SISTEMA DE CONTROL 1

SEMANA 7

Alejandro Alvarez D.
09-09-2022
TECNICO SUPERIOR AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL.

SISTEMAS DE CONTROL 1 SEMANA IZACIÓN Y CONTROL

DESARROLLO:

NOMBRE: Análisis de respuesta en frecuencia.

RECURSOS NECESARIOS:

• Contenidos de la semana 7.

• Software SCILAB.

INSTRUCCIONES: cuide la redacción y ortografía. Las respuestas a las preguntas del control deben ser una
elaboración propia. Usted se apoyará en los contenidos de la semana y también puede hacerlo en otros
textos, pero siempre debe identificar a los autores y citar las fuentes. Recuerde agregar la bibliografía al
final del control en formato APA, documento que puede consultar en el Foro Novedades.

A. Desarrolle el código en SCILAB y la gráfica respectiva del diagrama de Bode de la función de

transferencia mostrada a continuación.

Presente pantallazos de los resultados obtenidos, así como también del código
desarrollado.
-> s= poly(0,'s')
s=
s
--> h= syslin('c',(25)/(s^2+4*s+25))
h=

25
----------
25 +4s +s²

--> clf();bode(h,0,01,100);
 B. Desarrolle el código en SCILAB y la gráfica respectiva del diagrama de Nyquist de la función de
transferencia mostrada a continuación. Presente pantallazos de los resultados obtenidos, así como también
del código desarrollado.
 C. Identifique 3 características del diagrama de Nyquist y del diagrama de Bode

Diagrama Bode

La multiplicación de magnitudes se transforma, en suma. Por otro lado, es más sencillo para dibujar una
curva aproximada de la magnitud logarítmica con aproximación asintóticas. Por ende, la lectura del
diagrama Bode servirá para determinar cuánto es la amplitud de la señal aplicada al sistema y su desface.

Diagrama Nyquist

Determina la estabilidad del sistema lazo cerrado a partir de la respuesta en la frecuencia de lazo abierto y
de los polos en un lazo abierto. Posibilita determinar por medio de gráfica, la estabilidad absoluta del
sistema en lazo cerrado, por medio de las curvas de respuesta en frecuencia en lazo abierto, sin que sea
necesario determinar los polos en lazo cerrado.

D. Utilizando el método de Routh H. analice la estabilidad del sistema G(s) cuya función de
transferencia se presenta a continuación:
 Referencias:

IA CC (20 1 9 ). An álisis d e Re spu e sta e n Fr e cu e n cia. Siste m a d e Co n tr o l I. Se m an a 7 .

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