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SISTEMAS DE CONTROL II

SEMANA 6

Cristian Ramos Leyton


17-07-2022
Automatización y Control Industrial
DESARROLLO
1. A continuación se presenta una imagen de un proceso industrial que opera de la siguiente
manera:

Se tiene una entrada de agua fría y la salida es un caudal de agua caliente. En este proceso se
controla la temperatura del agua y se manipula como variable el caudal y el gas que calienta el
agua (esto a través de válvulas). En resumen el sistema trabaja como un calentador, tal como se
muestra en la imagen:

Responda: ¿De qué manera podría convertir este sistema de control manual en un sistema de control
operado por computadora? Elabore un diseño incorporando los elementos que considere necesario para
tener un control distribuido (DSC).
Puede asumir cualquier consideración adicional que requiera pero debe dejarla establecida en el informe
a presentar, para ello, se sugiere elaborar un cuadro llamado “Consideraciones” donde señale cada una
de las consideraciones que asumió.

R: En el dibujo tenemos un sistema manual el cual pasa a un sistema automático por medio de PLC.

El agua que entra por la válvula 1, tiene un sensor de temperatura, tanto para entrada como para salida,
ambos conectados a sistema PLC, el cual este lleva la información que se requiere. Debemos saber
también el estado de la válvula 2, ya que esta regulara el paso del gas, este necesaria para el
calentamiento del agua que según el medidor de temperatura, esta calentara hasta mantener la T°
deseada, la válvula funciona de manera a distancia y automáticamente en todo momento, toda la
información se envía a través del PLC el cual envía al servidor, al hardware el cual ante posibles
variaciones, este actuara.

Según las variaciones que obtenga el PLC, enviara señales para que la actúe la válvula hasta normalizar lo
deseado.

2. Elabore el proceso de muestreo o discretización de una señal senoidal cuya amplitud sea igual a
10, muestre la señal muestreada con:

 Tiempo de paso de discretización de 0,2


 Tiempo de paso de discretización de 0,8
 Tiempo de paso de discretización de 2

Muestre las gráficas de SCILAB y XCOS y explique a qué se debe las diferencias entre las mismas.

R:
Tiempo de paso de discretización de 0,2

Tiempo de paso de discretización de 0,8


Tiempo de paso de discretización de 2

Podemos apreciar en los gráficos que tienen intervalo de tiempo ( 0,2 – 0,8 y 2 ), en estas se crean
señales con comportamientos similar a la analógica pero con un tiempo delimitado, a medida del
tiempo estas se discretizan.

En la primer grafica de tiempo de paso de 0,2, esta se ira cambiando respecto a la gráfica
senoidal, no tiene un cambio muy consecuente.

En la segunda gráfica, el paso de tiempo de 0,8 va cambiando mas seguido de la grafica senoidal, y
ya se nota los escalones.

En la ultima grafica de tiempo de paso con 2, no hay variaciones de la grafica senoidal, no tiene
curvas.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Kuhlmann, F. & Alonso, A. (1996). Información y telecomunicaciones. 1.a edición. México. Recuperado de:
http://bibliotecadigital.ilce.edu.mx/sites/ciencia/volumen3/ciencia3/149/htm/sec_5.htm

Ogata, K. (2010). Sistemas de control en tiempo discreto. 2.a edición. México: Editorial Prentice Hall.

IACC (2019). Controladores por computadora. Sistemas de Control II. Semana 6

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