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Control de Variables

de Proceso
Un sistema es estable cuando despus de haber sufrido
una perturbacin tiende a retornar a su estado
estacionario.
Cuando un sistema lineal tiene una entrada constante
durante bastante tiempo, su salida acaba por ser tambin
constante. El sistema se encuentra en estado
estacionario.
Si en esta situacin se le impone otra entrada diferente a
un valor constante, el sistema tarda un tiempo en
alcanzar el nuevo estado estacionario. Durante este
tiempo se dice que el sistema se encuentra en rgimen
transitorio.
En general, los mejores ajustes son aquellos que producen
la estabilidad deseada, la cual depende de lo complicado
del proceso.
De la misma manera que existen diferentes mtodos de ajustes,
tambin existen diferentes criterios para considerar bien
sintonizado un controlador.

Criterio conseguir que la respuesta del sistema, ante una


perturbacin en la carga, tenga una relacin de amortiguamiento
de .

Cuando se realiza un salto en escaln en el punto de consigna de


un controlador, o ante cualquier otra perturbacin, se obtiene la
relacin de amortiguamiento dividiendo la altura de los dos
primeros picos consecutivos.
La relacin es el cociente de dividir la altura del pico B entre la del
pico A.
La mayor parte de los lazos de control en las unidades de proceso se
ajustan fcilmente por el mtodo tradicional de prueba y error.
Comportamiento de las variables de proceso

Cada una de las variables de proceso tiene un retardo asociado en


funcin de las cargas, constante de tiempo y propiedades fsicas.
La curva hipottica en la que aparecen las variables de proceso en
funcin de su retardo en la respuesta. indica una primera
aproximacin para fijar los parmetros de sintona cuando se va a
realizar control en lazo cerrado.
A continuacin se realiza una breve descripcin del
comportamiento de las variables en orden creciente de
retardo:

Caudal Es un proceso de respuesta rpida, con una


capacitancia muy pequea al no existir almacenamiento. Los
mayores retardos se ocasionan en el propio sistema de
medida y control.

Presin Cuando se trata de gas, se suele caracterizar


por una gran capacitancia, pequeo retardo en la
transferencia y tiempo muerto pequeo. La capacitancia es
til para la autorregulacin del proceso. La presin en
lquidos se comporta a la misma velocidad que el caudal.
.
Nivel Tiene cierta similitud con el control de presin. La
capacitancia suele ser considerable y los retardos en la
transferencia pequeos. Cuando se opera a presiones de
proceso medias o altas, la autorregulacin es prcticamente
nula, sobre todo en recipientes con tiempo de residencia
pequeo. Dadas las caractersticas de esta variable, su control
se suele realizar:
Entre lmites: Control de dos posiciones
Nivel medio: Se sacrifica el control de nivel, permitiendo que
exista error, con objeto de estabilizar el proceso aguas abajo.
Nivel ajustado: Mxima importancia al control de la variable
de proceso, no permitiendo error entre medida y punto de
consigna.
Temperatura Dada la naturaleza de la transferencia de
calor, este proceso se caracteriza por tener mayor
capacitancia que los anteriores, as como velocidad de
respuesta lenta y, en muchas ocasiones, tiempos muertos
importantes. Por otro lado, la propia medida de temperatura
tiene un retardo asociado, dada la naturaleza del sensor y
vaina termomtrica de proteccin.
Capacitancia: Es el cambio necesario de materia o de energa para realizar un
cambio unitario en una variable de referencia. Se mide en unidades de
cantidad con respecto a la variable de referencia.
Por ejemplo, la capacitancia de volumen en un tanque abierto con respecto a
la altura hidrosttica, es el cambio en volumen de lquido almacenado por
unidad de cambio de altura, lo cual es equivalente al rea de la superficie de
lquido.
La capacitancia tiene gran influencia en la sensibilidad
de la medida de nivel al tener que mover mayor o menor
cantidad de lquido para un mismo cambio de altura.

Cuanto mayor es la capacitancia, menor altura de nivel


ha de moverse para desplazar un mismo volumen. Como
consecuencia, cuanto menor sea la capacitancia ms ruido
tendr la medida de nivel.
Ejemplo de proceso a controlar

Se muestra un depsito de alimentacin a una unidad de proceso en el


cual se realiza el control de nivel manipulando el caudal de entrada para
compensar las variaciones de carga a la unidad. Se supone que la
cantidad de gas que se produce en el depsito no tiene importancia en el
balance de materia, por lo que no se tiene en cuenta a efectos de control.

El caudal de salida es la carga a este proceso. Para controlar el nivel, su


controlador debe equilibrar el caudal de salida manipulando el de
entrada. Esto requiere accin de control inversa, puesto que al
aumentar el nivel debe disminuir el caudal de entrada. Por otro lado, las
caractersticas del depsito en el rango de medida del controlador de
nivel, teniendo en cuenta que se trata de un depsito cilndrico montado
verticalmente, son las siguientes:
Para empezar se supone que tanto el caudal de entrada como el de
salida se encuentran estables a un valor de 10 m'/h y el nivel se
encuentra con su medida igual al punto de consigna, el cual se ha
fijado al 50 %.
Partiendo de la situacin descrita, y con el lazo de control de nivel
actuando slo con accin proporcional, se va a provocar un cambio de
carga a la unidad pasando de 10 a 5 m3/h rpidamente en el
controlador de caudal de salida del depsito, lo que se puede
considerar como un salto en escaln. Este hecho produce un error
negativo (SP-PV) como el que aparece en la Figura.
Puesto que el caudal de salida es menor que el de entrada, el
nivel empezar a aumentar haciendo que disminuya el caudal de
entrada, alcanzando un nuevo estado estacionario con un error
permanente que depender del valor fijado como ganancia en el
controlador proporcional.
Como se puede ver, los resultados del cambio de carga, o
perturbacin en el proceso, se pueden observar directamente y,
lgicamente, comparar con valores anteriores. Este hecho es
importante a la hora de ajustar los parmetros de sintona del
controlador.

Despus de cada cambio debe darse suficiente tiempo para


observar el efecto total del ajuste. En procesos con reaccin lenta
este tiempo puede llegar a ser de varias horas antes de obtener
la estabilizacin. Para conocer el valor final de nivel en el
proceso expuesto como ejemplo hay que llevar a cabo los clculos
siguientes en cada ejecucin del algoritmo de control
Aplicando los datos anteriores y suponiendo que el algoritmo se ejecuta
cada minuto, en la primera ejecucin se alcanzar el siguiente nivel
partiendo del 50 %.
Partiendo de este incremento o error, las diferentes acciones de control
aplicadas modificarn el caudal de entrada en la proporcin que cada una de
ellas aporte a la salida del controlador de nivel.
Ejemplo 2