Sistemas de Control II

Estructuras de regulación

Instituto IACC

Frank Perez Urrutia

DESARROLLO DE LA TAREA:
Se tiene un sistema de llenado de dos tanques. El tanque 1 alimenta al tanque 2. En el
tanque 2 se requiere controlar la temperatura manteniendo un valor constante de 30 °C.
Se debe también controlar que los tanques no se rebasen y no queden por debajo del
nivel mínimo.
1. Elabore un diagrama de bloques que dé respuesta a un diseño de control en
cascada que permita regular el proceso planteado.

2. Explique y fundamente el diagrama de bloques propuesto.

En este tipo de sistemas podemos ver un diagrama de bloque de lazo cerrado,

donde se hace referencia a un lazo interior, el cual se debe controlar de forma
manual. Para luego pasarlo a su función automática, en donde también se
encuentra un controlador secundario, el cual es el encargado del proceso de
llenado (nivel). Tanto para el estanque H1 y H2. Así elimina la perturbación de
presión que existen en las válvulas de entrada o ingreso del caudal, con el
controlador primario controlamos el nivel y temperatura de los estanques, en este
proceso se divide en dos partes,
1 El proceso de control de temperatura, (mediciones)
2 El control de caudal de ingreso para el nivel de los estanques proceso más
rápido.
 Todo esto influenciado por el SET POINT, ya que es el encargado de indicar que la
temperatura deseada es de 30°c, una vez introducida la configuración con esta
información, se efectuara el proceso mencionado anteriormente , entonces
podemos concluir que el controlador llevara un proceso mucho mas eficiente,
tanto en el llenado (nivel, como en el control de la temperatura.
Podemos decir que el controlador deberá interactuar primeramente con el lazo
interior (resolviendo los procesos de todos sus componentes), para finalizar con los
procesos de nivel de los estanques y el control de la temperatura

3. Elabore una alternativa al punto anterior, utilizando un proceso feedforwards.

 4. Explique y fundamente el diagrama de bloques propuesto.

Con el controlador de feedforward. La idea principal de este proceso y su funcionamiento

es anticipar y prevenir, perturbaciones sin que sea afectado a su salida, esto aplica
siempre y cuando exista una perturbación que entre en un proceso, tal como se indica en
el diagrama planteado en la pregunta n°3, podemos explicarlo de la siguiente manera:

 Ur representa la señal de control.

 U Es la señal de control total.
 H1 salida del proceso.
 P perturbación que afecta nuestra salida.

Entonces tenemos 2 caminos, el 1° podemos decir que cuando la perturbación entra por
Qc recorre solo un camino directo hacia la salida.

El 2° en cambio crea un camino alternativo mas largo pero este ayuda a contrarrestar la
perturbación evitando se evidencie en su salida.
 BIBLIOGRAFIA
 Ogata, K. (2010). Sistemas de control en tiempo discreto. 2 a
edición. México: Editorial Prentice Hall.

 IACC (2019). Estructuras de regulación y control. Sistemas de

Control II. Semana 5.

 https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/5113/1/T2298.pdf .
 http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/11059/1772/1/6298A696.pdf

 Recursos adicionales, Sistema de control II, Plataforma

virtual IACC