IMPULSO Y MOMENTO REALIZADO EN LOS CUERPOS RIGIDOS

IMPULSO Y MOMENTO REALIZADO EN LOS CUERPOS RIGIDOS

TECNM CAMPUS COATZACOALCOS

EMMANUEL HIPOLITO ZARATE

DINAMICA DE MAQUINARIAS

INGENIERO JUAN CRUZ HERNANDEZ OSORIO

INGENIERÍA MECÁNICA

COATZACOALCOS,VERACRUZ,MEXICO. 26/03/2020
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CONTENIDO

RESUMEN.............................................................................................................................1

INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................1

PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL ............................2

PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES PARA UN

SISTEMA DE PARTÍCULAS ................................................................................................3

CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL .............................4

CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR ........................5

CHOQUE EN SOLIDO RÍGIDO ...........................................................................................6

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR ...................................................................7

CONCLUSIÓN ......................................................................................................................8

BIBLIOGRAFÍA ....................................................................................................................9
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RESUMEN

En la presente investigación se hablará acerca del impulso y momento realizado en los

cuerpos rígidos y se buscara desarrollar el principio de impulso y la cantidad de movimiento

lineal para una partícula y aplicarlo para resolver problemas que implican fuerza, velocidad, y

tiempo. Analizar la cantidad de movimiento lineal para partículas y la mecánica del impacto.

INTRODUCCIÓN

Como se sabe anteriormente se desarrollaron y aplicaron los principios referentes al impulso,

la cantidad de movimiento y el momento cinético para la descripción del movimiento de un

punto material. Se vio entonces que tales principios eran de importancia especial cuando las

fuerzas aplicadas podían expresarse en función del tiempo y cuando las acciones recíprocas entre

los puntos materiales tenían lugar durante períodos muy cortos, como en el caso de los choques.

Cuando esos principios se aplican al movimiento de cuerpos rígidos, las ventajas son similares.

Se ampliaron esos principios para cubrir cualquier sistema definido de puntos materiales

carente de restricciones en lo que respecta a las conexiones entre los puntos del sistema. Estas

relaciones ampliadas son aplicables todas al movimiento del cuerpo rígido, pues éste no es más

que un caso particular de sistema material general. Esas relaciones vamos ahora a aplicarlas al

movimiento bidimensional del cuerpo rígido.

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PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Establece que la suma de todos los impulsos creados por el sistema de fuerzas externas que

actúa en el cuerpo durante el intervalo 𝑡1 𝑦 𝑡2 es igual al cambio de la cantidad lineal del cuerpo

durante este intervalo.

La ecuación de traslación de un cuerpo rígido puede escribirse como:

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎𝐺

Como la masa del cuerpo es constante:

𝑑
∑𝐹 = (𝑚𝑣𝐺 )
𝑑𝑡

𝑡2

∑ ∫ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝐺2 − 𝑚𝑣𝐺1
𝑡1

Figura 1. Fuerza variable versus tiempo de la magnitud de un impulso.

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PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES PARA UN

SISTEMA DE PARTÍCULAS

La suma del impulso angular que actúa en el cuerpo durante el intervalo 𝑡1 𝑦 𝑡2 es igual al

cambio de la cantidad de movimiento angular del cuerpo durante este intervalo.

La ecuación de traslación de un cuerpo rígido puede escribirse como:

∑ 𝑀𝐺 = 𝛼𝐼𝐺

Como el momento de inercia es constante:

𝑑
∑ 𝑀𝐺 = (𝜔𝐼𝐺 )
𝑑𝑡

𝑡2

∑ ∫ 𝑀𝐺 𝑑𝑡 = 𝐼𝐺 𝜔2 − 𝐼𝐺 𝜔1
𝑡1

Del mismo modo para la rotación con respecto a un eje fijo que pasa por el punto O. La

ecuación se escribe:

𝑡2

∑ ∫ 𝑀𝑂 𝑑𝑡 = 𝐼𝑂 𝜔2 − 𝐼𝑂 𝜔1
𝑡1

Para un movimiento plano del cuerpo se usa las siguientes ecuaciones:

𝑡2

𝑚(𝑣𝐺𝑥 )1 + ∑ ∫ 𝐹𝑋 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝐺𝑥 )2
𝑡1

𝑡2

𝑚(𝑣𝐺𝑦 )1 + ∑ ∫ 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝐺𝑦 )2
𝑡1
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𝑡2

𝐼𝐺 𝜔1 + ∑ ∫ 𝑀𝐺 𝑑𝑡 = 𝐼𝐺 𝜔2
𝑡1

Figura 2. impulso y cantidad de movimiento lineales para un sistema de partículas

CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Si la suma de todos los impulsos lineales que están en un sistema de cuerpos rígidos

conectado es cero en una dirección específica, entonces la cantidad de movimiento lineal del

sistema es constante, o se conserva en esta dirección, es decir:

∑𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 ∑𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

( )1 = ( )2
𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

Esta ecuación se conoce como la cantidad de movimiento lineal.

Sin inducir errores apreciables en los cálculos, la ecuación puede ser apreciable en una

dirección específica a lo largo de la cual los impulsos lineales son mínimos o no impulsadores.

De manera específica, las fuerzas no impulsoras ocurren cuando fuerzas mínimas actúan durante

lapsos muy cortos. Algunos ejemplos son la fuerza de un resorte levemente deformado, la fuerza

de contacto inicial con suelo blando, en algunos casos el peso del cuerpo.
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CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

Cuando no actúa fuerza externa sobre un cuerpo rígido, o un sistema de cuerpos rígidos, los

impulsos de las fuerzas externas son cero y el sistema de las cantidades de movimiento en el

tiempo t1 es equipolente al sistema de las cantidades de movimiento en el tiempo t 2 . Sumando e

igualando de manera sucesiva las componentes x, las componentes y y los momentos de las

cantidades de movimiento en los tiempos t1 y t 2 se concluye que la cantidad de movimiento

lineal total del sistema se conserva en cualquier dirección, y que su cantidad de movimiento

angular total se conserva alrededor de cualquier punto.

Sin embargo, hay muchas aplicaciones de ingeniería en las que no se conserva la cantidad de

movimiento lineal, aunque se conserve la cantidad de movimiento angular HO del sistema

alrededor de un punto dando O, esto es, en el que:

(HO )1 = (HO )2

Tales casos ocurren cuando la línea de acción de todas las fuerzas externas pasa por O, o de

manera más general, cuando la suma de los impulsos angulares de las fuerzas externas alrededor

de O es cero.

Figura 3. Efecto de una raqueta al golpear una pelota de tenis.

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CHOQUE EN SOLIDO RÍGIDO

Los sucesos de impacto se clasifican según la posición relativa de los centros de masa de los

cuerpos, la velocidad relativa de los centros de masa u la línea de impacto: recta normal a las

superficies en el punto de impacto. Cuando los centros de masa de ambos cuerpos se hallen sobra

la línea de impacto, diremos que se trata de un choque central. Cuando el centro de masa de uno

o ambos cuerpos no se halle sobra la línea de impacto diremos que se trata de un choque

excéntrico, este tipo de impacto suele suceder cuando uno o dos cuerpos están limitados a girar

con respecto a un eje fijo. Evidentemente, entre dos puntos materiales solo existirá choque

central, ya que el tamaño y forma de los puntos supone que no afectan al cálculo de su

movimiento

Figura 4. Choque central.

Figura 5. Choque oblicuo.

Figura 6. Antes del choque.

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

La cantidad de movimiento angular de una partícula con respecto a un punto O se define

como el “momento” de la cantidad de movimiento lineal de la partícula con respecto a O. Como

este concepto es análogo a determinar el momento de una fuerza con respecto a un punto, la

cantidad de movimiento angular, HO, en ocasiones se conoce como el momento de cantidad de

movimiento.

Figura 7. Movimiento de una partícula a lo largo de una curva situada en el plano x–y.

Aquí, d es el brazo de momento o distancia perpendicular de O a la línea de acción de mv.

Unidades comunes para (HO)z son kg . m2>s o slug . pie2>s. La dirección de HO se define por

medio de la regla de la mano derecha. Como se muestra, la curva de los dedos de la mano

derecha indica el sentido de rotación de mv con respecto a O, de modo que en este caso el pulgar

(o HO) está dirigido perpendicular al plano x–y a lo largo del eje z.

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CONCLUSIÓN

La cantidad de movimiento y el momento cinético para la descripción del movimiento de un

punto material. Se vio entonces que tales principios eran de importancia especial cuando las

fuerzas aplicadas podían expresarse en función del tiempo y cuando las acciones recíprocas entre

los puntos materiales tenían lugar durante períodos muy cortos, como en el caso de los choques.

Cuando esos principios se aplican al movimiento de cuerpos rígidos, las ventajas son similares.

La energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano se determinó al considerar el

movimiento del cuerpo como la suma de una traslación con su centro de masa y una rotación

alrededor del centro de masa donde v es la velocidad del centro de masa y es la velocidad angular

del cuerpo.
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BIBLIOGRAFÍA

http://4.bp.blogspot.com/_OTFeVxov1wI/TLu_o9l09iI/AAAAAAAAADA/Rfx5s6rF_O8/s1600/DI
NAMICA+-+CANTIDAD+DE+MOVIMIENTO.GIF

http://laboralfq.files.wordpress.com/2011/02/impulso-cantidad-de-movimiento.pdf
http://www.monografias.com/trabajos-pdf/movimiento-lineal-problemas/movimiento-lineal-
problemas.pdf
BEER JHONSON (dinámica vectorial), Edición 9°-2008
IRVINGH CHAIMES (dinámica vectorial), Edición 4°-2003
HIBBELER, R.C (Mecánica vectorial para ingenieros), Edición 4°-2004
J.L. MERIAM (Mecánica para ingenieros) ,Edición 3°-2007
WILLIAM RILEY (Ingeniería Mecánica)
BEDFORD ANTHONY (Mecánica para ingenieros), Edición1°-2010