Cálculo vectorial en R3

CÁLCULO VECTORIAL
VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

DEFINICIÓN DE ESPACIO NUMÉRICO TRIDIMENSIONAL
El conjunto de todos los temas ordenados de números reales recibe el nombre de espacio
numérico tridimensional, y se denota por R 3 . Cada tema ordenada ( x, y, z ) se denomina
punto del espacio numérico tridimensional.
Con el fin de representar R3 en un espacio geométrico tridimensional, se consideran las
distancias dirigidas de un punto a tres planos mutuamente perpendiculares. Los tres
planos se forman al tomar tres rectas perpendiculares entre sí, las cuales se intersectan en
un punto llamado origen y denotado por O .

El sentido positivo, elegido en cada eje como se muestra en la figura, proporciona un
sistema coordenado derecho. Este nombre se deriva del hecho de que si se coloca la
mano derecha de modo que el dedo índice apunte en la dirección positiva del eje x , y el
dedo medio apunte hacia el sentido positivo del eje y , entonces el pulgar apuntará en la
dirección positiva del eje z .

Los tres ejes determinan tres planos coordenados: el plano xy que contiene a los ejes x y
y , el plano xz que contiene a los ejes x y z , y el plano yz que contiene a los ejes y y
z
Una tema ordenada ( x, y, z ) se asocia con cada punto P del espacio geométrico
tridimensional. La distancia dirigida de P al plano yz es la coordenada x , su distancia
dirigida al plano xz es la coordenada y , y la coordenada z es la distancia dirigida de P
al plano xy . Los tres planos coordenados dividen al espacio en ocho partes denominadas
OCTANTES. El primer octante es aquel en el que las tres coordenadas son positivas.

EJEMPLO 1. Representa el punto P ( 3,5, 2 )
JG
Sitúa sobre unos ejes coordenados un punto P . Proyéctalo, P sobre el plano XY . Sigue
el proceso hasta determinar las coordenadas de P . (Observa que el único paso arbitrario
es decidir la situación de P′ ).

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http://damasorojas.jimdo.com Dr. DÁMASO ROJAS twitter:@dmasorojas
damasorojas8@gmail.com damasorojas8@hotmail.com
CÁLCULO VECTORIAL
EJEMPLO 2. Representa los puntos siguientes:
P ( 5, 2,3) , Q ( 3, −2,5 ) , R (1, 4, 0 ) , S ( 0, 0, 4 ) y T ( 0, 6,3) .

(Las líneas discontinuas, sólo las coloqué como referencia para localizar el punto, no se
debe grafica)
Notas:
Una recta es paralela a un plano si y sólo si la distancia desde cualquier punto de la recta
al plano es constante.
1) Una recta es paralela al plano yz si y sólo si todos los puntos de la recta tienen la
misma coordenada x .
2) Una recta es paralela al plano xz si y solo si todos los puntos de la recta tienen la
misma coordenada y .
3) Una recta es paralela al plano xy si y sólo si todos los puntos de la recta tienen la
misma coordenada z .
4) En el espacio tridimensional, si una recta es paralela a cada uno de dos planos que se
intersectan, entonces la recta es paralela a la recta de intersección de los dos planos.
5) Si una recta dada es paralela a una segunda recta, entonces la recta dada es paralela a
cualquier plano que contenga a la segunda recta.
6) Una recta es paralela al eje x si y sólo si todos los puntos de la recta tienen la misma
coordenada y y la misma coordenada z .
7) Una recta es paralela al eje y si y sólo si todos los puntos de la recta tienen la misma
coordenada x y la misma coordenada z .
8) Una recta es paralela al eje z si y solo si todos los puntos de la recta tienen la misma
coordenada x y la misma coordenada y .

DISTANCIA DE UN PUNTO A OTRO DE UNA RECTA PARALELA A UNO DE LOS EJES
COORDENADOS
1) Si A ( x1 , y, z ) y B ( x2 , y, z ) son dos puntos de una recta paralela al eje x , entonces la
distancia dirigida de A a B , denotada por AB , está dada por AB = x2 − x1 .
2) Si C ( x, y1 , z ) y D ( x, y2 , z ) son dos puntos de una recta paralela al eje y , entonces la
distancia dirigida de C a D , denotada por CD , está dada por CD = y2 − y1 .
29
CÁLCULO VECTORIAL
3) Si E ( x, y, z1 ) y F ( x, y, z2 ) son dos puntos de una recta paralela al eje z , entonces la
distancia dirigida de E a F , denotada por EF , está dada por EF = z2 − z1 .

EJEMPLO 3. La distancia dirigida PQ del punto P ( 2, −5, −4 ) al punto Q ( 2, −3, −4 ) está
dada por el PQ = ( −3) − ( −5 ) = 2

DISTANCIA NO DIRIGIDA ENTRE DOS PUNTOS CUALESQUIERA DEL ESPACIO.
La fórmula para la distancia entre dos puntos en el espacio es una simple extensión de la
fórmula para la distancia en el plano.
La distancia no dirigida entre los puntos P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x2 , y2 , z2 ) está dada por
P1 P2 = ( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) + ( z2 − z1 )
2 2 2

EJEMPLO 4. Calcule la distancia no dirigida entre los puntos P ( −3, 4, −1) y Q ( 2,5, −4 ) .
Solución: PQ = ( 2 + 3) + ( 5 − 4 ) + ( −4 + 1) = 35
2 2 2

COORDENADAS DEL PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO DE RECTA
Las coordenadas del punto medio del segmento de recta cuyos extremos son P1 ( x1 , y1 , z1 )
y P2 ( x2 , y2 , z2 ) están dadas por
x1 + x2 y1 + y2 z1 + z2
x= y= z=
2 2 2

DEFINICIÓN DE VECTOR EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
El conjunto de todas las temas ordenadas x, y, z , donde x , y y z son números reales,
(se denominan componentes del vector x, y, z ), se denota por V3 . Un vector de V3
G
puede representarse mediante un segmento dirigido. Si A = a1 , a2 , a3 , entonces el
segmento dirigido que tiene su punto inicial en el origen y su punto terminal en el punto
G
( a1 , a2 , a3 ) recibe el nombre de representación de posición de A . Un segmento dirigido
que tiene su punto inicial en ( x, y , z )
y su punto terminal en el punto
G
( x + a1 , y + a2 , z + a3 ) es también una representación del vector A .
Se dice que los vectores a1 , a2 , a3 y b1 , b2 , b3 son iguales si y sólo si sus componentes
escalares son iguales a1 = b1 , a2 = b2 y a3 = b3 .
G
El vector cero es el vector 0, 0, 0 y se denota por 0 . Cualquier punto es una
representación del vector cero.

30
CÁLCULO VECTORIAL
El módulo de un vector es la longitud de alguna de sus representaciones. Si el vector
G G G G
A = a1 , a2 , a3 , el módulo de A se denota por A , y A = a12 + a2 2 + a32
La dirección de un vector diferente del vector cero de V3 está determinada por tres
ángulos llamados ángulos directores del vector.

DEFINICIÓN DE ÁNGULOS DIRECTORES DE UN VECTOR
Los ángulos directores de un vector diferente del vector cero son los tres ángulos que
tienen la menor medida en radianes no negativa α , β y γ medidos a partir de los ejes
x , y y z , respectivamente, hasta la representación de posición del vector.
La medida en radianes de cada ángulo director de un vector es mayor que o igual a 0 y
menor que o igual a π .
G
Los ángulos directores del vector A = a1 , a2 , a3 , cuyas medidas en radianes son α , β y
G
γ las componentes de A son números positivos, y los ángulos directores de este vector
π
tiene medidas en radianes positivas menores que . En la figura se observa que el
2
n es un triángulo rectángulo y cos α = aG1
triángulo + POR
A

1
Puede demostrarse que la misma fórmula se cumple sí π ≤ α ≤ π . De igual manera
2
pueden deducirse fórmulas para cos β y cosγ
a a a
cos α = G1 cos β = G2 cos γ = G3
A A A
G
Los tres números cos α , cos β y cos γ se denominan cosenos directores del vector A .

G
EJEMPLO 5. Se determinaran el módulo y los cosenos directores del vector A = 3, 2, −6 .
3 2 6
A = ( 3) + ( 2 ) + ( −6 ) = 7 Entonces cos α = cos β = cos γ = −
2 2 2
7 7 7
31
CÁLCULO VECTORIAL
Si el módulo de un vector y sus cosenos directores se conocen, entonces el vector está
determinado de manera única
G G G
a1 = A cos α a2 = A cos β a3 = A cos γ

Nota: Los tres cosenos directores de un vector no son independientes entre sí. Si
cos α , cos β y cos γ son los cosenos directores de un vector, entonces:
cos2 α + cos2 β + cos2 γ =1

EJEMPLO 6. Se verificara para el vector del ejemplo anterior
2 2 2
⎛3⎞ ⎛2⎞ ⎛ 6⎞ 9 4 36
cos α + cos β + cos γ = ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ + ⎜ − ⎟ =
2 2 2
+ + = 1
⎝7⎠ ⎝7⎠ ⎝ 7⎠ 49 49 49
G G
El vector A = a1 , a2 , a3 es un vector unitario si A = 1
Suponga que A = a1 , a2 , a3 es diferente del vector cero y que tiene los cosenos
G
directores cos α , cos β y cos γ y que c es cualquier escalar. Entonces cA = ca1 , ca2 , ca3 ;
G
y si cos α1 , cos β1 y cos γ 1 son los cosenos directores de cA , entonces se tiene
ca c a1 c ca c a2 c
cos α1 = G1 ⇒ G ⇒ cos α ; cos β1 = G2 ⇒ G ⇒ cos β
cA c A c cA c A c
ca3 c a3 c
cos γ 1 = G ⇒ G ⇒ cos γ
cA c A c
G
Por tanto, si c es un escalar diferente de cero, entonces el vector cA es un vector cuyo
G G G
módulo es c veces el módulo de A . Si c > 0, cA tiene la misma dirección que A . Si
G G
c < 0 el sentido de cA es el opuesto al de A

Vectores coplanarios (están en el mismo plano) son (LD).
G G G
Dados tres vectores no coplanarios x , y, z del espacio tridimensional, se dice que los
G G G
vectores x , y, z forman una base del espacio tridimensional.

Un vector es coplanario con otros vectores, si y sólo sí es combinación lineal de ellos (LD)
Por el contrario tres vectores no coplanarios son (LI)
Si los vectores de la base son perpendiculares entre sí la base se dice ortogonal y si
además de perpendiculares entre sí, tienen todos módulos uno decimos que la base es
ortonormal. (Canónica)

Los tres vectores unitarios i = 1, 0, 0 j = 0,1, 0 k = 0, 0,1 forman una base para
el espacio vectorial V3 debido a que cualquier vector a1 , a2 , a3 puede expresarse en
términos de ellos como sigue: a1 , a2 , a3 = a1 1, 0, 0 + a2 0,1, 0 + a3 0, 0,1

32
CÁLCULO VECTORIAL
G G
En consecuencia, si A = a1 , a2 , a3 , también se puede escribir A = a1iˆ + a2 ˆj + a3 kˆ

Ecuación que permite expresar cualquier vector diferente de cero en términos de su
módulo y de sus cosenos directores.
G G G G G G
(
A = A cos α iˆ + A cos β ˆj + A cos γ kˆ ⇒ A = A cos α iˆ + cos β ˆj + cos γ kˆ )

G
EJEMPLO 7. Exprese el vector A = 3, 2, −6 en términos de su módulo y de sus cosenos
directores.
G G 6 G
Sí A = 3, 2, −6 ⇒ A = 7; cos α = ; cos β = ; cos γ = − . A = 7 ⎛⎜ 3 iˆ + 2 ˆj − 6 kˆ ⎞⎟
3 2
7 7 7 ⎝7 7 7 ⎠
OPERACIONES CON VECTORES: ADICIÓN, SUSTRACIÓN Y MULTIPLICACIÓN POR UN
ESCALAR.
G G
Sean los vectores A = a1 , a2 , a3 y B = b1 , b2 , b3 y c es un escalar, entonces:
G G
1) A + B = a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3
G
2) − A = − a1 , − a2 , − a3
G G G G
( )
3) A − B = A + − B = a1 − b1 , a2 − b2 , a3 − b3
G
4) cA = c a1 , a2 , a3 = ( ca1 , ca2 , ca3 )

G G G G G G G G
EJEMPLO 8. Dados A = 5, −2, 6 y B = 8, −5, −4 , calcule A + B, A − B, 3 A y −5B .
G G
A + B = 5 + 8, −2 + ( −5 ) , 6 + ( −4 ) = 13, −7, 2
G G
A − B = 5 − 8, −2 − ( −5 ) , 6 − ( −4 ) = −3,3,10
G
3 A = 3 5, −2, 6 = 15, −6,18
G
−5 B = −5 8, −5, −4 = −40, 25, 20
33
CÁLCULO VECTORIAL
LA INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA SUMA DE DOS VECTORES DE V3
JJJG G
Si P es el punto ( x, y, z ) y PQ es una representación de A = a1 , a2 , a3 ; entonces Q es el
G JJJG G
punto ( x + a1 , y + a2 , z + a3 ) Sean B = b1 , b2 , b3 y QR una representación de B , entonces
JJJG
( x + ( a1 + b1 ) , y + ( a2 + b2 ) , z + ( a3 + b3 ) ) es el punto R . Por tanto, PR es una
G G
representación del vector A + B , y se cumple la ley del paralelogramo.

EJEMPLO 9. Coordenadas de un vector que une dos puntos

→ → → → → →
Observa la siguiente igualdad vectorial: OP + PQ = OQ ⇒ PQ = OQ − OP
Por tanto si las coordenadas de los puntos son P(a, b, c ) y Q(a ′, b ′, c ′)
→ →
Las coordenadas de PQ son: PQ = a′ − a, b′ − b, c′ − c

COORDENADAS DEL PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO
Si los puntos del segmento tienen de coordenadas: P (a, b, c ) Q (a ′, b ′, c ′)

1 → → →
Fíjate en la igualdad vectorial: OM = OP + PQ
2
Las coordenadas del punto medio M se obtienen operando en la fórmula anterior y
→ 1 ⎛ a + a′ b + b′ c + c′ ⎞
obtenemos: OM = ( a, b, c ) + ( a′ − a, b′ − b, c′ − c ) entonces M ⎜ , , ⎟
2 ⎝ 2 2 2 ⎠

34
CÁLCULO VECTORIAL
LA DIFERENCIA DE DOS VECTORES DE V3
G G
Se puede obtener una representación del vector A − B al elegir las representaciones de
G G
A y B de modo que tengan el mismo punto inicial. Entonces, una representación del
G G G
vector A − B es el segmento dirigido del punto terminal de la representación de B al
G
punto terminal de la representación de A .

EJEMPLO 10. En la figura muestra los puntos P ( a1 , a2 , a3 ) y Q ( b1 , b2 , b3 ) , y los segmentos
JJJG JJJG JJJG JJJG JJJG JJJG
dirigidos PQ, OP y OQ . Observe que PQ = OQ − OP = b1 , b2 , b3 − a1 , a2 , a3
JJJG
Por lo tanto, PQ = b1 − a1 , b2 − a2 , b3 − a3
JJJG
EJEMPLO 11. La figura muestra el segmento dirigido PQ , donde P es el punto (1,3,5 ) y
JJJG
Q es el punto ( 2, −1, 4 ) . Por tanto, PQ = 2 − 1, −1 − 3, 4 − 5 = 1, −4, −1

EJEMPLO 12. Dados los puntos A (1, 7,3) , B ( −1,3, 0 ) , C ( 3, −4,11) y D (1, 0, −5 )
JJJG JJJG JJJG JJJG JJJG
a) Halla las coordenadas de los vectores: AB, BC , CD, DA, AC
b) Halla el punto medio de cada uno de los siguientes segmentos: AB, BC , CD, AC , AD
JJJG JJJG JJJJG
a ) AB = −2 − 4 − 3 ; BC = 4, −7,11 ; CD = −2, 4, −16
JJJG JJJG
DA = 0, 7,8 ; AC = 2, −11,8
⎛ 3⎞ ⎛ −1 11 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 7 ⎞
b) M AB ⎜ 0,5, ⎟ ; M BC ⎜1, , ⎟ ; M CD ( 2, −2,3) ; M AC ⎜ 2, , 7 ⎟ ; M AD ⎜ 1, , −1⎟
⎝ 2⎠ ⎝ 2 2⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠

35
CÁLCULO VECTORIAL
VECTOR UNITARIO
G
Si A = a iˆ + a ˆj + a kˆ es diferente del vector cero, entonces el vector unitario Û que tiene
1 2 3
G a a a
la misma dirección que A está determinado por U = G1 iˆ + G2 ˆj + G3 kˆ
A A A
EJEMPLO 13. Dados los puntos R ( 2, −1,3) y S ( 3, 4,6 ) . Obtenga el vector unitario que
JJJG
tiene la misma dirección que RS .
JJJG JJJG
RS = 3 − 2, 4 − ( −1) , 6 − 3 = iˆ + 5 ˆj + 3kˆ ⇒ RS = (1) 2 + (5) 2 + (3) 2 = 35
1 ˆ 5 ˆ 3 ˆ
El vector unitario pedido es U = i+ j+ k
35 35 35

TRES PUNTOS ALINEADOS QUE FORMAN VECTORES

Los puntos de coordenadas: P (a, b, c ) Q (a ′, b ′, c ′) R(a ′′, b ′′, c ′′) están alineados siempre que

→ →
tengan la misma dirección: PQ(a ′ − a, b′ − b, c ′ − c ) y QR(a ′′ − a ′, b′′ − b′, c ′′ − c ′)
a′ − a b′ − b c′ − c
Es decir, si se cumple: = =
a ′′ − a ′ b′′ − b′ c ′′ − c ′
SIMÉTRICO DE UN PUNTO RESPECTO A OTRO

El simétrico del punto P (a, b, c ) , (le llamamos P ′ ), respecto a otro Q (a ′, b ′, c ′) se
caracteriza como: aquel para el que Q es el punto medio del segmento que une P ′ y P .

⎛ a +α b + β c +γ ⎞
Si aplicamos el resultado visto anteriormente tenemos que: Q⎜ , , ⎟
⎝ 2 2 2 ⎠
⎛ a +α b + β c +γ ⎞
Es decir que tenemos: (a ′, b′, c ′) = ⎜ , , ⎟
⎝ 2 2 2 ⎠
Despejando en esta última igualdad los valores de α , β , γ tenemos que:
(α , β , γ ) = (2a ′ − a,2b′ − b,2c ′ − c )
36
CÁLCULO VECTORIAL
PUNTOS INTERIORES EN UN SEGMENTO
EJEMPLO 14. Dividimos el segmento PQ en cinco partes iguales y situamos el
punto V a dos unidades de P y tres de Q . ¿Cuáles son las coordenadas de V ?
Para hallarlas procedemos así.
JG JJJG JG JJJG JJJG JG 2 JJJG JG 2 JG JG 3 JG 2 JG
Llamamos P = OP, Q = OQ ⇒ OV = P + PQ = P + Q − P = P + Q
5 5 5 5
( )
a) Si P ( 4, −1,8 ) y Q ( −1,9,8 ) , halla las coordenadas de V .

b) Obtén las coordenadas de un punto W situado en el segmento PQ del
siguiente modo: se divide el segmento en 7 partes iguales y situamos W a 2 de
P . Aplícalo a P ( 2,11, −15 ) , Q ( 9, −3, 6 ) .
c) Demuestra que si dividimos el segmento PQ en m + n partes y situamos X a
n JG m JG
m unidades de P , las coordenadas de X son: P+ Q
m+n m+n JJJG
JG JG
d) Demuestra que si 0 ≤ a < 1 , entonces (1 − α ) P + α Q es un punto de PQ .
3 2
a) V = ( 4, −1,8 ) + ( −1,9,8 ) = ( 2,3,8 )
5 5
b) Razonando como en el caso anterior, llegamos a:
JJJJG JG 2 JJJG 2 JG JG 5 JG 2 JG
OW = P + PQ + Q − P = P + Q
7 7 7
(7
)
Si consideramos el caso P ( 2,11, −15 ) y Q ( 9, −3, 6 ) entonces:
5 2
W= ( 2,11, −15) + ( 9, −3, 6 ) = ( 4, 7 − 9 )
7 7
c) Razonando como en los casos anteriores, tenemos que:
JJJG JG m JJJG JG m JG JG ⎛ m ⎞ JG m JG n JG m JG
OX = P +
m+n
PQ = P +
m+n
Q − P = ⎜1 −
⎝ m+n⎠
⎟ P +
m+n
Q (
= )
m+n
P +
m+n
Q
JJJG
d) Llamamos d = PQ . Sea X un punto del segmento PQ que esté a una
distancia α d de P y (1 − α ) d de Q . (Como 0 ≤ α < 1 , entonces 0 ≤ α d < d ; luego X
pertenece al segmento PQ ).
Razonando como en los apartados anteriores, tenemos que las coordenadas de
X son:
(1 − α ) d JPG + α d Q
JG JG JG
, es decir, (1 − α ) P + α Q
d d
37
CÁLCULO VECTORIAL
Por tanto, este punto (que es X ) es un punto del segmento PQ .

EJEMPLO 15. Calcula el valor de a para que los puntos de corte del plano con
cada una de las rectas estén alineados.
Hallamos los puntos de corte del plano con cada una de las tres rectas:
−1 − a ⎛ −1 − a −1 − a ⎞
π Con r1 : a + 2 z + 1 = 0 → z = → P ⎜1, , ⎟
2 ⎝ 2 2 ⎠
−1 − 2a ⎛ −2 − 4a −1 − 2a ⎞
π Con r2 : 2a + 3z + 1 = 0 → z = → Q ⎜ 2, , ⎟
3 ⎝ 3 3 ⎠
−1 − 3a ⎛ −3 − 9a −1 − 3a ⎞
π Con r3 : 3a + 4 z + 1 = 0 → z = → R ⎜ 3, , ⎟
4 ⎝ 4 4 ⎠
EJEMPLO 16. Halla, en función de a , los puntos de corte P, Q y R . Expresa
JJJG JJJG
después la dependencia lineal entre los vectores PQ y QR .
JJJG JJJG
Los vectores PQ y QR han de tener sus coordenadas proporcionales:
JJJG ⎛ −1 − 5a 1 − a ⎞ JJJG ⎛ −1 − 11a 1 − a ⎞
PQ ⎜ 1, , ⎟ ; QR ⎜1, , ⎟
⎝ 6 6 ⎠ ⎝ 12 12 ⎠
−1 − 5a −1 − 11a 1− a 1− a
= ⇒ −2 − 10a = −1 − 11a ⇒ a = 1; = ⇒ a = 1∴ a = 1
6 12 6 12

EJEMPLO 17. Obtén las coordenadas de los puntos que dividen cada uno de los
segmentos de a) de extremos ( 3, −5,1) y ( −3,1,13) .b) de extremos ( −5,1, 7 ) y
( 4, 2, 0 ) en tres partes iguales.

Dado un segmento de extremos P y Q
JG JG
JG JG 1 JG JG 1 JG JG JG 1 JG 1 JG OQ + 2OP
OR = OP + PQ = OP + OQ − OP = OP + OQ − OP =
3 3
( 3
) 3 3
JJJG JJJG
JG JG 2 JG 2OQ + OP
OS = OP + PQ =
3 3
Según esto, los puntos que buscamos son:
( −3,1,13) + 2 ( 3, −5,1) = 1, −3,5 ; 2 ( −3,1,13) + ( 3, −5,1) = −1, −1,9
a) ( ) ( )
3 3
( 4, 2, 0 ) + 2 ( −5,1, 7 ) = ⎛ −2, 4 , 14 ⎞ ; 2 ( 4, 2, 0 ) + ( −5,1, 7 ) = ⎛1, 5 , 7 ⎞
b) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
3 ⎝ 3 3⎠ 3 ⎝ 3 3⎠

38
CÁLCULO VECTORIAL
EJEMPLO 18. Los puntos A (1,3, −1) , B ( 2,0, 2 ) y C ( 4, −1, −3) son vértices consecutivos
de un paralelogramo. Halla el vértice D y el centro del paralelogramo.
JJJG JJJG
Sea D ( x, y, z ) el otro vértice: BA = CD ⇒ −1,3, −3 = x − 4, y + 1, z + 3
⎧ x − 4 = −1 → x = 3 ⎫
⎪ ⎪
⎨ y + 1 = 3 → y = 2 ⎬ D ( 3, 2, −6 )
⎪ z + 3 = −3 → z = − 6 ⎪
⎩ ⎭
JJJG
Si M es el centro del paralelogramo, es el punto medio de AC .
⎛ 4 + 1 −1 + 3 −3 − 1 ⎞ ⎛ 5 ⎞
M⎜ , , ⎟ = ⎜ ,1, −2 ⎟
⎝ 2 2 2 ⎠ ⎝2 ⎠
EJEMPLO 19. Calcula el baricentro del triángulo formado por los vértices
P (1, −3,5 ) , Q ( 0, 7, 2 ) y R ( −1,5, 6 )
a) Calcula las coordenadas del punto medio de cada lado.
b) Recuerda que el baricentro (punto donde se cortan las medianas del triángulo)
2 1
está sobre cada mediana, a del vértice y a del punto medio del lado opuesto.
3 3

⎛1 7⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 11 ⎞
a) M PQ ⎜ , 2, ⎟ ⇒ M QR ⎜ − , 6, 4 ⎟ ⇒ M PR ⎜ 0,1, ⎟
⎝2 2⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2⎠
b) A partir de P :
JG JJJG
JG 2OM QR + OP −1,12,8 + 1, −3,5 13
OG = = = 0,3,
3 3 3
A partir de Q :
JG JJJG
JG 2OM PR + OQ 0, 2,11 + 0, 7, 2 13
OG = = = 0,3,
3 3 3
A partir de R :
JG JJJG
JG 2OM PQ + OR 1, 4, 7 + −1,5, 6 13
OG = = = 0,3,
3 3 3
39
CÁLCULO VECTORIAL
Localiza el baricentro de vértices A ( 2, −1,3) , B ( 0, 4,1) , C (1,1, 0 ) .

⎛1 5 1⎞
Hallamos el punto medio, M del lado BC : M ⎜ , , ⎟
⎝2 2 2⎠
2 1
El baricentro, G está sobre la mediana, a de A y a de M :
3 3
JJJJG JJJG
JJJG 2OM + OA 1,5,1 + 2, −1,3 4 4
OG = = = 1, ,
3 3 3 3
EJEMPLOS ADICIONALES.

EJEMPLO 20. Determina las coordenadas de cada punto en esta figura:

⎛ 3 ⎞
A ( 0, 0, 3 ) ; B ( 0, 3, 3 ) ; C ( 3, 3, 3 ) ; D ( 3, 0, 3 ) ; E ( 3, 0, 0 ) ; F ( 3, 3, 0 ) ; G ( 0, 3, 0 ) ; P ⎜ 0, , 3 ⎟ ;
⎝ 2 ⎠
⎛ 3⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 3⎞
Q ⎜ 0, 3, ⎟ ; R ⎜ 3, , 0 ⎟ ; S ⎜ 3, 0, ⎟
⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2⎠

EJEMPLO 21. Comprueba si los puntos A (1, −2,1) , B ( 2,3, 0 ) y C ( −1, 0, −4 ) están
alineados.
JJJG
AB (1,5, −1) ⎫⎪
JJJG ⎬ Sus coordenadas no son proporcionales. Luego los puntos no
AC ( −2, 2, −5 ) ⎪⎭
están alineados.

JJJG 3 JJJG JJJG 2 JJJG
EJEMPLO 22. Halla los puntos P y Q tales que AQ = AB y AP = AQ , siendo
5 3
A ( 2, 0,1) y B ( 5,3, −2 ) .
JJJG
Si Q ( x, y, z ) , entonces AQ ( x − 2, y, z − 1) :
3 JJJG 3 ⎛9 9 9⎞
AB = ( 3,3,3) = ⎜ , , − ⎟ = ( x − 2, y, z − 1)
5 5 ⎝5 5 5⎠
40
CÁLCULO VECTORIAL
9 19 ⎫
x−2= →x=
5 5 ⎪
⎪
9 ⎪ ⎛ 19 9 4 ⎞
y= ⎬Q ⎜ , , − ⎟
5 ⎪ ⎝ 5 5 5⎠
9 4⎪
z −1 = − → z = − ⎪
5 5⎭
JJJG
Si P ( a, b, c ) , entonces AP = ( a − 2, b, c − 1) :
2 JJJG 2 3 JJJG 2 JJJG 2 ⎛6 6 6⎞
AQ = ⋅ AB = AB = ( 3,3, −3) = ⎜ , , − ⎟ = ( a − 2, b, c − 1)
3 3 5 5 5 ⎝5 5 5⎠
6 ⎫ 16
a−2 = →=
⎪
5 5
⎪
6 ⎪ ⎛ 16 6 1 ⎞
b= ⎬P⎜ , ,− ⎟
5 ⎪ ⎝ 5 5 5⎠
6 1⎪
c −1 = − → c = − ⎪
5 5⎭
EJEMPLO 23. Halla el simétrico del punto A ( −2,3, 0 ) respecto del punto
M (1, −1, 2 ) .

sea : A ( x, y, z )
′ El simétrico de A respecto del punto M . Como M es el punto
⎛ x−2 y+3 z ⎞
medio del segmento AA′ , entonces: ⎜ , , ⎟ = (1, −1, 2 )
⎝ 2 2 2⎠
x−2 y+3 z
= 1 → x = 4; = −1 → y = −5; = 2 → z = 4
2 2 2
Por tanto: A′ ( 4, −5, 4 )
EJEMPLO 24. Calcula a y b para que los puntos A (1, 2, −1) , B ( 3, 0, −2 ) y C ( 4, a, b )
estén alineados.
JJJG
AB ( 2, −2, −1) ⎫⎪ 3 a − 2 b +1
JJJG ⎬ Para que estén alineados ha de ser; = =
AC ( 3, a − 2, b + 1) ⎪⎭ 2 −2 −1
Por tanto:
a−2 3
= → a − 2 = −3 → a = − 1
−2 2
b +1 3 3 5
= → b = − −1 → b = −
−1 2 2 2
41
CÁLCULO VECTORIAL
APLICACIONES A LA MECÁNICA
EJEMPLO 25. Exprese cada fuerza que actúa en la cañería en la forma del vector
Cartesiano.

Componente rectangular: Desde cos α 2 + cos β 2 + cos 2 γ 2 = 1 ,
2 2
entonces
cos β 2 = ± 1 − cos 2 60º − cos 2 120º = ±0, 7071 . Sin embargo, se requiere que β 2 > 90º , así,
β 2 = cos −1 ( −0, 7071) = 45º Resolviendo F1 y F2 en sus componentes x, y y z , como
muestra en las figuras a y b, respectivamente, F1 y F2 , puede expresarse en la forma de
vector Cartesiano como
F1 = 600 ( 54 ) ( +i ) + 0 j + 600 ( 53 ) ( + k ) = [ 480i + 360k ] N

F2 = 400 cos 60º i + 400 cos 45º j + 400 cos120º k = {200i + 283 j − 200k } N

EJERCICIOS PROPUESTOS
En los ejercicios 1 a 5, los puntos A y B son vértices opuestos de un paralelepípedo que
tiene sus caras paralelas a los planos coordenados. En cada ejercicio, (a) obtenga las
coordenadas de los otros seis vértices, (b) calcule la longitud de la diagonal AB.
1) A ( 0, 0, 0 ) ; B ( 7, 2,3) 2) A (1,1,1) ; B ( 3, 4, 2 ) 3) A ( −1,1, 2 ) ; B ( 2,3,5 )

4) A ( 2, −1, −3) ; B ( 4, 0,1) 5) A (1, −1, 0 ) ; B ( 3,3,5 )
6) Localice los puntos cuyas coordenadas son (1, 2,3) , ( 2, 0,1) , ( −2, 4,5 ) , ( 0,3, 0 ) y
( −1, −2, −3)
7) Siga las instrucciones del problema anterior para
( ) ⎛
⎝
1 ⎞
A 3, −3,3 , B ( 0, π , −3) , C ⎜ −2, , 2 ⎟ , D ( 0, π , −3)
3 ⎠
42
CÁLCULO VECTORIAL
8) El vértice opuesto al rincón de una sala está a 18 pie al este, 15 pie al sur y 12 pie por
arriba del primer rincón determine la longitud de la diagonal que une dos vértices
opuestos
9) Calcule la distancia entre las siguientes parejas de punto.
(
a) ( 6, −1, 0 ) y (1, 2,3) ; b) ( −2, −2, 0 ) y ( 2, −2, −3) ; c) ( e, π , 0 ) y −π , −4, 3 )
En los ejercicios 10 a 14, determine (a) la distancia no dirigida entre los puntos A y B, y
(b) el punto medio del segmento de recta que une a A con B.
10) A ( 3, 4, 2 ) ; B (1, 6,3) 11) A ( 4, −3, 2 ) ; B ( −2,3, −5 ) 12) A ( 2, −4,1) ; B ( 12 , 2,3)

13) A ( −2, − 12 ,5 ) ; B ( 5,1, −4 ) 14) A ( −5, 2,1) ; B ( 3, 7, −2 )

15) Demuestre que ( 4,5,3 ) (1, 7, 4 ) y ( 2, 4, 6 ) son vértices de un triángulo equilátero.
,
16) Demuestre que los tres puntos (1, −1,3) ; ( 2,1, 7 ) y ( 4, 2, 6 ) son los vértices de un
triángulo rectángulo, y calcule su área.
17) Demuestre que ( 2,1, 6 ) , ( 4, 7,9 ) y ( 8,5, −6 ) son vértices de un triángulo rectángulo.
Sugerencia: sólo los triángulos rectángulos satisfacen el Teorema de Pitágoras.
18) ¿Qué tienen de particular las coordenadas de todos los puntos del plano yz ? ¿Y los
puntos del eje z ?
19) ¿Qué tienen de particular las coordenadas de todos los puntos del plano xz ? ¿Y los
puntos del eje y ?
20) Calcule la distancia de ( 2,3, −1) a
a) El plano xy b) el eje y , y c) el origen.
21) Se dibuja una recta que pasa por el punto ( 6, 4, 2 ) y que es perpendicular al plano
yz . Obtenga las coordenadas de los puntos de la recta que están a una distancia de 10
unidades del punto ( 0, 4, 0 ) .
22) Resuelva el ejercicio anterior, si la recta se dibuja perpendicularmente al plano xy .
23) Una caja rectangular tiene sus caras paralelas a los planos de coordenadas y tiene a
( 2,3, 4 ) y ( 6, −1, 0 ) como los extremos de una diagonal principal. Bosqueje la caja y
calcule las coordenadas de sus ocho vértices.
24) El punto P ( x,5, z ) está en una línea que pasa por Q ( 2, −4,3) y es paralela a uno de
los ejes de coordenadas. ¿Cuál eje debe ser y qué valores tienen x y z ?
25) Demuestre que los tres puntos ( −3, 2, 4); (6,1, 2); (−12,3, 6) son colineales empleando

la fórmula de la distancia.
26) Determine los vértices del triángulo cuyos lados tienen los puntos medios en
( 3, 2,3) ; ( −1,1,5 ) y ( 0,3, 4 ) .
27) Para el triángulo que tienen vértices A ( 2, −5,3) ; B ( −1, 7, 0 ) y C ( −4,9, 7 ) calcule (a)
la longitud de cada lado, y (b) los puntos medios de cada lado.

43
CÁLCULO VECTORIAL
G G
En los problemas del 28 al 31, para los vectores tridimensionales u y v , determine la
G G G G G G
suma u + v , la diferencia u − v y las magnitudes u y v
G G G G G G
28) u = −1, 0, 0 ; v = 3, 4, 0 29) u = 0, 0, 0 ; v = −3,3,1 30) u = 1, 0,1 ; v = −5, 0, 0

G G
31) u = 0.3, 0.3, 0.5 ; v = 2.2,1.3, −0.9
32) Demuestre los siguientes teoremas para el caso de vectores tridimensionales.
G G G
Sea u = u1 , u2 , u3 ; v = v1 , v2 , v3 y w = w1 , w2 , w3
G G G G G G G G G G G G
a) u + v = v + u b) ( u + v ) + w = u + ( v + w ) c) u + 0 = 0 + u
G G G G G G G G G
d) u + ( −u ) = 0 e) a ( bu ) = ( ab ) u g) ( a + b ) u = au + bu h) 1u = u
G G G G
En los ejercicios 33 a 33, A = 1, 2,3 ; B = 4, −3, −1 ; C = −5, −3,5 y D = −2,1, 6 .
G G G G G G
33) Calcule: a) A + 5B ; b) 7C − 5D c) 7C − 5D
G G G G G G G G G G
34) Calcule: a) 2 A − C b) 2A − C c) 4B + 6C − 2D d) 4 B + 6C − 2 D
G G G G G G G
35) Calcule; a) C + 3D − 8 A b) A B C − D
G G G G G G G G
36) Calcule: a) 3 A − 2B + C − 12D b) A C − B D
G G G
37) Dados los vectores A = 1, 2,3 ; B = 4, −3, −1 ; C = −5, −3,5 determine los escalares a
G G G G
(
y b tales que: a A + B + b C + D = 0 ) ( )
G G G G
38) Dados los vectores A = 1, 2,3 ; B = 4, −3, −1 ; C = −5, −3,5 ; D = −2,1, 6 determine
G G G G
los escalares a, b y c tales que aA + bB + cC = D
JJJJG
En los ejercicios del 39 al 42, determine los cosenos directores del vector V P1 P2 y ( )
verifique las respuestas al mostrar que la suma de sus cuadrados es 1.
39) P1 ( 3, −1, −4 ) ; P2 ( 7, 2, 4 ) 40) P1 ( −2, 6,5 ) ; P2 ( 2, 4,1) 41) P1 ( 4, −3, −1) ; P2 ( −2, −4, −8 )
42) P1 (1,3,5 ) ; P2 ( 2, −1, 4 )
JJJJG JJJG
43) Utilice los puntos del ejercicio 39 y obtenga el punto
Q tal que P1 P2 = 3 PQ ( ) ( )
1 .
JJJG JJJG
44) Utilice los puntos del ejercicio 42 y obtenga el punto R tal que P1 R = −2 P2 R ( ) ( )
JJJJG JJJJG
( ) ( )
45) Dados P1 ( 3, 2, −4 ) y P2 ( −5, 4, 2 ) , determine el punto P3 tal que 4 P1 P2 = −3 P2 P3
JJJJG JJJJG
( ) ( )
46) Dados P1 ( 7, 0, −2 ) y P2 ( 2, −3,5 ) , determine el punto P3 tal que P1 P3 = 5 P2 P3
En los ejercicios 47 y 49, exprese el vector en términos de su módulo y de sus cosenos

directores.
G G G
47) A = −6i + 2 j + 3k 48) A = −2i + j − 3k 49) A = 3i + 4 j − 5k

En los ejercicios 50 y 51, obtenga el vector unitario que tiene la misma dirección de
JJJJG
( )
P1 P2

44
CÁLCULO VECTORIAL
50) a ) P1 ( 4, −1, −6 ) ; P2 ( 5, 7, −2 ) 51) a ) P1 ( 3, 0, −1) ; P2 ( −3,8, −1)
52) Si P, Q, R y S son cuatro puntos del espacio tridimensional y A, B, C y D son los puntos
medios de PQ, QR, R S y SP, respectivamente, demuestre mediante geometría analítica
que A B C D es un paralelogramo.
53) Demuestre mediante geometría analítica que las cuatro diagonales de un
paralelepípedo rectangular tienen la misma longitud.
A ( 0, 0, 0 ) , B ( a, b, c ) , C ( a, b, 0 ) , H ( a, 0, 0 ) , G ( 0, b, c ) , E ( a, 0, c ) , F ( 0, b, 0 )
54) Halle las longitudes de los lados del triángulo PQR . ¿Es un triángulo rectángulo? ¿Es
un triángulo isósceles? P ( 3, −2, −3 ) , Q ( 7, 0,1) , R (1, 2,1)
55) Determine si los puntos yacen en una línea recta.
a) A ( 2, 4, 2 ) , B ( 3, 7, −2 ) , C (1,3, 3) b) D ( 0, −5, 5 ) , E (1, −2, 4 ) , F ( 3, 4, 2 )
56) Determine el ángulo de la coordenada γ para F2 y entonces expresa cada fuerza
que actúa en el anaquel como un vector Cartesiano.

57) Determine que la magnitud y ángulos de dirección de coordenadas de la fuerza
resultante actuando en el anaquel.

58) Determine la magnitud y dirección de la fuerza resultante que actúa en la cañería.
G
59) La fuerza F que actúa en el anaquel dentro del OCTANTE mostrado. Si
G
F = 400 N , β = 60º y γ = 45º , determine los componentes x, y , z de F .

45
CÁLCULO VECTORIAL
G
60) La fuerza F que actúa en el anaquel dentro del OCTANTE mostrado. Si la magnitud
G
de los componentes x y z de F son Fx = 300 N y Fz = 600 N , respectivamente, y
G
β = 60º , determine la magnitud de F y su componente y . También, encuentre los
ángulos de dirección de coordenadas α y γ .
G G
61) Las dos fuerzas F1 y F2 actúan en A tenga una fuerza resultante de
G G
FR = {−100k} lb . Determine la magnitud y ángulos de dirección de coordenadas de F2 .
G
62) Determine el ángulo de dirección de coordenada de la fuerza F1 y los indica en la
figura.

63) El compuesto de la espuela a las dos fuerzas causadas por el contacto con otros
compuestos. Determine la fuerza resultante de las dos fuerzas y expresa el resultado
como un vector Cartesiano.
G
64) Si la fuerza resultante en el anaquel es FR = {−300i + 650 j + 250k} N , determine la
magnitud y el ángulo de dirección de coordenada de F .

46
CÁLCULO VECTORIAL
G
65) Si la fuerza resultante que actúa en el andén será FR = {800 j} N , determine la
G
magnitud y ángulo de dirección de coordenada de F .
G
66) Si α = 120º , β < 90º , γ = 60º y F = 400 lb , determine la magnitud y el ángulo de
dirección de coordenadas de la fuerza resultante que actúa en el gancho.
G
67) Si la fuerza resultante que actúa en el gancho es FR = {−200i + 800 j + 150k} ,
G
determine la magnitud y el ángulo de dirección de coordenadas de F .

68) El árbol S ejerce tres componentes de fuerza en el dado D . Encuentra la magnitud
G
y ángulo de dirección de coordenadas de la fuerza resultante. La fuerza F2 los actos
dentro del OCTANTE mostrado.
47
CÁLCULO VECTORIAL
69) El mástil se sujeta a las tres fuerzas mostradas. Determine el ángulo de dirección de
G
coordenada α1 , β1 , γ 1 de F1 para que la fuerza resultante que actúa en el mástil sea
G
FR = {350i} N

70) El mástil se sujeta a las tres fuerzas mostradas. Determine los ángulos de dirección
G
de coordenadas α1 , β1 , γ 1 de F1 para que la fuerza resultante que actúa en el mástil sea
cero.
G
71) Determina la magnitud y el ángulo de dirección de coordenada de F2 para que la
resultante de las dos fuerzas que actúan a lo largo del eje x y tiene una magnitud de
500N .
G
72) Determinar la magnitud y el ángulo de dirección de coordenada de F2 para que la
resultante de las dos fuerzas es cero.
48
CÁLCULO VECTORIAL
73) Si la fuerza resultante actuando en el anaquel es direccionado a lo largo del eje y ,
determine la magnitud de la fuerza resultante y el ángulo de dirección de coordenada de
G
F para que β < 90° .
G
74) Especifique la magnitud de F3 y sus ángulos de dirección de coordenada α 3 , β3 , γ 3 para
G
la fuerza resultante FR = {9 j} k N .

75) Si ( 9,231
9,581 ) = y ( 9,231
9,581 ) = x , determine la magnitud y el ángulo de dirección de
coordenada de la fuerza resultante actuando en la junta de rótula.

G
76) El pole se sujeta a la fuerza F , que tiene componentes que actúan a lo largo de los
G
ejes x, y, z mostrado. Si la magnitud de F es 3kN , β = 30° y γ = 75° , determine la
magnitud de tres componentes.

49
CÁLCULO VECTORIAL
G
77) La pole se sujeta a la fuerza F que tiene componentes Fx = 1,5kN y Fz = 1, 25kN . Si
G G
β = 75° , determine la magnitud de F y Fy .
G
78) Tres fuerzas actúan en el ring. Si la fuerza resultante FR tiene una magnitud y dirección
G
como se muestra, determine la magnitud y el ángulo de dirección de coordenada de fuerza F3 .
G G
79) Determine el ángulo de dirección de coordenada de F1 y FR .
G G G
80) Dos fuerzas F1 y F2 que actúan en la saeta. Si la fuerza resultante FR tiene una magnitud
de 50 lb y el ángulo de dirección de coordenada α = 110° y β = 80° , como se muestra,
G
determine la magnitud de F2 y el ángulo de dirección de coordenada.
G
81) Determine el vector posición r dirigido de punto A al punto B y la longitud del cordón
AB . Usa z = 4 m .

82) Si el cordón AB es longitud 7, 5 m , determine la posición de la coordenada + z del punto
B

50
CÁLCULO VECTORIAL
83) Determine la distancia entre el punto extremo A y B en el alambre formulando un
vector de la posición primero de A y B y entonces determinando su magnitud.

84) Determine la magnitud y el ángulo de dirección de coordenada de la fuerza
resultante actuando a A .

85) Determine la magnitud y el ángulo de dirección de coordenadas de la fuerza
resultante.

86) Determine la magnitud y el ángulo de dirección de coordenadas de la fuerza
resultante actuando en A .

87) Determine la magnitud y el ángulo de dirección de coordenada de la fuerza
resultante.

51
CÁLCULO VECTORIAL
88) El candelabro se apoya por tres cadenas que están coexistente en el punto O . Si la
fuerza en cada cadena tiene una magnitud de 60 lb , exprese cada fuerza como un vector
Cartesiano y determine la magnitud y el ángulo de dirección de coordenadas de la fuerza
resultante.

89) El candelabro se apoya por tres cadenas que están coexistente en el punto O . Si la
fuerza resultante a O tiene una magnitud de 130 lb y se dirige a lo largo del eje negativo de z ,
determine la fuerza en cada cadena.
G
90) La fuerza expresa F como un vector Cartesiano, entonces sus ángulos de dirección
de coordenada.

91) La torre se sostiene en el lugar por tres cables. Si la fuerza de cada cable que actúa
en la torre se muestra, determine la magnitud y el ángulo de dirección de coordenadas
α , β , γ de la fuerza resultante. Toma x = 20 m, y = 15 m .

92) La puerta se sostiene abierto por medio de dos cadenas. Si la tensión en AB y CD
G G
es FA = 300 N y FC = 250 N , respectivamente, exprese cada uno de estas fuerzas en la
forma de vector Cartesiano.

52
CÁLCULO VECTORIAL
93) Los alambres del tipo se usan para apoyar el polo del teléfono. Represente la fuerza
en cada alambre en la forma de vector Cartesiano. Desprecie el diámetro del polo.

94) Se usan dos cables afianzar el estampido de la proyección en la posición y apoyar la
carga 1500N . Si la fuerza resultante se dirige a lo largo del estampido del punto A hacia
O , determine la magnitud de la fuerza resultante y fuerzas FB y FC . Juega x = 3 m y
z = 2 m .

95) Se usan dos cables afianzar el estampido de la proyección en la posición y apoyar la
carga 1500N . Si la fuerza resultante se dirige a lo largo del estampido del punto A hacia O ,
determine los valores de x y z por las coordenadas de punto C y magnitud de la fuerza
resultante. Jugar FB = 1610 N y FC = 2400 N .
53

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CÁLCULO VECTORIAL

Los puntos de coordenadas: P (a, b, c ) Q (a ′, b ′, c ′) R(a ′′, b ′′, c ′′) están alineados siempre que

a) Si P ( 4, −1,8 ) y Q ( −1,9,8 ) , halla las coordenadas de V .

1) A ( 0, 0, 0 ) ; B ( 7, 2,3) 2) A (1,1,1) ; B ( 3, 4, 2 ) 3) A ( −1,1, 2 ) ; B ( 2,3,5 )

25) Demuestre que los tres puntos ( −3, 2, 4); (6,1, 2); (−12,3, 6) son colineales empleando

En los ejercicios 47 y 49, exprese el vector en términos de su módulo y de sus cosenos

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