Universidad Veracruzana

Facultad de ingeniería eléctrica y

electrónica
Experiencia educativa:
Técnicas de medición
Alumno: Álvaro Alberto Teoba
Hernández
Facilitador académico:
Ing. Josué Domínguez Márquez

Tema: Actividad 4 “Control de uno, dos

y tres elementos”
H. Veracruz, Ver,03 de Mayo del 2020
El operador puede emplear otros métodos o combinaciones en la manipulación de
la válvula. En los sistemas industriales se emplea, básicamente, uno o una
combinación de los siguientes sistemas de control:
A. De dos posiciones (todo-nada).
B. Flotante.
C. Proporcional de Tiempo variable.
D. Proporcional.
E. Proporcional + integral.
F. Proporcional + derivada.
G. Proporcional + integral + derivada

Control todo-nada
En la regulación todo-nada, la válvula de control adopta únicamente dos
posiciones, abierta o cerrada, para un valor único de la variable controlada. Este
tipo de control se caracteriza por un ciclo continuo de variación de la variable
controlada. El control todo-nada se emplea, usualmente, con una banda diferencial
o zona neutral, dentro de la cual el elemento final de control permanece en su
última posición, para valores de la variable comprendidos dentro de la banda
diferencial. Los ajustes de control se basan en variar el punto de consigna y la
gama diferencial. El control todo-nada funciona satisfactoriamente si el proceso
tiene una velocidad de reacción lenta y posee un tiempo de retardo mínimo. Se
caracteriza porque las dos posiciones extremas de la válvula permiten una entrada
y salida de energía al proceso ligeramente superior e inferior, respectivamente, a
las necesidades de la operación normal.

Control flotante

El control flotante, denominado realmente control flotante de velocidad

constante, mueve el elemento final de control a una velocidad única independiente
de la desviación. El control flotante de velocidad constante con una zona neutra se
obtiene al acoplar a un control todo-nada con una zona neutra una válvula
motorizada reversible de baja velocidad. El control Flotante, análogamente al
control todo-nada, ende a producir oscilaciones en la variable controlada, pero
estas oscilaciones pueden hacerse mínimas eligiendo adecuadamente la
velocidad del elemento final para que compense las características del
proceso. La ventaja principal del control flotante es que puede compensar los
cambios de carga lentos del proceso desplazando, gradualmente, la posición de la
válvula.
Control proporcional de tiempo variable

En este sistema de regulación existe una relación predeterminada entre el valor de

la variable controlada y la posición media en tiempo del elemento final de control
de dos posiciones. Es decir, la relación del tiempo de conexión al de desconexión
final es proporcional al valor de la variable controlada. La longitud de un ciclo
completo es constante pero la relación entre los tiempos de conexión a
desconexión, dentro de cada ciclo, varía al desviarse la variable controlada del
punto de consigna. En el punto de consigna de 10 °C el controlador conecta el
elemento final durante 5 segundos y lo desconecta 5 segundos y así
sucesivamente. Este tipo de control se emplea usualmente en controladores
eléctricos.

Control proporcional

En el sistema de posición proporcional existe una relación lineal continua entre el

valor de la variable controlada y la posición del elemento final de control. Por
ejemplo, una ganancia de 2 seleccionada en un controlador de temperatura, con
señal de entrada procedente de un transmisor de 0-100 °C, significa que, ante un
aumento en la temperatura del proceso de 40 °C a 60 °C, la señal de salida a la
válvula de control Banda Proporcional, que es el porcentaje del campo de medida
de la variable que la válvula necesita para efectuar una carrera completa, es
decir, pasar de completamente abierta a completamente cerrada. Por ejemplo, una
banda proporcional del 50% en un control de temperatura de escala 0-100 °C con
punto de consigna 50 °C, indica que la temperatura debe variar desde 25 °C hasta
75 °C para que la válvula efectúe una carrera completa. Por ejemplo, en el caso
del control de temperatura del intercambiador de calor de la gura 9.11, sería una
casualidad que el calor necesario para mantener la variable en un punto de
consigna del 50% de la escala, fuera exactamente el 50% de las calorías
aportadas por el agua caliente a la temperatura de trabajo, es decir, que
correspondiera exactamente a la posición del 50% de la carrera de la válvula de
control.

Otra forma de verlo es suponer que inicialmente la variable coincide con el punto
de consigna con una posición de la válvula de control del 50% de la carrera para
un consumo de agua caliente de 100 l/h. Si se presenta un cambio de carga en el
consumo de valor 200 l/h de agua caliente, es obvio que la temperatura final de
equilibrio no coincidirá con la inicial de 50 °C, puesto que si no fuera así, por las
características del control proporcional, la posición de la válvula sería la inicial , lo
cual es imposible, ya que en esta posición se ha presentado la disminución de
temperatura inicial y existiría el absurdo de mantener la misma temperatura de
salida con las válvula de control en la misma posición, dando el mismo paso de
caudal de vapor tanto para el consumo de agua caliente en el régimen inicial como
para el aumento de este consumo.

Control proporcional + integral

El control integral actúa cuando existe una desviación entre la variable y el punto
de consigna, integrando dicha desviación en el tiempo y sumándola a la acción de
la proporcional. Como esta acción de control se emplea para obviar el
inconveniente del o set de la acción proporcional, sólo se utiliza cuando es preciso
mantener un valor de la variable que iguale siempre al punto de consigna. Si en un
lazo de control de temperatura de margen 0-100 °C, de ganancia 2 , el tiempo de
acción integral es de 1 minuto/repetición y la temperatura está estabilizada en el
punto de consigna de 50 °C, un nuevo punto de consigna de 60 °C dará lugar a un
movimiento inmediato del índice de la señal a la válvula de control del 20%
y, después, este índice se desplazará a una velocidad lenta , tal que al cabo de 1
minuto habrá repetido el 20% del movimiento inicial provocado por la acción
proporcional. La acción continuada del integrador da lugar a que la señal de salida
a la válvula de control se sature y tenga su valor máximo.

De este modo, la acción integral inicia la resta y disminución de las áreas de

desviación que tenía sumadas, con lo que la válvula de control empieza a
cerrarse. Sea, por ejemplo, el caso del control de temperatura de un
horno. Durante todo este tiempo, la acción integral ha elevado ya la señal a la
válvula de control, provocando una aportación de calor excesiva. Cuando la
temperatura rebasa el punto de consigna, se invierte el signo de la señal de
desviación, y el integrador hace disminuir la señal a la válvula de control, en un
valor conveniente para eliminar el o set.

Control proporcional + derivado

En la regulación derivada existe una relación lineal continua entre la velocidad de

variación de la variable controlada y la posición del elemento final de control. Es
decir, el control derivativo actúa cuando existen cambios en la variable. En la gura
9.16 puede verse el movimiento de la válvula de control ante los cambios en la
variable provocados por un cambio de carga. 
La acción derivada es adecuada cuando hay retraso entre el movimiento de la
válvula de control y su repercusión en la variable controlada. Ahora bien, la
posición anticipada en el tiempo de la válvula de control, que se consigue con la
acción derivada, precisa de la detección de cambios en el proceso por parte del
controlador.

Control proporcional + integral + derivado

Un aumento de la ganancia conduce a una mayor acción proporcional y un control

más rápido. Una disminución del tiempo de acción integral proporciona una mayor
acción integral y un control más rápido. Un aumento del tiempo de acción derivada
incrementa la acción derivada y proporciona un control más rápido. La señal que
llega a la válvula de control es, en todo momento, la suma d cada una de las
señales de las acciones proporcional + integral + derivada del controlador.

Conclusión:
La electricidad es una rama de la física que se encarga del estudio de las
propiedades físicas de las partículas con carga eléctrica. Electricidad. Elementos
de control y maniobra, es la segunda entrega de la categoría dedicada a la
electricidad, teoría y simbología, componentes eléctricos, protecciones, plantas
eléctricas e instalaciones en los buques etc. Los controles eléctricos son
conexiones eléctricas o electrónicas fabricadas para controlar y procesar la
entrada de los impulsos eléctricos en equipos sencillos o más complejos, como las
maquinarias industriales y contienen una serie de dispositivos que se encargan de
realizar la función controladora, tales como, interruptor de control (relé),
contactores, material sintético y conductores de electricidad, que se utilizan como
controles de arranque en equipo, como lo son,
turbocompresores, termocompresores, bombas, aparatos mecánicos,
refrigeradores, motores, generadores, etc. Es decir, se emplean para controlar el
flujo de corriente eléctrica en aparatos de uso industrial o doméstico.

Bibliografía:
Creuss, A. (Septiembre,2010). Instrumentacion Industrial. Mexico: Marcombo.