12.

Impulso y Cantidad de Movimiento

Colisiones Unidimensionales

Apuntes de Cátedra
Física Ingreso
Instituto Tecnológico de Buenos Aires
 Teorema del Impulso y la Cantidad de Movimiento

Cuando presentamos la segunda ley de Newton, en la unidad 3, utilizamos la siguiente expresión:

𝐹Ԧ𝑛𝑒𝑡𝑎 = 𝑚𝑎Ԧ
Expresión que empleamos luego para resolver numerosos problemas presentados hasta ahora.
Dadas las restricciones que nos impone la matemática, aceptemos el cálculo de la aceleración como
su valor medio, es decir:
∆𝑣Ԧ
𝑎Ԧ = 𝑦𝑎 𝑣𝑒𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝐹í𝑠𝑖𝑐𝑎 𝐼 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑞𝑢í 𝑓𝑎𝑙𝑡𝑎 𝑢𝑛 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒
∆𝑡
De modo que, la segunda ley de Newton puede reescribirse como:
∆𝑣
Ԧ
𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 = 𝑚
∆𝑡
Definimos a la cantidad de movimiento
𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂 ∆𝒕 = 𝒎𝒗𝒇 − 𝒎𝒗𝟎
(o momento lineal): 𝒑 = 𝒎 𝒗

Impulso ∆𝑝Ԧ
 Impulso
F
Área = F . Δt = Impulso
Si la fuerza es constante:

t
F
Si la fuerza es variable: Área = Impulso

En Física Ingreso podemos calcular el impulso de una fuerza constante o de una

fuerza que varía linealmente con el tiempo. Otros casos se analizarán en Física I.
 Sistema de dos Partículas – Conservación de la Cantidad de Movimiento

• Aquí se presenta una gran diferencia respecto del caso de una partícula. En el caso
de cuerpos o de sistemas de partículas , las fuerzas se pueden dividir en dos clases :

las fuerzas externas ejercidas por agentes externos al sistema o al cuerpo

estudiado,
y las fuerzas internas debidas a las interacciones entre las partículas
que constituyen al sistema o al cuerpo.
m1 m2
F2→1 F1→2

m1 g m 2g
 Sistema de dos Partículas – Conservación de la Cantidad de Movimiento

෍ 𝐹1 ∆𝑡 = 𝐹Ԧ2−1 ∆𝑡 + ෍ 𝐹𝑒𝑥𝑡 1 ∆𝑡 = 𝑚1 𝑣1′ − 𝑚1 𝑣1

+
෍ 𝐹2 ∆𝑡 = 𝐹Ԧ1−2 ∆𝑡 + ෍ 𝐹𝑒𝑥𝑡 2 ∆𝑡 = 𝑚2 𝑣2′ − 𝑚2 𝑣2

𝐹Ԧ2−1 ∆𝑡 + 𝐹Ԧ1−2 ∆𝑡 + ෍ 𝐹𝑒𝑥𝑡 1 ∆𝑡 + ෍ 𝐹𝑒𝑥𝑡 2 ∆𝑡 = 𝑚1 𝑣1′ − 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2′ − 𝑚2 𝑣2

Suman cero (Tercera Ley de Newton) ෍ 𝐹𝑒𝑥𝑡 ∆𝑡 = 𝑚1 𝑣1′ +𝑚2 𝑣2′ − 𝑚1 𝑣1 −𝑚2 𝑣2

Si la sumatoria de fuerzas externas sobre un sistema es cero, entonces

la cantidad de movimiento del mismo permanece constante.
 Colisiones
• En una colisión la velocidad de uno o varios de los objetos intervinientes cambia bruscamente.
fuerzas externas
• Durante la misma actúan :
fuerzas internas (o de interacción entre los objetos que colisionan )

• Diremos que un proceso físico constituye una COLISIÓN cuando:

Los objetos a colisionar se encuentran relativamente próximos entre sí (antes y después
del choque, la interacción entre los objetos es despreciable comparada con la que tiene
lugar durante la colisión ) .

El tiempo de duración del choque tc es muy breve, de manera tal que no se modifican
apreciablemente las posiciones relativas entre los objetos.

Durante la colisión , las fuerzas de interacción entre los objetos (las fuerzas internas ) son
muchísimo más intensas que las fuerzas externas actuantes.
 Colisiones

De acuerdo al teorema de
Fe x t e r n a s  Fi n t e r n a s conservación del
momento lineal será :

durante la colisión se ya vimos que en un sistema de 𝑃𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

suponen despreciables partículas se cancelan entre sí

෍ 𝐹𝑒𝑥𝑡 ∆𝑡 = 0 = 𝑚1 𝑣1′ +𝑚2 𝑣2′ − 𝑚1 𝑣1 −𝑚2 𝑣2 • Vale siempre en las

colisiones entre
partículas.
𝒎𝟏 𝒗𝟏 +𝒎𝟐 𝒗𝟐 = 𝒎𝟏 𝒗′𝟏 +𝒎𝟐 𝒗′𝟐
• Es una conservación
vectorial.
Justo antes de la colisión Justo después de la colisión
 Clasificación de las colisiones
Tipo de
K sistema 𝑝Ԧ sistema
colisión
Elástica constante constante
Inelástica N o constante constante

• Caso particular de colisión inelástica: cuando los objetos quedan

unidos entre sí después del choque, diremos que el mismo es una
colisión totalmente inelástica (o plástica) .

• De acuerdo a la geometría,
las clasificaremos como :  colisión unidimensional
colisión bidimensional
 COLISIONES U N I D I M E NS I O NALES

caso Colisión totalmente inelástica (o plástica).

m1+ m2
v1 v2 m2
m1
v


Datos :
Incógnita:
m1 , v1 , m 2 , v 2
v → sólo se necesita una ecuación.

• Para el sistema vale que: 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = (𝑚1+ 𝑚2 )𝑣 ′

𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2
→ ′
𝑣 =
𝑚1 + 𝑚2
 Péndulo balístico.

 Datos: m 1 = 1 0 g , m 2 = 2 , 2 kg , h = 7 c m
Incógnita: v1 ( velocidad de la bala )
• Sistema : bala + bloque de madera
• Tipo de colisión : totalmente inelástica.
𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = (𝑚1+ 𝑚2 )𝑣 ′
M= m1 +m2
𝑚1 + 𝑚2 ′
𝑣1 = 𝑣 (1)
𝑚1
• Luego de la colisión Wnc = 0, entonces:
1 ′2
m1 h (𝑚1+ 𝑚2 )𝑣 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑔ℎ
2
m2 𝑣 ′ = 2𝑔ℎ (2)
v1 v 𝑚1 + 𝑚2 𝑚
• Sustituyendo (2) en (1): 𝑣1 =
𝑚1
2𝑔ℎ = 259
𝑠
 caso Colisión elástica unidimensional.

• Ecuaciones básicas: 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 𝑚1 𝑣1′ + 𝑚2 𝑣2′ 1 𝑝Ԧ𝑠𝑖𝑠𝑡 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

1 1 1 ′2
1 2
𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2′ (2)
2 2 𝐾𝑠𝑖𝑠𝑡 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2 2 2 2
• En principio a partir de ( 1 ) y ( 2 ) se pueden evaluar las velocidades de ambos objetos
inmediatamente después de la colisión. No obstante, se puede simplificar el cálculo para
obtener dichas velocidades (obsérvese que ( 2 ) es una ecuación cuadrática).
De (1): 𝑚1 𝑣1 − 𝑚1 𝑣1′ = 𝑚2 𝑣2′ − 𝑚2 𝑣2 → 𝑚1 (𝑣1 −𝑣1′ ) = 𝑚2 (𝑣2′ −𝑣2 ) (3)
2 2 2 2
De (2): 𝑚1 𝑣12 − 𝑚1 𝑣1′ = 𝑚2 𝑣2′ − 𝑚2 𝑣22 → 𝑚1 (𝑣12 −𝑣1′ ) = 𝑚2 (𝑣2′ − 𝑣22 )

𝑃𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠: 𝑚1 (𝑣1 −𝑣1′ )(𝑣1 +𝑣1′ ) = 𝑚2 (𝑣2′ −𝑣2 )(𝑣2′ +𝑣2 )(4)
4 𝑃𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑟
𝐷𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 : (𝑣1 +𝑣1′ ) = (𝑣2′ +𝑣2 ) → 𝒗𝟏 − 𝒗𝟐 = −(𝒗′𝟏 −𝒗′𝟐 ) (5) 𝑎 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (2)
(3)
 caso Colisión inelástica .

•Aquí sólo podemos utilizar la ecuación ( 1 ).

Luego tenemos dos incógnitas y una ecuación.
• En general las colisiones no serán elásticas o perfectamente inelásticas, sino una
situación intermedia (choque inelástico ).
A tal efecto , se define el coeficiente de restitución “ e ” como sigue :
𝑣1′ − 𝑣2′
𝑒=−
𝑣1 − 𝑣2
• En una colisión totalmente inelástica (o plástica) e = 0 (no tiene utilidad)
• En una colisión elástica e = 1 (se usa para reemplazar ΔK=0)
• En una colisión inelástica 0 < e < 1
• Importante: e sólo está definido para colisiones unidimensionales.
 Resumen
• En TODAS las colisiones entre partículas se conserva la cantidad de movimiento.
• La conservación de 𝑝Ԧ es vectorial.
• La conservación de 𝑝Ԧ ocurre únicamente durante la colisión. (σ 𝐹𝑒𝑥𝑡 ∆𝑡 ≅ 0)

𝑚1 𝑣1 +𝑚2 𝑣2 = 𝑚1 𝑣1′ +𝑚2 𝑣2′

• Sólo en las colisiones elásticas se conserva la energía cinética del sistema.

1 1 1 ′2
1 2
𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2′
2 2
2 2 2 2
• Para casos unidimensionales se define el coeficiente de restitución “e”.
𝑣1′ − 𝑣2′
𝑒=−
𝑣1 − 𝑣2
• En un choque elástico unidimensional e = 1 equivale a decir que se conserva K.
• El coeficiente de restitución “e” no representa un porcentaje de energía cinética.
 Ejemplo

Dos partículas de masas m1 y m2 se mueven sobre una misma línea recta con diferente
sentido y colisionan de manera frontal. La rapidez de la partícula 1 justo antes de la colisión
es 10 m/s mientras que en el mismo instante la rapidez de la partícula 2 es 5 m/s.
Adicionalmente se sabe que m1 = 2 m2. Determine la velocidad de cada partícula
inmediatamente después del choque suponiendo que el mismo fue:
a) Plástico.
b) Elástico. 1 2 m2
m1
c) Inelástico con e = 0,6.
d) Inelástico, con una pérdida del 40% de la energía cinética.
a) El caso plástico es el más sencillo ya que se plantea sólo la conservación de la cantidad de
movimiento.
𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = (𝑚1+ 𝑚2 )𝑣 ′
𝑚 𝑚 𝒎
2𝑚2 10 + 𝑚2 −5 = 3𝑚2 𝑣 ′ ′
→𝒗 =𝟓
𝑠 𝑠 𝒔
 Ejemplo

m1
1 2 m2

b) El caso elástico frontal (unidimensional) se resuelve agregando a la conservación de la

cantidad de movimiento, la conservación de la energía cinética, que en este caso puede
reemplazarse por e=1.
𝑚 𝑚
2𝑚2 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 2𝑚2 𝑣1′+ 𝑚2 𝑣2′ → 2 . 10 − 5 = 2𝑣1′ + 𝑣2′ 1
𝑠 𝑠
′ ′
𝑚
𝑣1 − 𝑣2 = −(𝑣1 −𝑣2 ) → 15 = 𝑣2′ − 𝑣1′ (2)
𝑠
𝑚 ′ ′
𝑚
Restando (1) - (2) obtenemos: 0 = 3𝑣1 → 𝑣1 = 0
𝑠 𝑠
′
𝑚
Finalmente reemplazando en (2) obtenemos: 𝑣2 = 15
𝑠
 Ejemplo

m1
1 2 m2

c) En este caso inelástico nos dan como dato e=0,6, de modo que:
𝑚 𝑚
2𝑚2 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 2𝑚2 𝑣1′
+ 𝑚2 𝑣2′
→ 2 . 10 − 5 = 2𝑣1′ + 𝑣2′ 1
𝑠 𝑠
′ ′
𝑚
0,6(𝑣1 − 𝑣2 ) = −(𝑣2 −𝑣1 ) → 9 = 𝑣2′ − 𝑣1′ (2)
𝑠
𝑚 ′ ′
𝑚
Restando (1) - (2) obtenemos: 6 = 3𝑣1 → 𝑣1 = 2
𝑠 𝑠
′
𝑚
Finalmente reemplazando en (2) obtenemos: 𝑣2 = 11
𝑠
 Ejemplo

m1
1 2 m2

d) En este caso inelástico nos dan como dato que se pierde el 40% de la energía cinética del
sistema. Este es el más complejo de los cuatro casos analizados.
𝑚 𝑚
2𝑚2 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 2𝑚2 𝑣1′
+ 𝑚2 𝑣2′
→ 2 . 10 − 5 = 2𝑣1′ + 𝑣2′ 1
𝑠 𝑠
2
1 1 1 2 1 2 𝑚 2 2
0,6 2𝑚2 𝑣12 + 𝑚2 𝑣22 = 2𝑚2 𝑣1′ + 𝑚2 𝑣2′ → 135 2 = 2𝑣1′ + 𝑣2′ (2)
2 2 2 2 𝑠
2
′ 𝑚 2 𝑚
Despejando 𝑣2 en (1) y sustituyendo en (2): 135 2 = 2𝑣1 + (15 − 2𝑣1′ )2
′
𝑠 𝑠
𝑚2 2 m2 m ′ 2 2 m ′ m2
135 = 2𝑣1′ + 225 s2 − 60 s 𝑣1 + 4𝑣1′ → 0= 6𝑣1′ − 60 s 𝑣1 + 90 s2
𝑠2
 Ejemplo

m1
1 2 m2

2
2 m m
d) (continuación) 0 = 6𝑣1′ − 60 𝑣1′ + 90 2
s s

Las soluciones posibles son dos:

m2 m1 1
′
𝑚 ′
𝑚 2
𝑣1 = 8,16 → 𝑣2 = −1,32
𝑠 𝑠

𝑚 𝑚 1 m2 2
𝑣1′ = 1,84 ′
→ 𝑣2 = 11,32 m1
𝑠 𝑠