Sistema de control II.

Semana 3

Alejandro Alvarez D.

24-10-2022.
TECNICO SUPERIOR AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL.
Desarrollo:
1. D is eñ e u n d i agr a m a d e l s is te m a d e c on tr o l P ID e n XCO S . Ut i l ic e l a f i gur a 1 c o m o
ref er enc i a.

Ut i l ic e c o m o g an a nc ia de l b l o qu e G o p la n t:
2. C o nf i gur e l os s i g u ie nt es p ar á m et ros :

De ter m i ne los v al or es de Kp , K i y K d
Mu es tre la r es p u es t a de l s is t em a ( g rá f ic a d e s a l id a) :
3. D is eñ e e n X CO S u n c o ntr o l ad or u t il iz a nd o u n s is te m a C on d ic ió n e n e l I nt egr a d or pa ra
l a m is m a p l an t a do n d e :

Mu es tre la gr á f ic a de s a li d a d el c on tr ol a do r c on el s is t e m a ac t iv ad o y c o n e l s is t em a
des ac tiv a do .

Co nf i g urac i ó n s at ur ad a d el lí m it e D AC de 9 b its (5 1 1 / - 5 11 p w m , r ed uc c i ón d e s u
res is t enc i a a 8 b its ( 25 5 / - 2 55 pw m) :
Cas o A

Cas o B
4. Sa q ue c o nc l us io n es ac er c a de l a ex p er i en c i a de la s i mu l ac ió n y c uá l c o ns i der a q u e es
l a ut i l id a d d e c o noc er es t a i nf or m ac i ó n. Ex p l i qu e.

A pesar que el límite DAC esta disminuido, se observa la no posesión de un exceso en el deceso de onda y

tiempo de estabilización son distintos, la salida “y” del caso A el tiempo de estabilización esta entre 30 a 35

segundos, por otro lado en el caso B es realizado entre los 25 a 30 segundos, el periodo de oscilación es

más corto y disminuye el tiempo de subida, esto no casusa una sobre carga al sistema, eso debido a que la

variable física no alcanza el límite. Al no existir este modelo el compensador se embotellaría o caería en un

error, limitando la señal de control.

Referencias:
IA CC ( 20 2 2) . C o ntr o l no l in e al . S is te m as d e C on tr ol I I. S em a na 3.