CONTROLADORES NEUMATICOS

● Nos sirven para controlar una o dos

mezclas en líquidos a presión
atmosférica.
● Su principal función es cerrar la
válvula de seguridad de la superficie
neumát ica.
● Esta diseñado como una unidad
compacta que puede censar presiones
de linea desde 50 PSI (3,4 bar) -
11480 PSI (791 bar) y temperatura de
-30 C - 80 C.
Los instrumentos neumáticos
de control están actualmente
muy perfeccionados y puede
afirmarse que casi han llegado a
su desarrollo límite. Dotados de
bloques de control de técnica
fluidica modulares, disponen de
acción PID, control en cascada,
alarmas de desviación, relés de
relación, interruptor para
procesos discontinuos,
conmutador
automático-manual, etc.
 CONTROLADORES ELECTRONICOS

Los instrumentos
electrónicos de
control hacen un
amplio uso del
amplificador
operacional.
Un amplificador operacional
posee una serie de
terminales que son:
● La entrada inversora (-)
● Entrada no inversora (+),
● Entrada de saturación
positiva (+V),
● Entrada de saturación
negativa (-V),
● Salida (Vo).
Control todo-nada
ON / OFF
 Control todo-nada
En la regulación todo-nada, la
válvula de control adopta
únicamente dosposiciones,
abierta o cerrada, para un valor
único de la variable controlada.
Este tipo de control se
caracteriza por un ciclo
continuo de variación de la
variable controlada.
Control todo-nada
Control todo-nada
ejemplo
 El control electrónico
Control proporcional de tiempo variable
proporcional deriva del todo-nada aplicando
un circuito RC entre la salida y la
de tiempo entrada inversora, para
conseguir, de este modo, un
variable retardo en la realimentación
inversora y hacer que el circuito
entre en oscilación.
 Control Proporcional PWM
El control proporcional
suministra una energía de
calefacción, de forma gradual,
entre 0% y 100%. Esta proporción
de energía, que se suministra en
cada momento, es proporcional a
la desviación de la temperatura
real del proceso con respecto a la
deseada.
CONTROL
Proporcional
 En el sistema de
posición proporcional
EXISTE UNA RELACIÓN LINEAL CONTINUA ENTRE EL VALOR DE LA
VARIABLE CONTROLADA Y LA POSICIÓN DEL ELEMENTO FINAL
DE CONTROL.
LA VÁLVULA SE MUEVE EL MISMO VALOR POR CADA UNIDAD
DE DESVIACIÓN.
LA POSICIÓN DE LA VÁLVULA ES UNA COPIA INVERSA DE LA VARIABLE
CONTROLADA.
 El grado de ajuste del
controlador proporcional viene
definido por:
GANANCIA BANDA PROPORCIONAL

es la relación entre la variación de la señal de

Es el porcentaje del campo de medida de
salida del controlador a la válvula de
la variable que la válvula necesita para
control y la variación de la señal de entrada efectuar una carrera completa, es decir,
procedente del elemento primario o del pasar de completamente abierta a
transmisor completamente
cerrada.
 Control
proporcional +
integral
 ¿CUÁNDO ACTÚA?
Cuando existe una desviación entre la variable y el punto de
consigna, integrando dicha desviación en el empo y
sumándola a la acción de la proporcional.

El control
integral
SE CARACTERIZA:
Por el llamado tiempo de acción integral en minutos por
repetición (o su inversa repeticiones por minuto) que es el
empo en que, ante una señal en escalón, la válvula repite el
mismo movimiento correspondiente a la acción proporcional
 9.5.5 CONTROL
PROPORCIONAL +
DERIVADO
La accion derivada puede conseguirse colocando un condensador
Cd a la entrada inversora y una resistencia R d en paralelo,
entre la salida y la entrada inversora.
controlador de accion derivada
 9.5.6 CONTROL
PROPOTCIONAL +
INTEGRAL + DERIVADO
 ¿PID?

Robustez
simplecidad
sentido fisico
LA UNIÓN EN UN CIRCUITO DE LOS TRES CONTROLADORES
DA LUGAR A UN INSTRUMENTOELECTRÓNICO
PROPORCIONAL + INTEGRAL+DERIVATIVO..
.
CONTROLADOR ELECTRONICO
PID
¡Muchas gracias!