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Elementos del control de procesos INTRODUCCIN Los procesos industriales pueden ser de distinta naturaleza, pero en general tienen

como aspecto comn, que se requiere del control de algunas magnitudes, como son: la temperatura, presin, el flujo, etc. El sistema de control para estas magnitudes se puede definir como: Un sistema que compara el valor de una variable a controlar con un valor deseado y cuando existe una desviacin, efecta una accin de correccin sin que exista intervencin humana. Los sistemas de control industrial pueden ser operados como sistemas de lazo abierto o sistemas de lazo cerrado. Los primeros sistemas industriales de lazo abierto o lazo cerrado usados fueron controladores neumticos, durante los 60s y 80s, la mayora de los controladores usaban amplificadores operacionales para proporcionar las funciones de control, en los 80s y 90s se incorporaron los microprocesadores con amplificadores operacionales para proporcionar un control digital. Dado que todos estos tipos de controladores se encuentran en uso actualmente, es necesario estudiarlos con sus componentes y funciones que desarrollan. Un sistema de control elemental incluye la llamada unidad de medida, un indicador, el registrador, un elemento final de control y el propio proceso a controlar, estos elementos forman conceptualmente el lazo de control que puede ser abierto o cerrado. En la siguiente figura, se muestra el esquema de un lazo de control abierto

Fig. 1.1 Lazo abierto de Regulacin

1.2

PARTES DE UN SISTEMA DE CONTROL TPICO Es importante comprender que las partes bsicas de cualquier sistema de control tendrn los mismos nombres y proporcionarn las mismas funciones, en forma independiente que el controlador sea neumtico, con amplificador operacional en un sistema basado en microprocesadores. En la siguiente figura, se muestran las partes bsicas de un sistema de control en un diagrama de bloques, generalmente es ms fcil

comprender estas partes bsicas de un sistema de control si se tiene aplicacin especfica

Fig.1. 2. Diagrama de bloques de un sistema de control Del diagrama de bloques generalmente mostrado en la figura anterior y que corresponde a lo que se conoce como un sistema de lazo cerrado, existen algunas variantes, en donde se incorpora la parte de medicin, la accin del controlador y del elemento de control sobre el proceso, como se muestra en la siguiente figura:

Fig. 1.3. Diagrama de bloques de un proceso de control

Fig.1. 4. Diagrama fsico de un lazo de control de proceso Para explicar con mayor detalle las partes de un sistema tpico de control, se puede usar unsistema de calefaccin elctrico, que se emplea para secar pintura y que se muestra en la siguiente figura. De la cual se puede observar que el sistema arranca

con una seal del proceso o punto de ajuste (SP) de su nombre el ingls set point, este valor de la seal de proceso o punto de ajuste es el valor deseado o la temperatura deseada, por ejemplo, si se pretende una temperatura en el sistema de calefaccin de 280 oF, entonces la seal de proceso (SP) se ajusta a 280 oF.

Fig.1. 5. Diagrama de control de un sistema industrial para un horno de secado de pintura La siguiente parte del sistema de control que se analizar es la variable del proceso (UP), la cual es la seal que viene del sensor, por ejemplo; en el sistema de calefaccin, la variable del proceso es tambin llamada seal de retroalimentacin. La variable del proceso es la seal que viene del termopar que es el sensor de este sistema. Esta seal de retroalimentacin es el valor presente o valor real de la temperatura en el instante que la lectura del sensor tiene lugar. Dado que la lectura del sensor es continua, la variable del proceso cambiar continuamente para indicar el cambio en la temperatura del sistema. El punto de unin o comparador es el lugar en el sistema de control, la seal de proceso (SP) se compara con la variable del proceso (UP), esto quiere decir que si la seal del proceso es 280 oF y la seal de la variable de proceso (UP) indica una temperatura real de 270 oF, la diferencia es 10 oF. El punto de unin o comparador se identifica con la letra griega sigma (S). La diferencia entre UP y SP se le llama el error y puede ser positivo cuando SP es mayor que UP o negativo si SP es menor que UP. El controlador usar una ganancia, ajuste o capacidad para ajustar la seal de salida en respuesta a la cantidad de error. La ganancia, ajuste o capacidad se le llama tambin proporcional, integral y derivativo (PID), los valores del PID se pueden ajustar para cambiar la velocidad de respuesta del sistema, por ejemplo, se puede usar un valor de ganancia para hacer el cambio en la salida de temperatura a un ndice de 1 oF por minuto, o bien, para que sea 3 oF por minuto. Este cambio se hace modificando una variable manipulada por intermedio del elemento final de control(una vlvula de control o un conmutador) Un ejemplo de otras variables que pueden intervenir en un proceso de control en lazo cerrado se muestran en la figura, en donde se indican seales neumticas y electrnicas de control.

Fig.1.6. Lazo cerrado de regulacin El diagrama de bloques para el sistema de control mostrado anteriormente se llama de Lazo, debido a que se usa un sensor para tomar muestras de temperatura y se envan a la varieble del proceso desde su sensor y se regresan al comparador, donde se compara con la seal de ajuste; la seal del sensor se le denomina la retroalimentacin o seal de retroalimentacin, debido a que retroalimenta al punto de unin y, entonces, el sistema se llama de lazo cerrado. Si no se usa la seal de retroalimentacin, entonces el sistema se le denomina de lazo abierto, en la mayora de los sistemas es posible un switch para controlar la seal del sensor que se usa para la retroalimentacin cuando el switch est cerrado. La seal del sensor se usa como retroalimentacin, y si el switch est abierto, la seal del sensor no se usa. Este switch se usa para determinar si el sistema se usa como de lazo abierto o de lazo cerrado. Cuando el sistema opera en el modo de lazo abierto, la salida se ajusta manualmente por el operador, algunas veces en lugar de usar los trminos lazo abierto y lazo cerrado, se emplean los trminos modo manual y modo automtico. Cuando el sistema de control se coloca en modo manual, el lazo est en operacin en lazo abierto, cuando se coloca en modo automtico, entonces est en lazo cerrado. Un ejemplo tpico de un sistema de lazo abierto en la industria, podra ser el de un operador que llena un tanque con agua, como se muestra en la siguiente figura, de modo que cuando el operador abre la llave, se inicia el llenado del tanque y cuando se determina que el agua ha llegado a su nivel correcto, cierra la llave, este sistema se dice que opera como lazo abierto o en modo manual.

Fig.1.7. Ejemplo de un sistema de control de lazo abierto para el control del nivel de agua. El operador controla la apertura y cierre de la vlvula

Otro ejemplo simple que se puede usar para explicar las principales diferencias entre un sistema de control de lazo abierto y otro de lazo cerrado, se encuentra en un sistema de bomba-sumidero, en donde la bomba se pone en operacin para bombear y se saca para el sumidero cuando el nivel del lquido est muy profundo. Algunas industrias tienen un sumidero, el cual puede ser un gran agujero para colectar agua de desperdicio o residuos de aceite, cuando el nivel del lquido en el sumidero se eleva lo suficiente, el liquido se debe bombear fuera del sumidero a un tanque de respaldo, si el sistema es de lazo abierto, el sistema se debe verificar peridicamente.

Fig. 1.8. Diagrama de aplicacin para una bomba de sumidero En el sistema de lazo cerrado, se puede conectar un sensor al mecanismo de switch para poner la bomba en operacin automtica, este sensor y mecanismo de control, podra ser algo tan simple como un flotador montado en la parte final de una varilla.

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