.
Los términos usados son:
 Variable de proceso
  Variable manipulada
 Error de controlador
 Set Point

Figura 1. Sistema de control de lazo cerrado.

La función de error puede ser de dos tipos:

a) La más eficiente, donde por medio de una resta se puede saber que tan alejado (ya sea
por encima o por debajo), se encuentra la variable deseada del setpoint en el proceso. El uso
de esta variable “error”, permite tener un control más “sofisticada” de proceso, ya que con
él podemos mandar una señal al actuador de manera que modifique su estado en la misma
proporción que la señal de error. Sin embargo, tiene la desventaja de ser exclusivo de
actuadores diferenciales, por ejemplo, válvulas neumáticas, válvulas de tornillo
electrónicas, actuadores electrónicos donde sea posible tener una variación de corriente,
etcétera, es decir, en muchos de los casos quedan excluidos actuadores de cierre y abertura
total, como es el caso de las válvulas de ¼ de giro, válvulas de globo, etc.
b) Función de error de tipo entera o error “si o no”, en este solamente podemos determinar
si el variable a controlar se encuentra o no en el setpoint, en ella no podemos mandar una
retroalimentación de forma que el actuador responda en forma proporcional a la distancia
entre la lectura y el setpoint. Por ello se considera un control básico. Para compensar esta
limitante, es recomendable asignar limites aceptables por encima y debajo del setpoint
como se ve en la Figura 1. Esto no quiere decir que este tipo de control sea ineficiente, solo
presenta la limitante que es más común de utilizar y aplicar en procesos donde no se cuente
con actuadores diferenciales o en donde el actuador tenga un comportamiento “suave”, es
decir, donde al accionar el “actuador” la variable no se dispare de manera abrupta de modo
que no supere el límite superior permisible en el proceso, ya que de lo contrario podemos
estar expuestos una sobrecarga, de flujo, temperatura, presión, etc, en actuadores que
tengan una sinergia elevada.
Dentro de las ecuaciones que describen la transferencia de energía en sistemas físicos
tenemos la ley de Fourier, la cual describe el flujo energético en sistemas en contacto
directo, es decir, mediante la conducción.

(1)
La ley de enfriamiento de newton expresa la transferencia de calor que relaciona a los
cuerpos calientes y fríos; fuente y receptor o sistema y alrededores.

(2)
Al acoplar ambas ecuaciones se puede obtener un modelo del cambio de temperatura en un
sistema que irradia calor y que a la vez se calienta por conducción. Para realizar un análisis
de manera más sencilla es conveniente fijar un X constante, es decir, analizar el fenómeno
de conductividad en una longitud determinada. Una función de transferencia es un modelo
matemático que, a través de un cociente, relaciona la respuesta de un sistema con una señal
de entrada o excitación. Esta puede ser obtenida al aplicar la transformada de Laplace a un
modelo matemático que describa un fenómeno analizado. Para facilitar su resolución es
conveniente realizar consideraciones en el modelo matemático de tal forma que quede
expresado mediante una ecuación no deferencial. Por ejemplo, un polinomio de grado n.

1.3 Contenido

El objetivo de esta práctica es conocer el funcionamiento de un control de lazo cerrado.

Obteniendo así la representación gráfica del equilibrio de un sistema, en este caso el
equilibrio de nivel en el llenado automático de un tanque por medio del uso de un
controlador y software Arduino.
Por medio del arreglo experimental correcto se monitoreo el sistema de control de lazo
cerrado llevado a cabo durante un tiempo determinado, dicho arreglo fue posible por medio
de un sensor de nivel y una electroválvula. El equipo de 4 personas se dividió las tareas
experimentales de tal manera que se construyó el arreglo experimental de manera rápida y
eficaz.

1.4 Materiales

Para realizar esta práctica se requirió de una placa arduino, del software IDE arduino,
cautín, protoboard, dos relevadores, resistencias eléctricas de 4.7 kohms, cables conectores,
sensor de temperatura DS18B20 y un ventilador de 9 a 12 Volts.
1.5 Desarrollo Experimental

La práctica de laboratorio comenzó realizando el ensamble electrónico que aparece en la

figura 3, se aseguró que el cable de comunicación coincidiera con el que se le asigno en el
programa arduino. Después, se añadieron al circuito los relevadores del cautín y del
ventilador, considerando que las filas azul y roja se podían utilizar como líneas comunes de
corriente y tierra. Posteriormente, se conecto la placa arduino a la computadora y se cargó
el código de temperatura, se añadieron de manera manual las librerías “Onewire” y
“DallasTemperature”, para el sensor DS18B20. Con ayuda del serial plotter se visualizó la
respuesta y se rescataron los resultados para conseguir un gráfico de T vs tiempo.
Finalmente se repitió el experimento modificando en el programa el valor del “delay” hasta
encontrar una repuesta favorable.

Figura 3. Arreglo experimental.

1.6 Resultados

1.7 Conclusión

1.8 Referencias
Becerra, J. Á. (18 de Noviembre de 2017). Formación y Consultoría Industrial. Obtenido
de https://joseangelbecerra.com/2017/11/18/concepto-de-lazo-de-control/
GIRALDO, S. A. (s.f.). CONTROL LAZO CERRADO. Obtenido de
https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/lazo-abierto-y-lazo-
cerrado/