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Departamento de Física
Experimentación Física I
Laboratorio No. 10 – 12
ACTIVIDADES DE PREPARACIÓN
2. Choques elásticos
3. Choques inelásticos
1. INTRODUCCIÓN
Los principios de conservación son fundamentales para la Física. Por medio de estos principios es
posible estudiar y predecir la evolución en el tiempo de muchos sistemas. En el caso específico de
la Mecánica, son de gran importancia los principios de conservación de la energía mecánica,
conservación del momento lineal y conservación del momento angular. En esta práctica se
estudiará el principio de conservación del momento lineal y de la energía mecánica en una
dimensión (1D) y en dos dimensiones (2D) para dos casos específicos: (i) choque elástico y (ii)
choque perfectamente inelástico. Dentro de este contexto el estudiante realizará 3 diferentes
montajes experimentales: (I) péndulo de newton (1D), (II) péndulo – mov. de proyectil y (III)
colisiones en 2D. Para el desarrollo del contenido de esta guía se requieren de 2 sesiones.
2. MARCO TEÓRICO
y
Antes de la colisión Después de la colisión
M2 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
M2 𝑣′2
𝑟2
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟′2
𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗1
M1 M1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣′1
𝑟1
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟′1
Fig. 1. Esquema de masas diferentes que chocan con diferentes velocidades antes y después de
la colisión.
Durante la colisión, como las fuerzas que actúan durante el choque son muy muy grandes,
𝑑𝑝⃗
podemos despreciar las fuerzas externas que actúan sobre las partículas ( = ∑ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 ≈ 0)
𝑑𝑡
y, en consecuencia, el momento lineal antes y después de la colisión debe ser una
constante, es decir:
𝑑𝑝⃗
=0
𝑑𝑡
𝑝⃗(𝑡) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑝⃗𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 = 𝑝⃗𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠
𝒑 ⃗⃗𝟐 = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗𝟏 + 𝒑 𝒑′𝟏 + ⃗⃗⃗⃗
𝒑′𝟐 (1)
Para un caso bidimensional, la Ec. (1) debe ser desglosada en las componentes 𝑥 y 𝑦 del
momentum lineal, luego
Las anteriores ecuaciones son una expresión del Principio de conservación del momento
lineal (o momentum), y puede extenderse a tres dimensiones y a más partículas,
independientemente de si hay o no conservación de la energía mecánica.
Fig. 2. Esquema de masas M1 y M2 que chocan en una dimensión con diferentes velocidades
antes y después de la colisión.
Fig. 3. Esquema de masas diferentes que chocan en una dimensión con diferentes velocidades antes
de la colisión y quedan unidas después.
3. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
3.1 Materiales
(a)
(b)
(c)
Analice el video obtenido usando el programa Tracker® tomando los datos punto a punto y
determine con él las tablas con las trayectorias de las masas, después lleve los datos de
TRACKER a una hoja de Excel® registre las tablas de datos x, y, t para cada bola y analice los
resultados.
Análisis con Excel
Encuentre la altura inicial y1i de la bola 1 (que incide) y con la ayuda de la conservación de
energía (Ec. 19) encuentre la velocidad de incidencia v1x. Determine ahora la altura máxima
y2f que alcanza la bola 2, y repita el cálculo anterior para determinar la velocidad se salida
v2xi. Encuentre ahora los momentos P1xf con que incide la bola 1 y P2xi con que arranca la
bola 2 y compárelos. Encuentre el error entre estas dos medidas. ¿Se conserva el momento
lineal? Con las velocidades encontradas en el proceso anterior, encuentra las energías
cinéticas incidente de la masa 1 y de salida de la masa 2. Compare los valores encontrados
y encuentre el error. ¿Se conserva la energía cinética?
expresión que se utiliza para calcular 𝑣′12𝑥 , de acuerdo con la ecuación (19). Calcule ahora
los momentos lineales antes y después de la colisión. ¿Cuál es el error? ¿Se conserva?
Calcule ahora las energías cinéticas antes y después del choque. ¿Se conserva la energía
cinética? ¿Porqué?
i. El experimento debemos realizarlo sobre una mesa horizontal o una superficie lisa,
bien nivelada y muy limpia. Después de limpiar muy bien la superficie debemos
lustrarla uniformemente en la zona donde vamos a trabajar con ayuda de una
servilleta humedecida ligeramente con aceite de cocina (un sector de
aproximadamente 45 cm x 45 cm). La fina capa de aceite hará que la superficie sea
casi uniforme logrando un coeficiente de fricción casi homogéneo y en consecuencia
las bolas se moverán con aceleraciones pequeñas casi constantes.
ii. Tome dos canicas, balines o bolonchos de diferente masa y péselas con ayuda de una
balanza. Póngalas sobre la mesa aceitada a una distancia entre 15 cm a 20 cm la una
de la otra (ver figura 4.)
Fig. 4. Fotografía de la disposición que deben tener las bolas y la regla sobre la mesa aceitada antes
de iniciar el experimento. El boloncho blanco sería la masa 𝑚1 y la canica negra la masa 𝑚2 , observe
el palo cercano al boloncho.
iii. Con ayuda de un palo (puede ser de escoba, sin la escoba), como si fuese un taco de
billar, golpee con el taco una de las bolas (en la fig. 4 correspondería a la masa del
boloncho, 𝑚1 ) sobre la otra que está en reposo (la canica negra, 𝑚2 , de la fig. 4); dele
un golpe suficiente para que se produzca la colisión pero no demasiado fuerte para
que las bolas no se muevan muy rápido. Realice varios ensayos para lograr que las
bolas se muevan en dos dimensiones.
iv. Inicie la grabación con su cámara o celular y produzca el choque de las dos masas,
grabe toda la colisión y verifique que la regla está dentro de la grabación y la cámara
no se mueve.
v. Con ayuda del programa Tracker® cargue el video, use la regla que puso en el video y
calibre la longitud con la “Vara de Calibración”. Ponga su sistema de coordenadas en
la región inferior izquierda (ver fig. 5).
vi. Recorra el video y determine el momento (el fotograma) en el cual la primera esfera
inicia su movimiento, pero ya no está más en contacto con el palo que la golpeó.
vii. Cree una “Masa Puntual” y cambie su nombre por uno más identificable por usted
(ver fig. 7). Para generar la trayectoria, realícelo a modo manual con ayuda de la tecla
<shift>, siga cuadro por cuadro el movimiento de la primera bola durante todo el
movimiento de ella (no tome las posiciones de los tiempos anteriores al impacto con
el palo); hágalo en forma manual, no use la forma automática que tiene Tracker®; el
cuidado con que tome los datos facilitará el análisis de ellos, es recomendable que
haga acercamientos (zoom) sobre el objeto.
viii. Devuelva el video al primer tiempo marcado para la primera masa. Ahora cree una
segunda masa puntual, asígnele un nombre y siga el movimiento la segunda bola,
incluyendo sus posiciones de reposo, en la misma forma que lo hizo con la primera
bola.
Fig. 8. Fotografía del programa Tracker ® en que se muestra los datos de la canica que se golpeó y
cómo copiar los datos con “Precisión Total”.
ix. Marque todos los datos de la primera bola y cópielos con la opción de Editar “Copiar
Datos Seleccionados” – “Precisión Total” (ver fig. 8). Pegue los datos en un libro nuevo
de Excel ® en la “Hoja1” del libro.
x. Marque todos los datos de la segunda bola y cópielos con la opción de Editar “Copiar
Datos Seleccionados” – “Precisión Total” (ver fig. 8). Pegue los datos en la misma hoja
de Excel ®.
xi. En Excel haga las gráficas de posición en el tiempo (𝑥 vs 𝑡 y 𝑦 vs 𝑡) para las dos bolas;
identifique el breve intervalo de tiempo en el que tomó lugar la colisión: Revise el
video en Tracker® y verifique efectivamente que los tiempos que usted considera
como “intervalo de tiempo de colisión” es correcto y consistente con el que observa
en las gráficas de Excel. Marque con otro color las celdas del breve intervalo de tiempo
(𝑡), coordenadas 𝑥 y 𝑦 en que usted considera que ocurrió la colisión, esto le permitirá
identificarlas plenamente durante el análisis.
xii. Pegue las columnas con los datos de las dos bolas en una segunda hoja del mismo
libro (“Hoja2”) y determine la distancia entre las dos bolas como función del tiempo;
para ello haga una columna de 𝑥2 − 𝑥1 y otra columna de 𝑦2 − 𝑦1 , hecho esto es
fácil calcular la distancia usando la ecuación (9) haga una columna con la distancia.
𝟐 𝟐 𝟎,𝟓
𝒅(𝒕) = [(𝑥2(𝑡) − 𝑥1(𝑡) ) + (𝑦2(𝑡) − 𝑦1(𝑡) ) ] (9)
xiii. Haga una gráfica con dos curvas, en que la primera curva corresponda a la distancia
antes de la colisión y la segunda curva corresponda a la distancia después de la
colisión (incluya algunos de los datos marcados con color diferente). Pídale a Excel®
que trace “línea de tendencia” polinómica de orden 2 mostrando la ecuación y el
coeficiente de correlación en la gráfica, para los puntos antes y después de la colisión.
xiv. Usted obtendrá de las líneas de tendencia las ecuaciones (10) y (11) para la distancia
entre las partículas antes y después de la colisión, iguálelas y obtenga el tiempo
estimado (ecuación (12)) para el mínimo acercamiento entre ellas; obviamente este
tiempo debe estar en el rango del tiempo de colisión estimado por usted.
Este tiempo de encuentro le permitirá tomar decisiones cuando tenga que identificar
los instantes antes y después de la colisión.
𝑑𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠(𝑡) = 𝐴𝑡 2 + 𝐵𝑡 + 𝐶 (10)
xv. Pegue las columnas con los datos de las dos bolas en una tercera hoja del mismo libro
(“Hoja3”) y haga cuatro gráficas cada una de ellas con dos curvas:
• La primera gráfica contendrá la curva de las coordenadas 𝑥 vs 𝑡 de la primera bola
antes de la colisión y la curva de las coordenadas 𝑥 vs 𝑡 de la primera bola después
de la colisión. Pídale a Excel® que obtenga la línea de tendencia polinómica de orden
2 para antes y después de la colisión.
• La segunda gráfica contendrá información equivalente de la primera bola pero para
sus coordenadas 𝑦 antes y después.
• La tercera gráfica será ídem para la segunda bola, coordenadas 𝑥 antes y después.
• La cuarta gráfica será ídem para la segunda bola, coordenadas 𝑦 antes y después.
xvi. De las líneas de tendencia obtenidas en las gráficas anteriores, para cada bola (𝑖 =
1,2), es posible determinar de los coeficientes de la línea de tendencia la aceleración
y la supuesta velocidad de tiempo cero:
1
𝑥𝑖−𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠(𝑡) = [ 𝑎𝑥 ] 𝑡 2 + [𝑣𝑥(𝑡=0) ]𝑡 + [𝑥(𝑡=0) ]
2
{ 1
} (13)
𝑦𝑖−𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠(𝑡) = [2 𝑎𝑦 ] 𝑡 2 + [𝑣𝑦(𝑡=0) ]𝑡 + [𝑦(𝑡=0) ]
1
𝑥𝑖−𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠(𝑡) = [2 𝑎′ 𝑥 ] 𝑡 2 + [𝑣 ′ 𝑥(𝑡=0) ]𝑡 + [𝑥 ′ (𝑡=0) ]
{ 1
} (14)
𝑦𝑖−𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠(𝑡) = [2 𝑎′ 𝑦 ] 𝑡 2 + [𝑣 ′ 𝑦(𝑡=0) ]𝑡 + [𝑦 ′ (𝑡=0) ]
En consecuencia, podemos calcular las velocidades como función del tiempo antes y
después de la colisión.
1
𝑣𝑥,𝑖−𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠(𝑡) = 2 [2 𝑎𝑥 ] 𝑡 + [𝑣𝑥(𝑡=0) ]
{ 1
} (15)
𝑣𝑦,𝑖−𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠(𝑡) = 2 [2 𝑎𝑦 ] 𝑡 + [𝑣𝑦(𝑡=0) ]
1
𝑣𝑥,𝑖−𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠(𝑡) = 2 [2 𝑎′ 𝑥 ] 𝑡 + [𝑣 ′ 𝑥(𝑡=0) ]
{ 1
} (16)
𝑣𝑦,𝑖−𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠(𝑡) = 2 [2 𝑎′ 𝑦 ] 𝑡 + [𝑣 ′ 𝑦(𝑡=0) ]
xvii. Como usted estimó el intervalo de tiempo en el cual ocurrió la colisión puede calcular
la velocidad de cada bola en el instante correspondiente al cuadro antes de la colisión
(𝑡𝑒−𝑎 ) (usando la ecuación 15) y la velocidad de cada bola en el instante
correspondiente al cuadro después de la colisión (𝑡𝑒−𝑑 ) (usando la ecuación 16).
xviii. Calcule el momento lineal antes y después de la colisión (ecuaciones (17) y (18)) y
determine porcentualmente, para cada componente, qué tanto se está verificando el
principio de conservación con el intervalo de tiempo de colisión estimado por usted.
⃗⃗𝑝′
⃗⃗ = ⃗⃗𝑝′
⃗⃗ + ⃗⃗𝑝′
⃗⃗
(𝑡
𝑒−𝑑 ) 𝑒−𝑑 )
1(𝑡 𝑒−𝑑 )
2(𝑡
⃗⃗⃗⃗
𝑝′(𝑡 = (𝑚1 𝑣′1𝑥(𝑡𝑒−𝑑 ) + 𝑚2 𝑣′2𝑥(𝑡𝑒−𝑑 ) )𝑖̂ + (𝑚1 𝑣′1𝑦(𝑡𝑒−𝑑 ) + 𝑚2 𝑣2𝑦(𝑡𝑒−𝑑 ) )𝑗̂ (18)
𝑒−𝑑 )
xix. Para mejorar nuestro cálculo igualamos las ecuaciones (13) a sus correspondientes
ecuaciones (14), de allí podemos obtener cuatro tiempos diferentes (pero cercanos)
que nos permitirán encontrar el tiempo promedio de encuentro y la desviación en
dichos tiempos; esta desviación nos dará un mejor estimado del valor más pequeño
que puede tener el intervalo de tiempo de colisión. Con esta información podemos
estimar mejor el instante de tiempo antes (𝑡𝑒−𝑎 ) y el instante de tiempo después
(𝑡𝑒−𝑑 ) de la colisión y en consecuencia el momentum total del sistema antes y
después y su porcentaje de desviación (tal como los hicimos en xvii).
xx. Calcule la energía cinética total antes de la colisión y después de la colisión y
determine cuánta energía se perdió en el choque.
xxi. Reporte en la “Hoja4” del libro sus resultados y conclusiones.
xxii. No olvide limpiar con jabón de loza y agua la superficie que engrasó con aceite!