SISTEMA DE CONTROL II

Semana 2

Alejandro Alvarez D.
14-10-2022
TECNICO SUPERIOR AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL.

SISTEMAS DE CO NTROL 1 SEMANA IZACI ÓN Y CO NTRO L

DESARROLLO:
1. Diseñe un diagrama del sistema de control PID en XCOS. Utilice la figura como referencia.

2.Utilice como ganancia del bloque G:

2. Sintonice el controlador asignando los parámetros: Kp = 1, Ki = Kd = 0. Determine el valor de Ku con
el algoritmo que tiene como material complementario en la semana.
Muestre la gráfica de salida del controlador
 3. Finalmente pruebe el controlador con los siguientes valores:
KP = 100
Ki = 200
Kd = 20.
Muestre la gráfica de salida del controlador

Referencias:
- IACC (2022). Control lineal. Sistemas de Control II. Semana 2
- Recursos adicionales, semana 2
- Simulador SCILAB.