Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Control Digital
Código: 203041

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 3 - Diseñar el

controlador según curva de reacción
1. Descripción de la actividad

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
Puntaje máximo de la actividad: 100 puntos
La actividad inicia el: La actividad finaliza el: miércoles,
martes, 4 de octubre de 2022 2 de noviembre de 2022
Con esta actividad se espera conseguir los siguientes resultados
de aprendizaje:

El estudiante diseña diferentes tipos de controladores de manera

analítica y compara sus resultados mediante software especializado.

La actividad consiste en:

Usando como base la temática de la unidad dos (2) del curso, la cual
encontrará en el entorno de aprendizaje y con el uso de Matlab dar
solución a los siguiente:

A partir del modelo analítico (ecuación matemática) calculado a partir de

la curva de reacción en la fase 2. El estudiante debe analizar los
siguientes tres (3) diseños de controladores, verificar su aplicabilidad al
sistema de calefacción y simular en Matlab.

1. Diseño e implementación de filtros digitales.

2. Diseño basado en el método de lugar geométrico de las raíces.
3. Diseño e implementación de Controladores PID Discretos.

Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:

En el entorno de Información inicial debe:

Revisar la agenda del curso y tener claridad en la fecha de entrega del

mismo.
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En el entorno de Aprendizaje debe:

Participar activamente y desarrollar los productos indicados en la guía.

En el entorno de Evaluación debe:

Subir el informe final consolidado en formato PDF y los respectivos

archivos de simulación.

Evidencias de trabajo independiente:

Las evidencias de trabajo independiente para entregar son:

• Analizar el diseño de filtros digitales y verificar su aplicabilidad al

proyecto planteado.

• Analizar el diseño basado en el método de lugar geométrico de

las raíces y verificar su aplicabilidad al proyecto planteado.

• Analizar el diseño de controladores PID Discretos y verificar su

aplicabilidad al proyecto planteado.

Evidencias de trabajo grupal:

Las evidencias de trabajo grupal a entregar son:

• El grupo de trabajo colaborativo escoge el diseño del controlador

que considere más apropiado para la solución del proyecto
planteado y realiza la simulación en Matlab.
• El informe debe tener introducción, objetivos, desarrollo,
conclusiones y referencias bibliográficas. Entregar un solo
documento el cual debe nombrarse
númerogrupo_fase_”consolidado”, debe ser en formato PDF y en
su contenido solamente debe tener una sola respuesta a los
puntos planteados y referenciar las fuentes de información que
utilizaron para desarrollar la actividad.

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2. Lineamientos generales para la elaboración de las evidencias
de aprendizaje a entregar.

Para evidencias elaboradas en grupo colaborativamente, tenga en

cuenta las siguientes orientaciones

1. Todos los integrantes del grupo deben participar con sus aportes
en el desarrollo de la actividad.

2. En cada grupo deben elegir un solo integrante que se encargará

de entregar el producto solicitado en el entorno que haya señalado
el docente.

3. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que cumpla

con todos los requerimientos que se señalaron en esta guía de
actividades.

4. Solo se deben incluir como autores del producto entregado, a los

integrantes del grupo que hayan participado con aportes durante
el tiempo destinado para la actividad.

Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o

grupales deben cumplir con las normas de ortografía y con las
condiciones de presentación que se hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta
actividad debe cumplir con las normas APA
En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el
plagio académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos
escritos mediante la herramienta Turnitin que encuentra en el campus
virtual.

Considere que en el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo

99, se considera como faltas que atentan contra el orden académico,
entre otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también el
uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar
con fines de lucro, materiales educativos o resultados de productos de

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investigación, que cuentan con derechos intelectuales reservados para
la Universidad”

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las

siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será
de cero puntos sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá
será de cero puntos, sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.

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 3. Formato de Rúbrica de evaluación

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
La máxima puntuación posible es de 100 puntos
Nivel alto: El estudiante realimenta de manera constructiva los
aportes de sus demás compañeros, con la finalidad de ampliar
el conocimiento en cada una de las temáticas planteadas en la
Primer criterio de
actividad.
evaluación:
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 4 puntos y 5 puntos
Participación
individual del
Nivel Medio: El estudiante participó del dentro del foro, pero
estudiante en el
sus aportes no realimentan de manera constructiva los aportes
foro.
de los demás compañeros con la finalidad de generar
conocimiento conjunto.
Este criterio
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
representa 5
entre 2 puntos y 3 puntos
puntos del total
de 100 puntos de
Nivel bajo: El estudiante nunca participó dentro del foro
la actividad.
asignado. El estudiante presentó el informe a último momento,
es decir el día en que cierra la actividad
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 1 puntos
Nivel alto: El estudiante analiza correctamente el diseño
Segundo criterio de filtros digitales y verifica su aplicabilidad al proyecto
de evaluación: planteado.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Analizar el diseño de entre 15 puntos y 20 puntos
filtros digitales.
Nivel Medio: El estudiante analiza parcialmente el diseño de
Este criterio filtros digitales y verifica parcialmente su aplicabilidad al
representa 20 proyecto planteado.
puntos del total Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
de 100 puntos de entre 6 puntos y 14 puntos
la actividad
Nivel bajo: El estudiante no analizó el diseño de filtros
digitales.

5
 Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 5 puntos
Nivel alto: El estudiante analiza correctamente el diseño
basado en el lugar geométrico de las raíces y verifica su
Tercer criterio de aplicabilidad al proyecto planteado.
evaluación: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 15 puntos y 20 puntos
Analizar el diseño
Nivel Medio: El estudiante analiza parcialmente el diseño
basado en el lugar
basado en el lugar geométrico de las raíces y verifica
geométrico de las
parcialmente su aplicabilidad al proyecto planteado.
raíces. Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Este criterio entre 6 puntos y 14 puntos
representa 20
puntos del total Nivel bajo: El estudiante no analizó el diseño basado en el
de 100 puntos de lugar geométrico de las raíces.
la actividad Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 5 puntos

Nivel alto: El estudiante analiza correctamente el diseño de

controladores PID y verifica su aplicabilidad al proyecto
planteado.
Cuarto criterio de
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
evaluación:
entre 15 puntos y 20 puntos
Analizar el diseño de
Nivel Medio: El estudiante analiza parcialmente el diseño de
controladores PID.
controladores PID y verifica parcialmente su aplicabilidad al
proyecto planteado.
Este criterio
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
representa 20
entre 6 puntos y 14 puntos
puntos del total
de 100 puntos de
Nivel bajo: El estudiante no analizó el diseño de controladores
la actividad
PID
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 5 puntos

Quinto criterio de Nivel alto: Los integrantes del grupo de trabajo escogen un
evaluación: diseño del controlador apropiado para la solución del proyecto
planteado y realiza la simulación en Matlab.

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Debatir, analizar Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
simular y escoger entre 20 puntos y 30 puntos
una solución.
Nivel Medio: Los integrantes del grupo de trabajo escogen un
diseño de controlador que brinda respuesta parcial a la solución
Este criterio del proyecto planteado.
representa 30 Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
puntos del total entre 6 puntos y 19 puntos
de 100 puntos de
la actividad Nivel bajo: Los integrantes del grupo de trabajo no escogen
un diseño de controlador que brinde respuesta al proyecto
planteado.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 5 puntos
Nivel alto: El documento presenta una excelente estructura. La
redacción es excelente, las ideas están correlacionadas, y el
cuerpo del texto es coherente en su totalidad. El manejo de
citas y referencias es satisfactorio
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Sexto criterio de entre 4 puntos y 5 puntos
evaluación:
Nivel Medio: Aunque el documento presenta una estructura
Estructura del base, la misma carece de algunos elementos del cuerpo
Informe. solicitado. No hay errores de ortografía y el documento presenta
una mediana articulación de las ideas y la estructura de los
Este criterio párrafos. Las referencias no se articulan adecuadamente con el
representa 5 trabajo.
puntos del total Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
de 100 puntos de entre 2 puntos y 3 puntos
la actividad
Nivel bajo: El documento presenta deficiencias en redacción y
errores ortográficos. El equipo no tuvo en cuenta las normas
básicas para construcción de informes. Se maneja de manera
inadecuada el uso de citas y referencias.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 1 puntos