PROYECTO FINAL

ROTACION DEL SOLIDO RIGIDO

ROTACION DE UN SOLIDO RIGIDO
MOMENTO ANGULAR DEL SOLIDO RIGIDO

Las partículas de un solido rígido en rotación alrededor de un eje fijo describen

circunferencias centradas en el eje de rotación, con una velocidad proporcional al
radio de la circunferencia
ENERGIA CINETICA
ROTACIONAL
 ENERGIA CINETICA DE ROTACION
La energía cinética de un sistema es la suma de las energía cinética de
las partículas que lo forman

La energía cinética del sólido causada por el movimiento

de rotación será entonces:
La energía cinética total del sólido se calculará sumando
la energía cinética de rotación y la de traslación del centro
de masas
CÁLCULO DEL MOMENTO DE
INERCIA
CALCULO DEL MOMENTO DE
INERCIA ROTACIONAL

MOMENTO: producto vectorial entre una distancia con respecto

a un eje o radio por una fuerza.

INERCIA: resistencia que se opone al movimiento.

MOMENTO DE INERCIA ROTACIONAL: es una cantidad o medida

que se opone al movimiento de rotación de un cuerpo o
sistemas mecánicos que no depende de una fuerza.
 ¿CÓMO PODEMOS CALCULAR LA INERCIA
ROTACIONAL EN GENERAL?

Es posible calcular la inercia rotacional total de cualquier forma sobre cualquier

eje mediante la suma de la inercia rotacional de cada masa. (momento de
inercia)
FÓRMULA
 ¿Cómo podemos encontrar la inercia
rotacional de formas complejas?
Para encontrar la inercia rotacional de formas más complicadas por lo general es necesario usar
cálculo(integrales definidas). Sin embargo, para muchas formas geométricas comunes, es posible
encontrar tablas de ecuaciones para la inercia rotacional.
Teorema de Steiner
El teorema de Steiner es una fórmula que nos permite calcular el momento de
inercia de un sólido rígido respecto de un eje de rotación que pasa por un punto O,
cuando conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y
que pasa por el centro de masas.
MOMENTO DE TORSIÓN.
 DEFINICIÓN DE MOMENTO DE
TORSION
El momento de torsión se define como la tendencia a
producir un cambio en el movimiento rotacional como se
pueden apreciar en la Figura.
Unidades para el momento de torsión
El momento de torsión es proporcional a la magnitud de F y a la
distancia r desde el eje. Por tanto, una fórmula tentativa puede
ser:
Unidades:
t = Fr Nm o lbft

t = (40 N)(0.60 m)
= 24.0 Nm, cw
t = 24.0 Nm, cw
DIRECCIÓN DEL MOMENTO DE TORSIÓN
El momento de torsión es una cantidad vectorial que tiene tanto
dirección como magnitud.

Girar el mango de un destornillador

en sentido de las manecillas del reloj y
luego en sentido contrario avanzará
el tornillo primero hacia adentro y
luego hacia afuera.
CONVECCIÓN DE SIGNOS PARA EL
MOMENTO DE TORSIÓN
Por convención, los momentos de torsión en sentido contrario
al de las manecillas del reloj son positivos y los momentos de
torsión en sentido de las manecillas del reloj son negativos.
Momento de torsión positivo:
contra manecillas del reloj, cmr
fuera de la página

mr
Momento de torsión negativo: sentido
manecillas del reloj, hacia la página
CÁLCULO DE MOMENTO DE TORSIÓN
 Lea el problema y dibuje una figura burda.
 Extienda la línea de acción de la fuerza.
 Dibuje y etiquete el brazo de momento.
 Calcule el brazo de momento si es necesario.
 Aplique definición de momento de torsión:

Momento de torsión = fuerza x

t = Fr
brazo de momento
Ejemplo: Encuentre el momento de torsión resultante
en torno al eje A para el arreglo que se muestra abajo.
Encuentre t
debido a cada
fuerza. Considere
primero la fuerza
de 20 N:
El momento de torsión en torno
r = (4 m) sen 300 a A es en sentido de las
= 2.00 m manecillas del reloj y negativo.
t = Fr = (20 N)(2 m) t20 = -40 N m
= 40 N m, mr
CONCLUSIÓN
El brazo de momento de una fuerza es la distancia
perpendicular desde la línea de acción de una fuerza al
eje de rotación.
La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria
de longitud indefinida dibujada a lo largo de la
dirección de la fuerza.
Momento de torsión = fuerza x
t = Fr
brazo de momento
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN
OBJETO RÍGIDO GIRATORIO. EJEMPLO GIROSCOPIO
Movimiento angular de un
objeto rígido.
CONCEPTO DE MOVIMIENTO ANGULAR
GIROSCOPIO
PARA FINALIZAR
CONSERVACIÓN DE MOMENTO ANGULAR .
SISTEMA AISLADO
MOMENTO ANGULAR DE UN SOLIDO RÍGIDO
Tenemos que en un
sistema inercial la
ecuación de
movimiento es

Ecuacion de movimiento
en un sistema no inercial
formado por los ejes
principales de inercia del
sólido
CONSERVACIÓN DEL MOMENTO
ANGULAR
Se da cuando la suma
de los momentos
externos es igual a 0

De aquí deducimos que

L puede ser constante

De igual manera si el
objeto cambia de
forma tendremos que
CUANTIZACIÓN DEL MOMENTO
ANGULAR
MOMENTO ANGULAR
Es una magnitud física, equivalente rotacional del momento lineal y
representa la cantidad del movimiento de rotación de un objeto.

Se mide en Kg. m²/s

EN UNA MASA PUNTUAL
El momento angular de una partícula o masa puntual con
respecto a un punto 0 del espacio se define como el
momento de su cantidad de movimiento p con respecto a
ese punto.
MOMENTO DINÁMICO
Derivamos el momento angular con respecto al tiempo:
El primero de los paréntesis es cero ya que la derivada de r con respecto al
tiempo no es otra cosa que la velocidad v, como el vector velocidad es paralelo
al vector cantidad de movimiento p el producto vectorial es cero. En cuanto el
segundo paréntesis, tenemos :
Donde a es la aceleración de la partícula, de que ma = F es la fuerza
que actúa sobre ella. Puesto que el producto vectorial r por la fuerza
es el momento o momento dinámico aplicado a la masa, tenemos:
MOMENTO ORBITAL
Usando coordenadas cartesianas las tres componentes del momento angular se
expresan en el espacio de Hilbert usual para las funciones de onda, L2 (R3)
Aplicaciones
 ENERGÍA CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO

1. ENERGÍA CINÉTICA ROTACIONAL

1 1
1 1 𝑉𝑖 = 𝑟𝑖 𝑤 2 2
𝐾 = 𝑀𝑣𝐶𝑀 + 𝐼𝐶𝑀 𝑤 2
𝐾𝑖 = 𝑚𝑖 𝑉𝑖2 2 2
2
1 2 1
𝑀𝑣𝐶𝑀 + 𝐼𝐶𝑀 𝑤 2 + 𝑀𝑔𝑦𝑐𝑚 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2 2

𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
1 1 1 1
𝐾 = ෍ 𝐾𝑖 = ෍ 𝑚𝑖 𝑣𝑖2 = ෍ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2𝑤 2 = ෍ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 𝑤 2 = 𝐼𝑤 2
2 2 2 2
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
2. ENERGÍA CINÉTICA TRANSLACION

Una persona camina o corre:

Cuerpo en movimiento:
3.ANALOGIA ENTRE LA ENERGÍA CINÉTICA ASOCIADA CON LAS ROTACIONES Y LA
ENERGÍA CINÉTICA ASOCIADA CON MOVIMIENTO LINEAL.

LA ENERGÍA CINÉTICA LA ENERGÍA CINÉTICA

TRASLACIÓN ROTACIONAL
1 1
𝑘 = 𝑚𝑣 2 𝑘 = 𝐼𝑤 2
2 2

4. ANALAGIAS Y DIFERENCIAS ENTRE MASA Y MOMENTO DE INERCIA

ANALOGIA
Masa Momento de inercia
Es una medida de la resistencia de un objeto a cambiar su estado Es una medida de la resistencia de un objeto a cambiar se estado
de movimiento lineal. de movimiento rotacional.

DIFERENCIA

• Es una propiedad intrínseca de objeto. • Depende de la elección del eje de rotación.

• Es un escalar. • No solo depende de la masa, sino de como esta distribuida la
masa alrededor del eje de giro.
• Es un tensor

5. RELACIONES ENTRE LAS MAGNITUDES DE ROTACIÓN Y TRASLACIÓN

𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑(𝑟0ሻ 𝑑0
𝑣= 𝑣= = =𝑟 𝑣 = 𝑟𝑤
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
6. FUERZAS RESULTANTES DE UN SISTEMA. 7. PUNTO DE APLICACIÓN.

Fuerzas de la misma dirección y sentido:

Fuerzas de la misma dirección y sentido contrario:

GRACIAS