Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Control Digital
Código: 203041

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 1 - Identificar

el escenario y analizar la estabilidad
1. Descripción de la actividad

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
Puntaje máximo de la actividad: 100 puntos
La actividad inicia el: jueves, 22 de La actividad finaliza el: miércoles, 20 de marzo
febrero de 2024 de 2024
Con esta actividad se espera conseguir los siguientes resultados de aprendizaje:

Analizar la respuesta de funciones de transferencia de sistemas discretos ante entradas de

prueba, verificando la estabilidad por medio de métodos de análisis empleando herramientas
computacionales.

La actividad consiste en:

Usando como base la temática de la unidad uno (1) del curso, la cual encontrará en el entorno
de aprendizaje y con el uso de Matlab dar solución a los siguientes puntos del proyecto:

1. Investigar sobre la identificación de modelos a partir de la curva de reacción de un proceso

y diligenciar la siguiente tabla. Agregue las filas que considere necesarias.

Modelos Características Resumen Referencia

bibliográfica con su
respectiva URL
Nombre modelo 1
Nombre modelo 2
Nombre modelo 3
.
.
.
.
Nombre modelo n

1
 2. Realizar el montaje en Simulink de la figura 1. El cual representa el comportamiento en lazo
abierto del modelo ideal de un motor de corriente directa.

Figura 1: Montaje en Simulink

Parámetros del escalón:

Step time: 0
Initial value: 0
Final value: 0.15
Sample time: 0.02

El bloque del modelo del motor de corriente directa se puede descargar del siguiente enlace:
https://drive.google.com/file/d/1Jov_yR23cWDn8LTzXhEoVVNRJtHbhyX_/view?usp=share_link

A partir de las gráficas de respuesta del sistema, calcular lo siguiente:

• Analizar la gráfica de respuesta e indicar el orden del sistema.

• Analizar y calcular el modelo analítico (ecuación matemática) del sistema por medio de
2 modelos de identificación.
• Establecer el modelo analítico (ecuación matemática) que representa el sistema con mayor
aproximación. Justificar el modelo de identificación seleccionado.
• Representar el modelo analítico en Simulink y en Command Window de Matlab. Comparar
resultados.
• Realizar el análisis de respuesta transitoria de manera analítica y computacional.
Comparar resultados.

2
Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:
En el entorno de Información inicial debe:

Revisar la agenda del curso y tener claridad en la fecha de entrega del mismo.

En el entorno de Aprendizaje debe:

Participar activamente y desarrollar los productos indicados en la guía.

En el entorno de Evaluación debe:

Subir el informe final consolidado en formato PDF.

Evidencias de trabajo independiente:

Las evidencias de trabajo independiente para entregar son:

• Realizar una tabla resumen sobre la identificación de modelos a partir de la curva de

reacción de un proceso.
• Establecer los modelos analíticos (ecuaciones matemáticas) según las gráficas del
simulador. Justificar el modelo de identificación seleccionado.

Evidencias de trabajo grupal:

Las evidencias de trabajo grupal a entregar son:

• Entregar una tabla resumen consolidada bien estructurada a partir de los aportes de los
demás compañeros.
• Entregar una solución única para determinar los modelos analíticos (ecuaciones
matemáticas) según las gráficas del simulador. Realizar el análisis de dos métodos de
identificación y seleccionar el método con mejor aproximación. Justificar la respuesta.
• Hacer el análisis de respuesta transitoria de manera analítica y computacional.
• El informe debe tener introducción, objetivos, desarrollo, conclusiones y referencias
bibliográficas. Entregar un solo documento el cual debe nombrarse
númerogrupo_fase_”consolidado”, debe ser en formato word y en su contenido
solamente debe tener una sola respuesta a los puntos planteados y referenciar las
fuentes de información que utilizaron para desarrollar la actividad.

3
2. Lineamientos generales para la elaboración de las evidencias
de aprendizaje a entregar.

Para evidencias elaboradas en grupo colaborativamente, tenga en

cuenta las siguientes orientaciones

1. Todos los integrantes del grupo deben participar con sus aportes
en el desarrollo de la actividad.

2. En cada grupo deben elegir un solo integrante que se encargará

de entregar el producto solicitado en el entorno que haya señalado
el docente.

3. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que cumpla

con todos los requerimientos que se señalaron en esta guía de
actividades.

4. Solo se deben incluir como autores del producto entregado, a los

integrantes del grupo que hayan participado con aportes durante
el tiempo destinado para la actividad.

Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o

grupales deben cumplir con las normas de ortografía y con las
condiciones de presentación que se hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta
actividad debe cumplir con las normas APA
En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el
plagio académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos
escritos mediante la herramienta Turnitin que encuentra en el campus
virtual.

Considere que en el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo

99, se considera como faltas que atentan contra el orden académico,
entre otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también el
uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar
con fines de lucro, materiales educativos o resultados de productos de

4
investigación, que cuentan con derechos intelectuales reservados para
la Universidad”

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las

siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será
de cero puntos sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá
será de cero puntos, sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.

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 3. Formato de Rúbrica de evaluación

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
La máxima puntuación posible es de 100 puntos
Nivel alto: El estudiante realimenta de manera constructiva los
aportes de sus demás compañeros, con la finalidad de ampliar el
conocimiento en cada una de las temáticas planteadas en la
Primer criterio de
actividad.
evaluación:
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 4 puntos y 5 puntos
Participación
individual del
Nivel Medio: El estudiante participó del dentro del foro, pero
estudiante en el
sus aportes no realimentan de manera constructiva los aportes
foro.
de los demás compañeros con la finalidad de generar
conocimiento conjunto.
Este criterio
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
representa 5
entre 2 puntos y 3 puntos
puntos del total
de 100 puntos de
Nivel bajo: El estudiante nunca participó dentro del foro
la actividad.
asignado. El estudiante presentó el informe a último momento,
es decir el día en que cierra la actividad
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 1 puntos
Segundo criterio
Nivel alto: El estudiante analiza por medio de un resumen
de evaluación:
métodos de identificación en curvas de reacción
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Investigación
entre 15 puntos y 20 puntos
Individual de
métodos de
Nivel Medio: Los aportes no son pertinentes ni completos a los
identificación en
métodos de identificación de curvas de reacción.
curvas de reacción.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 6 puntos y 14 puntos
Este criterio
representa 20
Nivel bajo: El estudiante no presentó un resumen con métodos
puntos del total
de identificación en curvas de reacción.
de 100 puntos de
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad
entre 0 puntos y 5 puntos

6
 Nivel alto: El estudiante realiza la implementación del sistema
en la herramienta computacional de acuerdo a los parámetros
Tercer criterio de establecidos
evaluación: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 21 puntos y 30 puntos
Implementación
Nivel Medio: La implementación del sistema no se realizó en
Individual de
base a los parámetros establecidos.
sistema propuesto Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Este criterio entre 6 puntos y 20 puntos
representa 30
puntos del total Nivel bajo: El estudiante no realizó la implementación del
de 100 puntos de sistema en la herramienta computacional
la actividad Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 5 puntos

Nivel alto: El estudiante calculó de manera adecuada el modelo

matemático del sistema. Determina el orden de acuerdo a la
Cuarto criterio de gráfica y la compara con la respuesta de Matlab.
evaluación: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 15 puntos y 20 puntos
Cálculo y análisis
individual del Nivel Medio: El estudiante calculó de manera inadecuada el
modelo matemático modelo matemático del sistema. Analiza de manera incompleta
la gráfica determinando de manera errada el orden del sistema.
Este criterio Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
representa 20 entre 6 puntos y 14 puntos
puntos del total
de 100 puntos de Nivel bajo: El estudiante no calculó el modelo matemático a
la actividad partir de la gráfica generada por el simulador
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 5 puntos

Quinto criterio de Nivel alto: Los estudiantes determinan la estabilidad

evaluación: correctamente del sistema propuesto, mediante el modelamiento
computacional.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Determinar la entre 9 puntos y 10 puntos
respuesta transitoria

7
de manera Nivel Medio: Los estudiantes determinan la respuesta
computacional transitoria de manera parcial al sistema propuesto
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Este criterio entre 6 puntos y 8 puntos
representa 10
puntos del total Nivel bajo: Los estudiantes no determinaron la respuesta
de 100 puntos de transitoria de manera computacional.
la actividad Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 5 puntos
Nivel alto: Los estudiantes determinan la respuesta transitoria
Sexto criterio de correctamente del sistema propuesto, mediante el modelamiento
evaluación:
analítico.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Determinar la
entre 9 puntos y 10 puntos
respuesta transitoria
del sistema de Nivel Medio: Los estudiantes determinan la respuesta
manera analítica. transitoria de manera parcial al sistema propuesto.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Este criterio entre 6 puntos y 8 puntos
representa 10
puntos del total Nivel bajo: Los estudiantes no determinaron la respuesta
de 100 puntos de transitoria de manera analítica.
la actividad Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 5 puntos

Nivel alto: El documento presenta una excelente estructura. La

redacción es excelente, las ideas están correlacionadas, y el
Séptimo criterio
cuerpo del texto es coherente en su totalidad. El manejo de citas
de evaluación:
y referencias es satisfactorio
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Estructura del
entre 4 puntos y 5 puntos
Informe.
Nivel Medio: Aunque el documento presenta una estructura
Este criterio
base, la misma carece de algunos elementos del cuerpo
representa 5
solicitado. No hay errores de ortografía y el documento presenta
puntos del total
una mediana articulación de las ideas y la estructura de los
de 100 puntos de
párrafos. Las referencias no se articulan adecuadamente con el
la actividad
trabajo.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 2puntos y 3 puntos

8
Nivel bajo: El documento presentó deficiencias en redacción y
errores ortográficos. El equipo no tuvo en cuenta las normas
básicas para construcción de informes. Se maneja de manera
inadecuada el uso de citas y referencias.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 1 puntos