1.

¿En el sistema de control proporcional existe una relación lineal continua entre el
valor de la variable controlada y la posición del elemento final de control? Justifique su
respuesta

R: Si. Puesto que la válvula se mueve el mismo valor por cada unidad de desviación o, en
otras palabras, la posición de la válvula es una copia inversa de la variable controlada.

2. ¿Qué aspectos se deben tomar en cuenta para el ajuste del controlador proporcional?
Aporte definiciones

R: El grado de ajuste del controlador proporcional viene definido por:

 Ganancia, que es la relación entre la variación de la señal de salida del controlador

a la válvula de control y la variación de la señal de entrada procedente del
elemento primario o del transmisor.
 Banda Proporcional, que es el porcentaje del campo de medida de la variable que
la válvula necesita para efectuar una carrera completa, es decir, pasar de
completamente abierta a completamente cerrada.

3. ¿Qué desventaja presenta el control proporcional? Explique su respuesta

R: La acción proporcional tiene un inconveniente, que es la presencia de OFFSET, definida

como la desviación permanente de la variable una vez estabilizada con relación al punto
de consigna.

4. ¿Cuándo debe aplicarse el sistema de control proporcional integral? Explique su

respuesta

R: El sistema de control proporcional integral sólo se debe aplicar cuando es preciso

mantener un valor de la variable que iguale siempre al punto de consigna, debido a que
esta acción de control se emplea para obviar el inconveniente del offset (desviación
permanente de la variable con respecto al punto de consigna).

5. Mencione las características que presenta el control proporcional integral derivativo

R: El control proporcional integral derivativo presenta las siguientes características:

  La acción proporcional cambia la posición de la válvula proporcionalmente a la
desviación de la variable con respecto al punto de consigna.
 La acción integral mueve la válvula a una velocidad proporcional a la desviación
con respecto al punto de consigna.
 La acción derivada corrige la posición de la válvula proporcionalmente a la
velocidad de cambio de la variable controlada.

6. Indique y justifique el tipo de control que se debe aplicar a la siguiente situación:

La operación de un reactor discontinuo (Batch) consiste en la carga de los productos a

transformar que se someten a un programa de temperaturas determinado y, cuando la
reacción analiza, el operador descarga el reactor. Durante la fase de descarga y nueva
carga del reactor, la temperatura del proceso disminuye, aparatándose del punto de
consigna, con lo cual la desviación subsiguiente hace actuar la acción integral que, al
cabo de poco tiempo, lleva la válvula a la posición de completa abertura. Al cargar los
productos para el nuevo ciclo, la temperatura sube rápidamente ya que la válvula de
vapor está completamente abierta, y sólo empieza a disminuir cuando la temperatura
cruza el punto de consigna ya que entonces, y sólo entonces, la desviación con relación a
la variable pasa a ser de signo contrario. De este modo, la acción integral inicia la resta
y disminución de las áreas de desviación que tenía sumadas, con lo que la válvula de
control empieza a cerrarse.

R: Con relación a la situación antes planteada, se debe aplicar un control proporcional

integral. Esto debido a que la acción continuada del integrador da lugar a que la señal de
salida a la válvula de control se sature y tenga su valor máximo; entonces, la variable (en
este caso, la temperatura) debe cruzar el punto de consigna para que, al cambiar de signo
la desviación, varíe la señal de salida del controlador y la válvula inicie su cierre.