CUESTIONARIO

INSTRUMENTACIN Y CONTROL
1.- A que se denomina proceso?

Por proceso se entender una realidad fsica cualquiera que conlleva, en algn intervalo de tiempo, una dinmica
entre una o ms variables asociadas cuyos valores es importante conocer y controlar.

2.- Que es un elemento final de control?

Elemento Final de Control, recibe la seal del controlador y modifica directamente el valor de la variable
manipulada. El elemento final ms utilizado es la vlvula de control.

3.- Que es la variable controlable?

La variable controlada es la cantidad que se mide y controla, indicando la calidad del producto o las condiciones
de operacin del proceso.

4.- A que se denomina perturbacin?

Las perturbaciones son variables que actan desde el interior o exterior del sistema pero que no son manejables a
voluntad y cuyo efecto sobre el proceso tiende a afectar negativamente el valor de la salida. Introducen una
componente de incertidumbre en el estudio.

5.- A que se denomina elemento primario?

El Elementos Primario o Sensor, es la parte de un lazo o un instrumento que est en contacto directo con la
variable controlada y es el encargado de observar y medir lo que se quiere controlar.

6.- A que se denomina constante de tiempo?

La constante de tiempo T de un sistema lineal de primer orden es una medida de la velocidad de reaccin del
sistema. Indica el lapso de tiempo que transcurre desde que se alimenta una funcin escaln en la entrada hasta
que la variable de salida del sistema alcanza el 63% de su valor final estacionario. Los sistemas de orden n
poseen de forma correspondiente n constantes de tiempo.

7.- Qu es una vlvula del tipo fail open?

Una vlvula de Falla Abierta (Fail-Open, FO) ante una falla de energa lo mas seguro es que se encuentre
completamente abierta. En este tipo de vlvula, el mecanismo requiere que se le suministre energa para que
cierre, razn por la cual tambin se le llama Vlvula de Aire para Cerrar (Air-to-close, AC)

8.- Qu es una vlvula del tipo fail close?

Cuando la posicin ms segura de una vlvula ante una falla de energa es la completamente cerrada, esta se
denomina vlvula de Falla Cerrada (Fail-Closed, FC). En este tipo de vlvula, el mecanismo requiere que se le
suministre energa para que abra, razn por la cual tambin se le llama Vlvula de Aire para Abrir (Air-to-Open,
AO).

9.- A que se denomina AIR TO OPEN (ATO)?

Es un tipo de accin de control conocida como accin inversa, en la cual la vlvula se abre cuando se aplica aire
sobre el diafragma y se cierra por la accin del resorte cuando se quita el aire. Se dice que la vlvula sin aire
cierra o aire para abrir.
10.- A que se denomina AIR TO CLOSE (ATC)?

Es un tipo de accin de control conocida como accin directa, en la cual la vlvula se cierra cuando se aplica
aire sobre el diafragma y se abre por la accin del resorte cuando se quita el aire. En resumen se dice que la
vlvula abre sin aire o aire para cerrar.

11.- Cules son las partes de una vlvula de control?

Diafragma, servomotor, muelle, vstago, indicador de posicin, tapa, obturador, asiento, brida y cuerpo

12.- Qu es la caracterstica inherente de una vlvula?

Se denomina caracterstica inherente de una vlvula, f(x), a la relacin entre la posicin relativa del vstago, y
por tanto la apertura relativa de la vlvula, y el caudal que circula, a prdida de carga constante. Esta variable
depende fundamentalmente del diseo del obturador.

Figura 2. Tipos de caractersticas de vlvulas.

13.- Qu es el CV de una vlvula?

Cv es el Factor de Capacidad o Coeficiente de la Vlvula. Esta es una constante especfica de una vlvula que
depende de sus caractersticas, principalmente, tipo y tamao. Por definicin, el coeficiente de una vlvula es el
flujo en U.S. galones por minuto (gpm) de agua que fluyen a travs de la vlvula con una cada de presin de 1
psi. Por ejemplo, una vlvula con coeficiente de 30, permite el flujo de 30 gpm de agua con una cada de presin
de 1 psi.

14.- Cul es la relacin entre la caracterstica inherente y el CV de la vlvula?

Ganancia de una Vlvula de Control

Si la variable de entrada a la vlvula es la seal de salida del controlador en porcentaje de salida del controlador
(% CO) y la variable de salida de la vlvula es el flujo de salida de ella, entonces la ganancia de la vlvula se
define como
Utilizando la regla de derivacin en cadena, se puede mostrar a la ganancia de la vlvula como el producto de
tres trminos que relacionan la dependencia de la posicin de la vlvula con la salida del controlador, la
dependencia del Cv con la posicin de la vlvula y la dependencia del flujo con el valor de Cv.

La dependencia de la posicin de la vlvula es, simplemente, la conversin de la salida del controlador en

porcentaje a la fraccin correspondiente a la posicin de la vlvula, pero el signo depende de si la vlvula es de
falla cerrada o de falla abierta.

El signo positivo se utiliza cuando la vlvula es de falla cerrada y el signo negativo se asigna cuando la vlvula
es de falla abierta. La dependencia del Cv con la posicin de la vlvula depende de las caractersticas inherentes
de flujo, as:

Finalmente, la dependencia del flujo con el Cv es funcin de las caractersticas de flujo instalada de la vlvula de
control.

15.- Qu es la curva instalada?

La curva caracterstica inherente de una vlvula no representa su comportamiento real cuando es instalada en un
circuito determinado. Esta curva se deforma en funcin de la relacin entre la prdida de carga en la vlvula y la
prdida total en el circuito en el que se encuentra, definindose entonces la caracterstica instalada, f(x). Ambas
caractersticas sern iguales cuando toda la prdida de carga se deba a la vlvula.
16.- Cul es la curva isoporcentual?

El obturador con caracterstica isoporcentual, produce un cambio en el caudal que es proporcional al caudal que
flua antes de la variacin. La ecuacin correspondiente es:

dq q= caudal a prdida de carga constante

a.q
dl a= constante
l= carrera de la vlvula

Si se integra la expresin anterior se obtiene: q b.e a.l

La curva isoporcentual se caracteriza por que al principio de la carrera de la vlvula, la variacin de caudal es
pequea, y al final pequeos incrementos en la carrera se traducen en grandes variaciones de caudal. Este tipo de
vlvulas presentan una rangeabilidad de 50 a 1.

17.- Cul es la curva lineal?

En el obturador con caracterstica lineal, el caudal (q), es directamente proporcional a la carrera (l) segn la
ecuacin q=Kl donde:

q = caudal
K= constante
l = carrera o recorrido
de la vlvula
18.- Cul es la curva de apertura rpida?

La vlvula de abertura rpida no es til para la regulacin de flujos porque la mayor parte de la variacin del
coeficiente de la vlvula se realiza en el tercio inferior del desplazamiento de la vlvula. Se desarrolla muy poca
variacin en el coeficiente de la vlvula en un tramo considerable del recorrido de la vlvula. Las vlvulas de
abertura rpida son apropiadas para vlvulas de alivio y para sistemas de control de dos posiciones. Las vlvulas
de alivio deben permitir un flujo muy grande, tan rpido como sea posible para prevenir sobre presiones en
recipientes de procesos y otros equipos. Los sistemas de control de dos posiciones funcionan para facilitar flujo
completo o impedir totalmente el flujo. No regulan el flujo para valores entre los dos extremos. La figura de
abajo muestra la curva caracterstica de la vlvula de Abertura Rpida.

19.- Cul es la caracterstica instalada ideal?

La caracterstica instalada ideal es la caracterstica lineal para cadas de presin variable. Esta se produce con un
interno isoporcentual, que produce una relacin uno a uno mas precisa entre el desplazamiento y el caudal.
Las vlvulas cuyo comportamiento no es absolutamente lineal, presentan frecuentemente fenmenos de
histresis, que consisten en la diferencia entre los valores de caudal obtenidos para los mismos valores
de posicin de actuador (y por tanto, de apertura de la vlvula) cuando se realizan barridos de estos
valores en sentido creciente y decreciente. Esta es otra razn por la cual la caracterstica lineal es la
ideal.

20.- Cmo afecta la caracterstica instalada a la controlabilidad del lazo?

Al momento de buscar una vlvula de control para un sistema se debe analizar la curva instalada de la vlvula, la
ganancia de la vlvula de control y la ganancia real del sistema, puesto que una vlvula de control puede
mantener, corregir o empeorar la linealidad del lazo de control del sistema, dependiendo de la caracterstica de
flujo que exhiba, una vez instalada en el proceso.
21.- Cul es la arquitectura de un controlador PID comercial?

Es un equipo de control industrial basado en microprocesador que permite implementar un controlador de tipo
PID. Incorpora un display que muestra en algunos casos el set point y el valor de la variable de proceso.
Requiere una alimentacin de por ejemplo 11-26 VDC o 90-264 VAC, puede recibir como entrada la seal de
una termocupa o de PT-100 (normalmente en el rango de 0 a 10 V). Da como salida principal una seal
analgica de tensin entre 0 y 10 V que debe pasar por un amplificador de potencia antes de llegar al actuador.
Tiene adems otras funciones, como alarmas, con salidas a rel, que permiten implementar funciones de
proteccin adicionales.

22.- Cules son las caractersticas preponderantes de un controlador PID?

Un controlador PID se compone de tres acciones de control: proporcional, integral y derivativa. Su nombre esta
relacionado con la operacin que efectan sobre el error e(t).

-La accin proporcional genera una seal proporcional al error

-La accin integral genera una seal que integra el error. Esta componente elimina el error de estado
estacionario.
-La accin derivativa genera una seal proporcional a la variacin error, que permite generar una respuesta
anticipativa.

Los parmetros Kp, Ti y Td caracterizan a un controlador PID y hacen que el sistema de lazo cerrado tenga la
respuesta adecuada, medida en trminos del cumplimiento de las especificaciones de diseo (error en rgimen
permanente, velocidad de respuesta permanente t p, tr, ts- y sobreimpulso).

23.- A que se denomina Reset Windup?

Todo controlador o elemento accionador real presenta una regin de saturacin que sumada al efecto integrador
del PID puede producir un fenmeno denominado resetwindup. Este fenmeno puede causar fuertes sobrepicos
en la respuesta temporal del sistema y se pone en evidencia ante cambios importantes de la seal de referencia o
perturbaciones de gran amplitud.
Para una rpida comprensin del problema supongamos un sistema controlado a travs de un PI que presenta
saturacin. Ante una excitacin (o perturbacin) que produzca un error apreciable, el controlador satura
instantneamente debido a su accin proporcional u1(t), la accin integral u2(t) no presenta respuesta inmediata
pero comienza a integrar el error pudiendo suceder que debido a la amplitud y duracin de ste el valor integrado
u2(t) adquiera una magnitud tal que impida transitoriamente que el controlador salga de la regin de saturacin
pese a que el error haya disminuido apreciablemente.
Resulta necesario que el error cambie de signo, para que el valor de u2(t)comience a decrecer (lo cual provoca
un sobrepico en la respuesta). En efecto, la disminucin de u2(t) es lenta lo cual provoca que la accin de control
u(t) mantenga su signo (pese a que el error es de signo contrario) y por consiguiente pueden producirse
apreciables sobrepicos en la repuesta temporal del sistema.
Este efecto es ms pronunciado en sistemas que poseen retardo puro, ya que en estas condiciones entre el
instante en que se aplica la excitacin y el instante en que el proceso reacciona, la accin integral puede alcanzar
un valor elevado.

24.- Qu es el set point remoto?

Un controlador con set point remoto prev la opcin de entrada a distancia lineal analgica actual o el control de
la tensin de punto de consigna primario. Aunque el punto de entrada estndar est calibrado de 0 a 5 VDC, otras
tensiones a travs de 10 VDC o corrientes a travs de 100 mA CC se pueden suministrar si existe un pedido
especial. El control remoto de entrada puede ser aislado de una corriente o voltaje estable de suministro o, si el
punto de consigna se puede ajustar manualmente con el valor, se puede utilizar un controlador de la oferta
interna con un potencimetro remoto simplificado para una fuente. Todos los controladores de set point remoto
con opcin de entrada tiene un nmero de pieza cuyo segundo dgito es un "1".

25.- A que se denomina proportional band?

En el ambiente industrial, la ganancia de la accin proporcional suele ser expresada a travs de la llamada
Banda proporcional BP= 100/Kp.
La banda proporcional es entonces la inversa de la ganancia del regulador expresada en tanto por ciento del
intervalo de medida.

26.- Qu relacin existe entre la banda proporcional y la salida del controlador?

Cuanto mas pequea sea la banda proporcional, menor ser la cantidad que la medicin debe cambiar para el
mismo tamao de cambio en la medicin. O, en otras palabras, menor banda proporcional implica mayor cambio
de salida para el mismo tamao de medicin.

El error en estado estacionario (ess) de un sistema esta relacionado con la banda proporcional (BP). Cuando la
BP es pequea existe un mayor ess, mientras que si la BP es grande el ess tiende a cero.

27.- Qu se entiende por manual reset?

El reset manual es una opcin que permite al operador resetear un controlador cuando sea necesario.

28.- Qu es sintonizar un controlador?

La sintonizacin del controlador es el proceso de seleccionar los parmetros del controlador ( Kc, Ti, Td) que
cumplan con las especificaciones sintonizacin del controlador
29.- Determine la funcin de transferencia del algoritmo PID (plano s)

La ecuacin de un controlador PID en el dominio del tiempo es:

Para encontrar la funcin de transferencia del algoritmo PID en el plano s debemos aplicar transformada de
Laplace.

La transformada de Laplace de Kp e(t ) es : Kp E (s )

t
Kp Kp E ( s )
La transformada de Laplace de
Ti e(t )dt
0
es :
Ti s
de(t )
La transformada de Laplace de Kp Td es : Kp Td s E (s )
dt
U (s)
Luego definimos la funcin de transferencia del controlador como: C ( s )
E ( s)
Finalmente obtenemos:

30.- Determine la funcin de transferencia discreta del algoritmo PID (plano z)

Para determinar la funcin de transferencia del controlador PID en al plano z utilizaremos la transformacin
bilineal. Este un mtodo para mapear todo el semiplano izquierdo del plano s en el crculo unitario en el plano z .
La transformacin bilineal utiliza la siguiente relacin para realizar el mapeo:

Donde Ts es el tiempo de muestreo del sistema de tiempo discreto.

Por lo tanto sustituimos la relacin bilineal en la funcin de transferencia del controlador PID en el dominio s
para obtener la funcin de transferencia del controlador de tiempo discreto PID.

Ti Ts ( z 1) Td 2( z 1)
C ( z ) Kp 1 Donde:
2( z 1) Ts ( z 1)
Kp
G
a b z 1 c z 2 2Ts
C ( z ) G
1 z 2 a 2Ts Ti Ts 2 4Td
b 2Ti Ts 2 8Td
c Ti Ts 2 2Ts 4Td
31-33.- Cuntos polos y ceros tiene un controlador PID?

De la funcin de transferencia:

Se obtiene que el controlador PID posee 1 polo en el origen, es decir en s = 0 (Los polos son las races de la
ecuacin del denominador) y 2 ceros (Los ceros son las races de la ecuacin del numerador).

32.- Cuntos ceros tiene un controlador PI?

El controlador PI introduce 1 cero.

34.- Dnde estn ubicados los ceros de un controlador PID?

El controlador PID genera una seal de comando u(t) compuesta por tres trminos aditivos que, como su nombre
lo indica son proporcionales a la seal de error, a su integral y a su derivada. La ecuacin suele escribirse de la
siguiente forma:

Luego la funcin de transferencia del controlador PID resulta:

Para comprender mejor el funcionamiento del controlador PID, resulta til analizar como varan los ceros de la
funcin de transferencia del controlador, en funcin de los coeficientes Ti y Td.
Las races del numerador estn dadas por:

Si Td es tomado como parmetro, los ceros resultan reales para Ti 4Td

Y, si a su vez, Ti tiende a valores muy grandes, los ceros C1 y C2 tienden a:

La figura 1.4 muestra el movimiento de los ceros en funcin de Ti, tomando a Td como parmetro.
35.- Cul es el diagrama de bode de un controlador PI?

Un controlador PI se compone de las acciones proporcional e integral, de modo que su diagrama de bode
tambin posee dos componentes.
36 y 37.- A qu se denomina margen de ganancia y margen de fase?

MARGEN DE GANANCIA:
El margen de ganancia es el reciproco de en la frecuencia donde el ngulo de fase es -180 .
Se define como frecuencia de oscilacin a la frecuencia en la cual el ngulo de fase de la funcin en lazo abierto
es igual a -180 .

MARGEN DE FASE:

El margen de fase se define como el cambio a lazo abierto en la fase necesario para inestabilizar el sistema a lazo
cerrado. El margen de fase mide tambin la tolerancia del sistema a retardos. Si hay un retardo mayor que
180/Wpc en el lazo (donde Wpc es la frecuencia donde el cambio de fase es 180 grados), el sistema se
inestabilizar a lazo cerrado.

Tambin es posible visualizar estos mrgenes en el diagrama de Bode. Tal como se ve en la siguiente figura
encontramos el margen de ganancia cuando la fase alcanza los -180 y encontramos el margen de fase cuando la
ganancia alcanza los 0 dB.

38.- Cul es la condicin de oscilacin de un sistema realimentado?

Un sistema realimentado de 2 orden tiene una respuesta ante una entrada escaln de la forma:

En el dominio de tiempo sera:

Una condicin de oscilacin es que el factor de amortiguamiento relativo sea cero. Esto produce que la
respuesta se vuelve no amortiguada y las oscilaciones continan indefinidamente. La respuesta c(t) para el caso
del amortiguamiento cero es:
 c (t ) 1 cos(nt ) , para t 0

Donde n es la frecuencia a la cual el sistema oscilara si el amortiguamiento disminuye a cero.

Otra condicin ocurre cuando un sistema entra en oscilacin en ausencia de una entrada. El oscilador arranca con
el rgimen transitorio de conexin y, en rgimen permanente, mantiene su salida mediante la seal realimentada.
Esta clase de sistemas se denominan circuitos oscilatorios.

Desde el punto de vista analtico en un sistema lineal la oscilacin se manifiesta cuando el lugar de Nyquist pasa
justamente por el punto crtico, lo que implica la existencia de pares de polos imaginarios. En este caso la
respuesta al impulso es armnica no amortiguada.

39/71.- A qu se denomina amortiguamiento?

En un sistema mecnico un amortiguador es un dispositivo que proporciona friccin viscosa o amortiguamiento.

Est formado por un pistn y un cilindro lleno de aceite. El aceite resiste cualquier movimiento relativo entre la
varilla del pistn y el cilindro, debido a que el aceite debe fluir alrededor del pistn (o a travs de orificios en el
pistn) de un lado del pistn al otro. El amortiguador esencialmente absorbe energa. Esta energa absorbida se
disipa como calor y el amortiguador no almacena energa cintica ni potencial.
El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibracin libre disminuye en amplitud; en este proceso la energa
del sistema en vibracin es disipada por varios mecanismos los cuales pueden estar presentes simultneamente.

El factor de amortiguamiento relativo es el cociente entre amortiguamiento real B y el amortiguamiento

crtico Bc = 2 JK , o bien:

40.- Qu implica un amortiguamiento de 1/4?

Esta curva nos muestra la respuesta de un sistema prototipo de 2 orden ante una entrada escaln unitario, para
distintos factores de amortiguamiento relativo.
Para un factor de amortiguamiento de 0.25 un sistema de 2 orden tiene un comportamiento dinmico
subamortiguado. En general si 0 < < 1, los polos en lazo cerrado son complejos conjugados y se encuentran
en el semiplano izquierdo del plano s. El sistema, entonces se denomina subamortiguado y la respuesta
transitoria es oscilatoria.

41 Qu significa que un lazo minimice el ndice ITAE?

Este mtodo consiste en aplicar el criterio de la integral de error. ITAE (integral del valor absoluto del error
ponderado en el tiempo). Si tomamos en consideracin la evolucin del error para cambios de set point y
cambios de carga, minimizar el ndice consistir en disminuir la medida de error con la consideracin que el
ndice ITAE se empleara siempre y cuando la magnitud del error sea inferior a 1 pero adems perdura en el
tiempo de forma que este trabaja como un factor de peso variable

Cuando se tiene una respuesta en que los errores ocurren cuando t tiende a valores grandes este ndice penaliza
con ms peso.

42 Qu significa que un lazo minimice el ndice ISE?

Minimizar ISE (integral del error cuadrado) se aplica cuando la magnitud del error sea distinta a uno

Cuando no es necesario un sobre valor pequeo se utiliza ya que presenta mayor tiempo de asentamiento

43Qu significa minimizar el ndice IAE?

Minimizar el ndice IAE (integral del valor absoluto del error) significa que se puede utilizar con cualquier
magnitud incluso teniendo una buena respuesta cuando la magnitud es inferior a uno.

Se aplica cuando es necesario un pequeo sobre valor.

44.- En un lazo de medicin de temperatura que trabaja de 4 a 20ma DC existe un receptor de 1 a 5volts, para la
conversin se utiliza una resistencia de 250 ohms 0.1% A cunto corresponde el error de la variable leda si el
valor de la resistencia cambia de 250 a 280 ohms?

Inicialmente tenemos:

4 I 20mA
R 250
1 V 5V
Luego si R es 280ohms, entonces: 1.12 V 5.6V

Por lo tanto el error de la variable leda si al cambiar R es de un 12%

45.- Diversos fabricantes venden transmisores de presin diferencial con indicador local. Las caractersticas son
las siguientes:

FABRICANTE ERROR UNIDAD

A 0.3 % Span Calibrado
B 0.3 % Rango
C 0.3 % de lo indicado

Si para todos los casos tenemos:

VARIABLE VALOR UNIDADES

Rango 0-100 H2O
Rango calibrado 0-50 H2O
Lectura 69 %

Cul es el instrumento mas preciso?

Para contestar esta pregunta primero definiremos algunos conceptos:

Rango: espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los
lmites superior e inferior de la capacidad de medida, de recepcin o de transmisin del instrumento.

Span (alcance): Es la diferencia algebraica entre el valor alto y el bajo del rango.

Precisin: es la cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas muy prximas unas a otras, es
decir, es el grado de dispersin de las mismas.

Segn los conceptos definidos el instrumento ms preciso es del fabricante A.

46.- Determine cual es el rango calibrado de un transmisor que mide nivel por medio de la presin diferencial en
un tanque cerrado, presurizado y cuyo valor oscila entre 0.5-3,5 metros. El fluido pose S=1,5 y la presin del
tanque es 50 psi.

47.- Si un controlador proporcional ante un SP=60% y PV=80 tiene una salida del 100% Cul es su banda
proporcional?

PV = 80, valor promedio

SP = 60%, sobrepaso

Como SP es el 60% de 80, entonces SP = 48, esto quiere decir que el valor mximo de la curva de respuesta es
128.
Para calcular el valor de la banda proporcional (BP) requerimos las siguientes ecuaciones:

Salida = (E/banda)*100%

banda = (BP*SP)/100%

E = SP - PV

Primero determinamos E:

E SP PV 32

Como la salida es 100%, entonces E/banda = 1 y por lo tanto banda = 32

banda *100%
Luego: BP 66.67%
SP

Por lo tanto el controlador proporcional tiene una BP = 66.67%.

48/65.- Si Ud tiene una termocupla tipo K aplicada a un fluido y Ud estima que la temperatura del fluido debera
ser cercana a los 65C y la temperatura ambiente es de 30C Cul sera la FEM leda en la termocupla si esto
fuera cierto?

El extremo de la termocupla ubicado en el fluido se denomina punto caliente y el extremo de la termocupla a

temperatura ambiente se denomina juntura fra.

El calculo de la FEM o Vo leda en los bordes de la termocupla se hace mediante la siguiente ecuacin:

Vo = VT1 VT2, obtenida del efecto Seebek.

Donde VT1= S*T1, VT2 = S*VT2 y S es la sensibilidad de la termocupla.

La termocupla tipo K tiene una sensibilidad de 40 V/C

Por lo tanto Vo = S(T1-T2) = 1.4 mV.

49/70.- Qu funcin cumplen los siguientes instrumentos: FIC, LT, LIC, XIC, PIC, SIC, ST, FV, LV?

FIC: Controlador indicador de caudal.

LT: Transmisor de nivel
LIC: Controlador indicador de nivel.
XIC: Controlador indicador no clasificado.
PIC: Controlador indicador de presin.
SIC: Controlador indicador de velocidad o frecuencia.
ST: Transmisor de velocidad o frecuencia
FV: Vlvula de caudal.
LV: Vlvula de nivel.

50.- Enumere 4 tipos de flujmetros describiendo brevemente sus principios de operacin.

-Flujmetro de venturi: es llamado aparato estrangulador, es decir a travs de una toma seccional en el tubo bajo
corriente ocurre un aumento de velocidad, cuyo resultado es una reduccin medible de presin dp. La base de
este tipo de medicin de la corriente de volumen son la ecuacin Bernoulli y la ley de continuidad.
Puesto que el tubo de venturi est dividido en una zona de entrada convergente y en una zona de salida
divergente, las prdida de presin es mucho menor que en otros aparatos estranguladores, como ej. boquilla de
medicin u orificio de medicin. Al usar el aparato tiene que observarse el sentido de corriente.

- Flujmetro magntico tipo insercin para caeras de gran dimetro: El principio de funcionamiento es similar
a los caudalmetros magnticos tipo tubo basados en la ley de Faraday. Mide la velocidad del fluido dentro de la
caera. En el extremo del sensor se encuentran instalados un par de electrodos en contacto con el fluido y una
bobina dentro de la probeta que genera un campo inductor. El fluido cortar las lneas de fuerzas del campo
inductor generando una corriente proporcional a la velocidad del fluido. La FEM inducida en los dos electrodos
en combinacin con el dimetro de la caera ser procesada por la electrnica obteniendo el valor del flujo
instantneo y totalizado. Esta informacin ser mostrada tanto en el display digital como transmitida por una
salida analgica de 4 a 20 mA y pulso.

- Flujmetro ultrasnico tipo tiempo de transito para fluidos limpios: El flujmetro utiliza la tecnologa de
tiempo de trnsito para medir lquidos homogneos relativamente limpios. Se configura fcilmente por medio
del teclado gracias a la incorporacin de un microprocesador. Es idneo para medir el flujo en tuberas de 0.75
hasta 235 pulgadas de dimetro. El sistema de medicin est compuesto por un convertidor y sensor. Sus
aplicaciones incluyen la medicin de flujo de cualquier lquido por el cual se transmita una seal ultrasnica.

- Flujmetro tipo trmicos para gases baja presin: Los caudalmetros de Dispersin Trmica funcionan de tal
manera que los elementos que componen el sensor son calentados o enfriados y estn conectados en base a un
puente de resistencias (Puente de Wheatstone). Si se mantiene constante la corriente elctrica que circula por un
elemento conductor, la relacin entre la temperatura (resistencia elctrica) y el caudal es directamente
proporcional. Por otra parte, se puede mantener constante la resistencia, en cuyo caso la potencia vara al
aumentar o disminuir el flujo.
51.- Enumere 2 tipos de elementos primarios para medir presin y describa brevemente su principio de
operacin

El diafragma: Consiste en una o varias capsulas circulares conectadas rgidamente entre si por la soldadura, de
forma que al aplicar presin, cada capsula se deforma y la suma de los pequeos desplazamientos es amplificada
por un juego de palancas.
Los elementos de inductancia variable, donde el desplazamiento de un ncleo mvil dentro de una bobina
aumenta la inductancia de esta en forma casi proporcional a la porcin metlica del ncleo contenida dentro de la
bobina, la corriente presente en el circuito se va reduciendo por aumentar la fuerza electromotriz de
autoinduccin.

52.- Cul es esencialmente la diferencia entre las termocuplas y las RTDs? Comente al respecto

Las termocuplas poseen una respuesta no lineal, un rango ms amplio de medicin, son ms resistentes al
ambiente poseen un alta exactitud, son autoalimentados, de bajo costo, requieren de otro sensor de temperatura
para compensar la juntura fra y son menos estables que otros sensores de temperatura, mientras que la RTD
tiene un alcance de medicin menor, estn estandarizadas entre fabricantes, son costosas, requieren de
alimentacin, tienen baja sensibilidad y presentan autocalentamiento. Es por esto que las las termocuplas son el
sensor de temperatura ms comn utilizado industrialmente, por su robustez y rango de medicin
principalmente, sin embargo normalmente requieren de una RTD para compensar su juntura fra.

53.- Defina lazo abierto

Un sistema de lazo abierto es aqul donde la salida no tiene efecto sobre la accin de control. La exactitud de un
sistema de lazo abierto depende de dos factores:
a) La calibracin del elemento de control.
b) La repetitividad de eventos de entrada sobre un extenso perodo de tiempo en ausencia de perturbaciones
externas.

54.- Cmo puedo saber si un controlador esta actuando sobre una vlvula?

Para identificar si un controlador esta actuando sobre una vlvula habra que ver si existe alguna seal control
desde el controlador hacia la vlvula y luego si la vlvula presenta alguna respuesta, generando la seal
manipulada que acta sobre la planta.

55.- A qu se denomina puente de wheatstone? Para que se utiliza?

El puente de wheatstone es un mtodo para el acondicionamiento de seales. Su configuracin ofrece una

respuesta lineal y de alta sensibilidad.

Si en equilibrio se considera:
Entonces obtenemos una relacin no lineal:

Que podemos linealizar y volver proporcional a x, si asumimos x << k +1, quedando Vs de forma:

VKx
Vs
k 1 2
56.- Cmo funciona un medidor de nivel por admitancia RF?

La sonda de capacitancia y la pared del recipiente forman las dos placas de un capacitor, la capacidad estar
determinada por su rea superficial, la distancia entre ellas, as como el tipo y propiedades dielctricas del
producto que se est midiendo. A medida de que el recipiente se llena, la capacidad aumenta. La capacidad se
mide y una seal proporcional al nivel es generada por un circuito electrnico que posee la sonda. La seal es
evaluada por otra unidad electrnica conectada al sistema.
Las sondas de deteccin de nivel de Admitancia de radio frecuencia (RF) se ven afectadas por la resistencia del
material cuyo nivel se est midiendo. El sistema de Admitancia RF mide tanto la capacitancia como la
resistencia del material que se est midiendo y, por medio de un circuito electrnico, sustrae la resistencia de la
medicin combinada.

57.- Cmo funciona un medidor de nivel basado en presin hidrosttica?

Algunos instrumentos basados en la presin hidrosttica son:

El medidor manomtrico, el medidor de membrana, el medidor de tipo burbujeo y el medidor de presin

diferencial.

Para explicar el principio de funcionamiento utilizaremos como ejemplo el medidor de presin diferencial. Este
consiste en un diafragma en contacto con el lquido, que mide la presin hidrosttica en el fondo del tanque. En
un tanque abierto esta presin es proporcional a la altura del lquido en ese punto y a su peso especfico. Es
decir: P H g

Donde: P = presin
H = altura del liquido sobre el instrumento
= densidad del liquido
g = 9.8 m / s 2

58.- Cmo se conecta un DP Cell para medir nivel?

Cuando una clula d/p es usada medir el nivel en un tambor de vapor, un

transmisor de interpretacin inversa por lo general es instalado. Una cmara de
condensacin sin aislamiento es usada para conectar la zona de la alta presin
(CV) la clula d/p al espacio de vapor sobre la cima del tambor. El vapor se
condensa en esta cmara y llena la columna del agua de temperatura ambiente,
mientras el lado de presin baja (LP) de la clula d/p descubre la presin
hidrosttica mayor del agua hirviendo dentro del tambor. La salida de la clula d/p
refleja la cantidad del agua en el tambor. La salida se eleva como la masa del
agua en las gotas de tambor (porque la tasa de vapor y el hinchazn asociado
aumentan). Es por esta razn que recomiendan a un interprete inverso para el
uso de la clula d/p en este caso.
59.- Cmo funciona un medidor de presin del tipo piezoelctrico?

Los elementos piezoelctricos son materiales cristalinos que, al deformarse fsicamente por la accin de una
presin, generan una seal elctrica. Dos materiales tpicos en los transductores piezoelctricos son el cuarzo y el
titanio de bario, capaces de soportar temperaturas del orden de 150C en servicio continuo y de 230C en
servicio intermitente.

Son elementos ligeros, de pequeo tamao y de construccin robusta. Su seal de respuesta a una variacin de
presin es lineal y son adecuados para medidas dinmicas, al ser capaces de respuestas frecuenciales de hasta 1
Mhz. Tienen la desventaja de ser sensibles a los cambios en la temperatura y de experimentar deriva en el cero y
precisar ajustes de impedancias en caso de fuerte choque. Asimismo, su seal de salida es relativamente dbil
por lo que requieren de amplificadores y acondicionadores de seal que pueden introducir errores en la
medicin.

60.- Que es un medidor VORTEX?

Los instrumentos de vortex son parecidos al de remolino, excepto que estn basados en el efecto Von Karman
donde un cuerpo en forma de cono genera alternativamente vrtices (reas de baja presin e inestabilidad)
desfasados en 180, cuya frecuencia es directamente proporcional a la velocidad y por lo tanto al caudal.
Para asegurar una correcta medicin, la tubera debe estar libre de obstrucciones cerca de la entrada.
Generalmente deben instalarse en tubera recta con longitudes mnimas de 15 dimetros aguas arriba y 5
dimetros aguas abajo. El medidor debe instalarse perfectamente alineado con la tubera para asegurar la
formacin correcta de los vrtices.
El vortex debe instalarse de tal manera que el el sensor este siempre lleno de liquido. La precisin es del 12%.

61.- Qu es un medidor corioli?

El caudalmetro msico de Coriolis funciona aplicando una fuerza de vibracin a un tubo curvado a travs del
cual pasa el fluido. El efecto Coriolis crea una fuerza en el tubo perpendicular a ambas direcciones: la de
vibracin y la direccin de la corriente. Esta fuerza se mide para obtener el caudal msico. Los caudalmetros de
Coriolis pueden usarse adems con fluidos no newtonianos, en los cuales los caudalmetros normales tienden a
dar resultados errneos. El mismo instrumento puede usarse para medir la densidad del fluido. Este instrumento
tiene una novedad adicional, que consiste en que el fluido est en un tubo liso, sin partes mviles, que no
necesita limpieza ni mantenimiento y presenta una cada de presin muy baja.

62.- Cul es la diferencia entre un flujmetro Doppler y uno del tipo Tiempo de transito?

Ambos son flujmetros ultrasnicos y son alimentados elctricamente, y es posible encontrar dos tipos segn su
principio de medicin: de Efecto Doppler y de Tiempo de Trnsito; este ltimo consiste en medir la diferencia
entre el tiempo que le toma a dos seales atravesar una misma distancia, pero en sentido contrario utilizando
como medio un fluido. Si el caudal del fluido es nulo, los tiempos sern iguales, pero cuando hay flujo los
tiempos sern diferentes, ya que las velocidades de las seales sern afectadas por la del fluido cuyo caudal se
desea determinar.
Los de Tiempo de Trnsito son ms exactos que los de efecto doppler, pero para obtener lecturas se requiere que
los fluidos tengan un bajo porcentaje de impurezas; en caso contrario, los de efecto doppler son de utilidad y
entregan una muy buena seal, ya que su principio de funcionamiento se basa en el cambio de frecuencia de la
seal reflejada sobre algn elemento que se mueve con el fluido.

63.- En qu situaciones no puedo aplicar un tubo PITOT o ANNUBAR?

El tubo Pitot mide la presin esttica y la presin dinmica del fluido en un punto de la caera. El caudal puede
determinarse a partir de la diferencia entre ambas presiones.

Un Annubar consiste de varios tubos Pitot ubicados a travs de la caera para proveer una aproximacin al
perfil de velocidad. El caudal total puede determinarse a partir de esas mltiples mediciones.

El tubo Pitot y el Annubar aportan cadas de presin muy bajas, pero no son fsicamente resistentes y solamente
pueden ser usados con lquidos claros.

Ventajas:
Aceptado mundialmente y de uso comn,
Econmico y disponible en un amplio margen de tamaos

Desventajas:
Imposibilidad de medir bajas velocidades,
Para lquidos, la sonda puede romperse fcilmente

64.- Explique con lujo de detalles que es la compensacin de unin fra

66.- Determine lo mismo que en el ejercicio 48 para una PT-100

Para poder obtener un nivel de voltaje con la medicin de la RTD se

requiere un acondicionamiento de la seal. En este caso utilizar un
puente de wheatstone (PH). R3 es una PT-100, por lo tanto se puede
escribir como: R3 = 100(1+aT), donde a es la sensibilidad del platino
(0.00385 / / K ) y T es la temperatura del punto a medir.

VKaT
La ecuacin de salida del PH es: Vs
k 1 2
Para el diseo considerar V=12V, K=2, R2=200 , R1=2K , R4=1K y T=65C.

Por lo tanto Vs=0,6673(V)

67.- Dibuje y especifique los elementos necesarios para indicar nivel en un tanque de formalina de 10 metros de
altura Qu tipo de sensores utilizara y por qu?

Se llama formalina a la disolucin de formaldehdo en agua en una concentracin que oscila entre el 37 y el 50
%, que puede contener hasta un 15 % de metanol.
Se utiliza normalmente esta disolucin porque el formaldehdo en condiciones normales es un gas.
Es una sustancia fcilmente polimerizable. Es una molcula simple que incluso se ha hallado en el espacio. El
formaldehdo es una sustancia txica, irritante de las vas respiratorias y la piel y con propiedades mutagnicas
por su propiedad de alterar las protenas.

Por lo tanto, debido a las caractersticas peligrosas de la formalina este debe estar contenida en un estanque
cerrado, lo que limita el tipo de sensor a utilizar.
Escogemos un medidor de presin diferencial que nos permitir conocer el nivel a travs de la variacin de
presin.

Para la medicin de niveles en tanques al vaci o bajo presin pueden utilizarse los instrumentos de medicin
del flujo por mtodos de presin diferencial. La nica diferencia es que el instrumento dar una lectura inversa;
es decir, cuando seale caudal cero en medidas de flujo, se leer nivel mximo en medidas de nivel. Deben
tomarse precauciones para obtener la correspondiente respuesta del instrumento.

El principio de funcionamiento se basa en aplicarle al instrumento la presin existente en la superficie del

liquido en ambas conexiones con la finalidad de anularla y que la presin detectada, sea la presin hidrosttica,
la cual como se ha visto, la podemos representar en unidades de nivel.
68.- Dibuje el diagrama P&ID del sistema de la pregunta anterior, asigne Ud. los nmeros de lazo.

69.- Qu son, para que sirven y como se utilizan los TAG numbers?

TAG es un cdigo de identificacin de instrumentos que se utiliza en instrumentacin y control con el objeto de
transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es indispensable en el diseo, seleccin,
operacin y mantenimiento de los sistemas de control. Este sistema de smbolos ha sido estandarizado por la
ISA

Cada instrumento o funcin para ser designada esta diseada por un cdigo alfanumrico o etiquetas con
nmeros. La parte de identificacin del lazo del nmero de etiqueta generalmente es comn a todos los
instrumentos o funciones del lazo. Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la identificacin.
NUMERO DE IDENTIFICACION TIPICO ( NUMERO TAG)
TIC 103 Identificacin del instrumento o nmero de etiqueta
T 103 Identificacin de lazo
103 Nmero de lazo
TIC Identificacin de funciones
T Primera letra
IC Letras Sucesivas

En este ejemplo T indica la variable medida (temperatura), IC son las funciones del intrumento (controlar e
inducar) y 103 es el lazo del proceso.

72.- Cmo se calcula el amortiguamiento? De un ejemplo.

Un sistema de 2 orden tiene la siguiente FT:

2
n
G s G0 2 2
s 2n s n
Parmetros:
G0 : ganancia esttica
n : frecuencia natural no amortiguada
: relacin de amortiguamiento

200
Ej.- Para el sistema: G ( s ) , determine G0, n y .
s 4 s 100
2

100
El sistema normalizado queda: G ( s ) 2 2
s 4 s 100

de aqu obtenemos Go=2, n = 10 y = 0.2, por lo tanto el sistema es subamortiguado.

73.- Cul es la funcin del modo integral en el control PID?

El modo de control Integral tiene como propsito disminuir y eliminar el error en estado estacionario, provocado
por el modo proporcional. El control integral acta cuando hay una desviacin entre la variable y el punto de
consigna, integrando esta desviacin en el tiempo y sumndola a la acccin proporcional. El error es integrado,
lo cual tiene la funcin de promediarlo o sumarlo por un periodo de tiempo determinado; Luego es multiplicado
por una constante Ti. Ti representa la constante de integracin. El modo integral presenta un desfase en la
respuesta de 90 que sumados a los 180 de la retroalimentacin ( negativa ) acercan al proceso a tener un retraso
de 270, luego entonces solo ser necesario que el tiempo muerto contribuya con 90 de retardo para provocar la
oscilacin del proceso.

1.2
74.- Cul es la funcin del modo derivativo en el control PID?

La accin derivativa se manifiesta cuando hay un cambio en el valor absoluto del error; (si el error es constante,
solamente actan los modos proporcional e integral).
La funcin de la accin derivativa es mantener el error al mnimo corrigindolo proporcionalmente con la misma
velocidad que se produce; de esta manera evita que el error se incremente.
El control derivativo se caracteriza por el tiempo de accin derivada en minutos de anticipo. La accin derivada
es adecuada cuando hay retraso entre el movimiento de la vlvula de control y su repercusin a la variable
controlada.

75.- Cmo se relaciona la banda proporcional con el grado de apertura de una vlvula?

Un cambio del 100% en la medicin es requerido para

obtener un 100% de cambio en la salida, o un
desplazamiento completo de la vlvula. Un controlador
ajustado para responder de sta manera se dice que tiene
una banda proporcional del 100%. Si la pendiente de la
curva aumenta la medicin de la entrada debera tener un
cambio del 200% para poder obtener un cambio de salida
completo desde el 0% al 100%, esto es una banda
proporcional del 200%. De forma inversa si la pendiente
de la curva disminuye se requiere slo cerca del 50% de
cambio en la variable controlada para que la salida
cambie un 100% en la escala. Esto es un valor de banda
proporcional del 50%. Por lo tanto, cuanto mas chica sea
la banda proporcional, menor ser la cantidad que la
medicin debe cambiar para el mismo tamao de cambio
en la medicin. Es decir, una menor banda proporcional
implica mayor cambio de salida para el mismo tamao de
medicin.