NOMBRE DE ASIGNATURA

SEMANA N°4

Nombre del estudiante

Fecha de entrega 11-04-2022
Carrera TEC. AUTOMATIZACION Y CONTROL

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 DESARROLLO
SISTEMAS DE CONTROL I

Control semana 4

NOMBRE: “Modelado Matemático”.

- Dado el siguiente circuito eléctrico de tipo RLC, que corresponde a un tablero

industrial para regular la corriente y el voltaje de una planta de ensamblaje, se
requiere:

a) Establezca el modelo matemático, explicando paso a paso la obtención del

mismo.

DESARROLLO:

Este circuito cuenta con resistencia, inductancias y condensadores. Estos

elementos componen un circuito RLC, dichos componentes se encuentran
conectados en serie, este circuito está conectado aun fuente de energía.

La ley de KIRCHHOFF, nos indica que la corriente en el circuito cerrado presenta un

suma algebraica las caídas de voltaje son igual cero. Esta ley determina los
siguientes pasos:

vR(t)=Ri(t)

vL(t)=Ldi(t)/dt

vC(t)=1/c∫ to i (T) dr

Al utilizar la ley de KIRCHHOFF (voltaje) es igual a la suma de los tres componentes

pasivos, si reemplazamos los voltajes, se obtiene lo siguiente: E(t) – Ldl(t)/dt-RL(t)-
1/c∫t-∞l(s)ds=0

di
Inductor: L L=henrys(h)
dt

Resistor: Ir R= ohm (Ω).

1
Capacitor: q c=faradios(f )
c

Ecuación del sistema RLC.

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 Consideramos que la segunda ley de KIRCHHOFF, realizamos la suma la suma de
di i
todas las caídas del voltaje del sistema: ∑ f =L +iR + q
dt c

di I
La tensión total suministrada en el circuito la igualamos L +iR q=E( T )
dt C

Se mantiene todo en función de un mismo factor, comprendiendo que el factor de

carga del capacitor q(t) tiene relación con la corriente i(t)

di d2q dq 1
i= L + R + q = E(t)
dt dt 2
dt c
2
d q dq 1
Por lo tanto la ecuación final de circuito RLC: L 2
+ R + q=E ( t ) .
dt dt c

b) Construya en XCOS el diagrama de bloques y ejecute el modelo matemático.

Considere la ecuación del sistema como:

(Esta ecuación debe corresponder a la obtenida en el modelo matemático del

apartado a) (5 puntos)

CIRCUITO:

Donde:
R = 20 Ohm
L = 500 mH
C = 500 uF

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 Vi(t) = Entrada (escalón unitario) Vo(t) =
Salida.

Demuestre adjuntando:
a. Gráfica de la señal de salida.
b. Archivo en formato XCOS.

dvc (t) d 2 vc (t)

Vi ( t )=rc +lc + Vc(t )
dt d t2

d 2 vc(t) vi(t) vc ( t ) R dvc (t)

= − −
dt2 LC LC L dt

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 Lo que se observa en esta grafica es que el capacitor se descarga en el tiempo
cero, luego comiénzala carga alcanzo el pick de carga 1.32 para luego mantener
la constante de 1 y mantener la constante lineal.

c) Mencione una característica de linealidad del sistema presentado.

dvc (t ) d 2 Vc (t)
Vi ( t )=RC + LC +Vc( t)
dt d t2

- Ralizamos la simplificada de laplace al sistema presentado

Vi ( s )=LC [ s 2 Vc ( s )−sVc ( 0 )−Vc ( 0 ) ] + RC [ sVc ( s )−Vc ( 0 ) ] +Vc (s)

- Considerar que la condición inicial es nula cuando t=0
Vc ( 0 ) =vc ´ ( 0 )=0
- Se obtiene como resultado.
2
Vi ( s )=LC s Vc ( s ) + RCs
Vc (s) 1
= 2
Vi (s) (LC S + RCs+ 1)
Scilab

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 Grafico scilab

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
https://online.iacc.cl/pluginfile.php/730701/mod_resource/content/4/Contenido%20semana%204.pdf?
redirect=1

https://online.iacc.cl/pluginfile.php/730702/mod_page/content/30/Modelado%20de%20Sistemas%20de
%20Segundo%20Orden%20en%20SCILAB.pdf

Introducción a XCOS.

Modelados en XCOS

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