MECANICA VECTORIAL

PARA INGENIEROS
DINAMICA

CAPITULO III – METODOS DE LA ENERGIA Y CANTIDAD

DE MOVIMIENTO
CLASE Nº 11 – PRINCIPIO DEL IMPULSO y LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Ing. Enrique Lazo Q.

 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

INTRODUCCION
A continuación se va a considerar un tercer método básico
para la solución de problemas que tienen que ver con el
movimiento de partículas. Este método se basa en el principio
del impulso y la cantidad de movimiento y se usa para
resolver problemas que implican fuerza, masa, velocidad y
tiempo.

Consideremos una partícula de masa ‘m’ sobre la que actúa

una fuerza ‘F’, como vimos en la 2da Ley de Newton:

  𝒅
𝑭= ( 𝒎𝒗 )
𝒅𝒕
Donde (mv) es la cantidad de movimiento lineal de la
partícula
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PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANT. DE MOVIMIENTO

Si en la anterior expresión, multiplicamos a ambos lados por
(dt) e integramos desde el tiempo t1 hasta el t2, se escribe:

 𝑭 (𝒅𝒕 )=𝒅 ( 𝒎𝒗 )

𝒕𝟐
 
∫ 𝑭 (𝒅𝒕 )=( 𝒎 𝒗 𝟐 ) −(𝒎 𝒗𝟏 )
𝒕𝟏

O al transponer el último término:

𝒕𝟐
 
( 𝒎 𝒗 𝟏 ) +∫ 𝑭 ( 𝒅𝒕 )=( 𝒎 𝒗 𝟐)
𝒕𝟏

La integral en la anterior ecuación, es un vector conocido

como impulso, de la fuerza F durante el intervalo considerado.
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PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANT. DE MOVIMIENTO

Al descomponer F en componentes rectangulares, se escribe:
𝒕𝟐
 
𝑰𝒎𝒑𝟏→ 𝟐=∫ 𝑭 (𝒅𝒕 )
𝒕𝟏

𝒕𝟐 𝒕𝟐 𝒕𝟐
 
𝑰𝒎𝒑𝟏→ 𝟐=𝒊 ∫ 𝑭 𝒙 ( 𝒅𝒕 ) + 𝒋 ∫ 𝑭 𝒚 ( 𝒅𝒕 ) + 𝒌 ∫ 𝑭 𝒛 (𝒅𝒕 )
𝒕𝟏 𝒕𝟏 𝒕𝟏
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PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANT. DE MOVIMIENTO

Si se usan unidades del SI, la magnitud del impulso de una
fuerza se expresa en N(s).
𝒕𝟐
 
( 𝒎 𝒗 𝟏 ) +∫ 𝑭 ( 𝒅𝒕 )=( 𝒎 𝒗 𝟐)
𝒕𝟏

De esta ecuación se expresa que cuando sobre una partícula

actúa una fuerza F, durante un intervalo dado, la cantidad de
movimiento final mv2 de la partícula puede obtenerse al sumar
vectorialmente su cantidad de movimiento inicial mv1 y el
impulso de la fuerza F durante el intervalo considerado.
𝒕𝟐
 
𝑰𝒎𝒑𝟏→ 𝟐=∫ 𝑭 (𝒅𝒕 )
𝒕𝟏 mv2

mv1
+ =
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PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANT. DE MOVIMIENTO

Vale la pena mencionar que si bien es cierto la Energía
Cinética y el trabajo son cantidades escalares, la cantidad de
movimiento y el impulso son cantidaddes vectoriales. Como se
verá a continuación:
𝒕𝟐
 
( 𝒎 𝒗 𝟏 𝒙 ) +∫ 𝑭 𝒙 (𝒅𝒕 )=( 𝒎 𝒗 𝟐 𝒙 )
𝒕𝟏

𝒕𝟐
 
( 𝒎 𝒗 𝟏 𝒚 ) +∫ 𝑭 𝒚 ( 𝒅𝒕 )=( 𝒎 𝒗 𝟐 𝒚 )
𝒕𝟏

𝒕𝟐
 
( 𝒎 𝒗 𝟏 𝒛 ) +∫ 𝑭 𝒛 (𝒅𝒕 )= ( 𝒎 𝒗 𝟐 𝒛 )
𝒕𝟏
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PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANT. DE MOVIMIENTO

Ahora, para el caso donde en un problema incluya 2 o más
partículas, cada partícula puede considerarse por separado de
la siguiente forma:

𝒎𝒗 𝟏+∑ 𝑰𝒎𝒑𝟏→𝟐=𝒎𝒗 𝟐
 

También es posible sumar vectorialmente las cantidades de

movimiento de todas las partículas y los impulsos de todas las
fuerzas implicadas. Se escribe de la siguiente forma:

 
∑ 𝒎𝒗𝟏+∑ 𝑰𝒎𝒑𝟏→𝟐=∑ 𝒎𝒗𝟐
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EJERCICIOS APLICATIVOS

1. Una pelota de beisbol de 0.05 kg. se lanza con una

velocidad de 80 ft/s hacia un bateador. Después de que la
bola es golpeada por el bat B, adquiere una velocidad de
125 ft/s, en la dirección que se indica. Si el bat y la bola
están en contacto durante 0.015 s. Determine la fuerza
impulsiva promedio ejercida sobre la pelota durante el
impacto.

B
s
5 ft/
12

40º

B 80 ft/s
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EJERCICIOS APLICATIVOS

2. Un hombre de 60 kg. que viaja de pie sobre una

plataforma de 240 kg. avanzan en línea recta y horizontal
a razón de 20 m/s. Si el hombre empieza a correr respecto
de la plataforma y en el mismo sentido de su movimiento a
razón de 5 m/s. Cuál será la velocidad de la plataforma
durante el evento? (Desprecie el rozamiento de la
plataforma con el piso).
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COLISIONES
Son así los llamados fenómenos de corta duración, y que se
producen cada vez que 2 cuerpos con movimiento relativo
interactúan por contacto, generándose entre ellos fuerzas
impulsivas variables y muy grandes, lo cual produce
variaciones considerables en la velocidad de los cuerpos. A
pesar de ello, y por lo visto hasta aquí, las fuerzas impulsivas
son fuerzas internas, y por consiguiente la cantidad de
movimiento total de los cuerpos es la misma antes y después
de la colisión.

Según la dirección de los movimientos, las colisiones pueden

ser:
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COLISIONES
a) Colisiones Directas: Conocidos también como choques
frontales o en una dimensión, y son aquellos donde los
cuerpos se mueven sobre una misma recta antes y
después del choque.

b) Colisiones Oblicuas: Se caracterizan porque los cuerpos se

mueven en 2 direcciones rectas distintas antes y depués
del choque.
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Coeficiente de Restitución
Viene a ser un número adimensional propuesto por Isaac
Newton para poder relacionar las velocidades relativas de dos
cuerpos antes y después de chocar. Así, el coeficiente de
restitución es la razón entre estas velocidades de manera que:

  𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒓𝒆𝒍𝒂𝒕𝒊𝒗𝒂 𝒅𝒆 𝒂𝒍𝒆𝒋𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐

𝐞=
𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒓𝒆𝒍𝒂𝒕𝒊𝒗𝒂 𝒅𝒆 𝒂𝒄𝒆𝒓𝒄𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐

  𝑽 𝟐𝒇 − 𝑽 𝟏𝒇
𝐞=
𝑽 𝟏𝒊− 𝑽 𝟐𝒊

En general, se verifica que:

 𝟎 ≤ 𝒆 ≤𝟏
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Tipos de Colisiones
El valor de e está íntimamente vinculado con la pérdida de
energía cinética. Así entonces, las colisiones según el valor de
e pueden clasificarse en:

a) Colisiones Elásticas (e=1): Aquellas en donde los cuerpos

luego de la colisión conservan la misma energía cinética.
Asimismo, la deformación experimentada por los cuerpos
durante el choque solo es temporal, observándose que
cada uno recupera su forma original.

b) Colisiones Inelásticas (0<e<1): Aquí los cuerpos presentan

deformaciones luego de sus separación. Esto es una
consecuencia del trabajo realizado por las fuerzas
impulsicas, lo que conduce a una disminución de la
energía cinética total de los cuerpos.
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Tipos de Colisiones

c) Colisiones Completamente Inelásticas (e=0): Se les llama

también choques plásticos, y se caracterizan porque los
cuerpos durante la colisión reciben un trabajo por parte
de las fuerzas internas que los obliga a mantenerse unidos
y continuar su movimiento en esa forma. Esto nos sugiere
que la energía cinética total de los cuerpos es menor
después del choque, y ello debido a una fuga de enegía
bajo la forma de calor.
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LEY DE REFLEXION EN LAS COLISIONES

Durante la colisión oblicua de un cuerpo con la superficie de
otro de mayor masa, como por ejemplo una pared o el piso de
una habitación, se verifica que las direciones del movimiento
cambian dependiendo de 2 factores:

1) Del coeficiente de rozamiento entre las superficies de

contacto (μ)
2) Del coeficiente de restitución existente entre los cuerpos (e)
Así pues, puede probarse que los ángulos de incidencia (<i) y
de reflexión (<r) están relacionados así:

  tan 𝒊 − 𝝁(𝟏+𝒆)
tan 𝒓 =
𝒆
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Velocidad de Rebote
Utilizando el ejemplo general mostrado,
podemos determinar el módulo de la
velocidad con que rebota la pelota a
partir de datos específicos, por lo cual
se presentan los siguientes casos:

a) Dados los valores de μ y e, los ángulos de incidencia (i) y de

reflexión (r), y la velocidad de incidencia (vi), se tendrá que la
velocidad de rebote (vr) es:
  𝟐 𝟐
√
𝒗 𝒓 =𝒗 𝒊 cos𝒊 ( tan𝒊 − 𝝁 ( 𝟏+𝒆 ) ¿ +𝒆 )
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Velocidad de Rebote

b) Si el piso es liso (μ=0) y son conocidos el ángulo I, y el coeficiente

e, se tiene que:

  𝟐 𝟐
√
𝒗 𝒓 =𝒗 𝒊 cos𝒊 ((tan 𝒊) +𝒆 )
c) Si las superficies son lisas (μ=0) y el choque es elástico (e=1), la
velocidad de rebote no depende del ángulo i:

 𝒗 𝒓 = 𝒗 𝒊

d) Si el ángulo de incidencia es i=0º, la pelota choca

frontalmente con el piso, entonces, independientemente
de la aspereza relativa (μ) de los cuerpos se cumplirá que:
 𝒗 𝒓 =𝒆 ∙ 𝒗𝒊
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EJERCICIOS APLICATIVOS

3. Una bala de masa “m” se dispara contra un bloque de

masa “M” como se muestra en la figura. Después de la
colisión, el centro de masas del conjunto (m+M) se
desplaza hasta una altura h. Encuentra la velocidad de la
bala en función de m, M y h.