SISTEMAS DE CONTROL 2

SEMANA 6

Fecha de entrega
Técnico de nivel superior en automatización y control.
DESARROLLO
1. A continuación se presenta una imagen de un proceso industrial que opera de la siguiente manera:

Se tiene una entrada de agua fría y la salida es un caudal de agua caliente. En este proceso se
controla la temperatura del agua y se manipula como variable el caudal y el gas que calienta el
agua (esto a través de válvulas). En resumen, el sistema trabaja como un calentador, tal como se
muestra en la imagen:

Responda:
¿De qué manera podría convertir este sistema de control manual en un sistema de control
operado por computadora? Elabore un diseño incorporando los elementos que considere
necesario para tener un control distribuido (DSC).
Puede asumir cualquier consideración adicional que requiera, pero debe dejarla establecida en el
informe a presentar, para ello, se sugiere elaborar un cuadro llamado “Consideraciones” donde señale
cada una de las consideraciones que asumió.
Respuesta: Para convertir este sistema de control manual a sistema de control distributivo DSC,
tendríamos que separar el circuito en dos partes.

1. Dispositivos Control de fuego del calentador primario : Este sistema tiene que tener un controlar
que monitoree la temperatura que mínima y critica para el cual fue diseñado para eso tiene que
tener una electro válvula que regule el paso de gas y así mantener en equilibrio la tempera
dentro de la caldera, pero también es importante que tenga un sensor de detección de gas ya
que si por alguna razón el fuego se apaga el sensor debe detectar la salida de gas y cerrar la
válvula para no poner en riesgo la planta.
2. Dispositivos de Control de agua caliente secundario : El agua que ingresa al serpentín de la
caldera y sale debe estar monitoreada por un sensor de temperatura a la salida para que el
controlador pueda aumentar o disminuir la cantidad de gas que se va a quemar en el fogón. A
este sistema podemos agregar un flujómetro para que registre la cantidad de agua que esta
circulando para ser calentada.
Tanto el dispositivo de control primario como el secundario realizan distintas labores pero están
comunicados entre ellos y a su vez al control central en donde pueden haber uno o mas computadores
esto con el din de que si uno de los controladores llegara a fallar el que quede operativo pueda tomar los
dispositivos que están conectados hasta que se de una solución a la falla.

Consideraciones:
o Electroválvula para suministro de gas de la caldera.
o Sensores de temperatura para la caldera y cañerías de agua.
o Sensor de presencia de gas para la caldera.
o Controlador PID o similar (2). Uno que actúe como controlador primario y otro como secundario
con conexión a la red de trabajo.
o Computadores conectados por medio de una red a los controladores primario y secundario.

2. Elabore el proceso de muestreo o discretización de una señal senoidal cuya amplitud sea igual a 10,
muestre la señal muestreada con:
• Tiempo de paso de discretización de 0,2
• Tiempo de paso de discretización de 0,8
• Tiempo de paso de discretización de 2
• Muestre las gráficas de SCILAB y XCOS y explique a qué se debe las diferencias entre las mismas.

Desarrollo:
• Tiempo de paso de discretización de 0,2
• Tiempo de paso de discretización de 0,8
 • Tiempo de paso de discretización de 2

Conclusiones: Se puede apreciar dentro de los gráficos que se obtuvieron de los datos ingresados,
que al tener una amplitud constante y un bajo tiempo de muestreo, el grafico mostrado es muy parecido a
una onda sinusoidal análoga, pero al ir aumentado el tiempo de muestreo el gráfico muestra como la
onda ya se transforma en cuadrada o digital. Con este tipo de simulación podemos crear, tomando en
cuenta una parte de onda muestreada, una señal similar a la análoga pero delimitada en el tiempo.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

IACC (2019). Controladores por computadora. Sistemas de Control II. Semana 6

http://deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/1724pub.pdf