MARCO TEORICO

COLISIONES
Usamos el termino colision para describir un proceso durante el cual dos particulas
interaccionan por medio de fuerzas. Se supone que las fuerzas debidas a la colision
son mucho mayores que cualquier otra fuerza externa presente. Un ejemplo tipioc
es el choque de dos bolas de bilar; durante el breve periodo de colision, cad
aparticula se contrae elasticamente una pequeña cantidad, para acto seguido volver
a expandirse saliendo cada bola despedida en la misma direcion o en una direcion
diferente.

Otro ejemplo similar es el choque de una pelota de tennis contra una raqueta o
superficie rigida.

En la imagen vemos el choque de la

pelota con la raqueta que durante el
tiempo de la colision la pelota se
deforma.

Al considerar una colision no nos interesa tanto el que ocurre durante la colsion sino
la relacion entre el estado de las particulas antes y despues de la colsion. Para ello,
lo que se utiliza es que las interacciones conservaran la cantidad de movimiento, el
movimiento cinetico y en ciertas ocasiones la energia cinetica.
Tambien es una colision un pendulo balistico en el cual una bala se empotra en un
objeto masico, comunicadole una cierta velocidad. Aunque la interaccion de la bala
y el pendulo se puede considerar que continua tras la la colision, los cambios
bruscos de velocidad se producen en un intervalo reducido de tiempo.

V=0

Vo m
m

COLISIONES EN UNA DIMENSION

Las descripcion de una colision puede hcaerse en dos sistemas de referencia
diferentes, ambos incerciales.
[Link] de referencia del Laboratorio

Según la ley de la conservacion de movimiento:

𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓 Ecuacion basica.

De la definicion del coeficiente de resititucion:

−𝑒(𝑣1𝑖 − 𝑣2𝑖 ) = 𝑣1𝑓 − 𝑣2𝑓
 (𝑚1 −𝑚2 𝑒)𝑣1𝑖 +𝑚2 (1+𝑒)𝑣2𝑖
(2) 𝑣1𝑓 = 𝑚1 +𝑚2

𝑚1𝑖 (1+𝑒)𝑣1𝑖 +(𝑚2 −𝑚1 𝑒)𝑣2𝑖

(3) 𝑣2𝑓 = 𝑚1 +𝑚2

Velocidad en el centro de masa:

𝑚1 𝑣1𝑖 +𝑚2 𝑣2𝑖
(4) 𝑉𝑐𝑚 =
𝑚1 +𝑚2

Según la ecuación anterior podemos encontrar las velocidades finales:

𝑣1𝑓 = (1 + 𝑒)𝑉𝑐𝑚 − 𝑒𝑣1𝑖

𝑣2𝑓 = (1 + 𝑒)𝑉𝑐𝑚 − 𝑒𝑣2𝑖

Si la V2i está en reposo, las velocidades del choque v1f y v2f:

𝑚1 −𝑒𝑚2 𝑚1 (1+𝑒)
(5) 𝑣1𝑓 = 𝑣1𝑖 ; 𝑣2𝑓 = 𝑣1𝑖
𝑚1 +𝑚2 𝑚1 +𝑚2

La conservación de la energía cinética seria:

1 1 1 1
𝑚1 (𝑣1𝑖 )2 + 𝑚2 (𝑣2𝑖 )2 = 𝑚1 (𝑣1𝑓 )2 + 𝑚2 (𝑣2𝑓 )2
2 2 2 2
De la ecuación (1) y (5) se puede encontrar:
𝑣1𝑖 − 𝑣2𝑖 = 𝑣2𝑓 − 𝑣1𝑓

Significa que la velocidad de m1 con respecto a la velocidad de m2 antes del choque

es igual a la velocidad de la masa m2 con respecto a la velocidad de m1 después
del choque.
[Link] de referencia Centro masa:
−𝑚2 𝑒
𝑣 1𝑖 = 𝑣1𝑖 − 𝑉𝑐𝑚 = (𝑣 − 𝑣2𝑖 )
𝑐𝑚 𝑚1 + 𝑚2 1𝑖
ANTES DEL CHOQUE
−𝑚1
𝑣 2𝑖 = 𝑣2𝑖 − 𝑉𝑐𝑚 = (𝑣 − 𝑣2𝑖 )
𝑐𝑚 𝑚1 + 𝑚2 1𝑖
−𝑚2 𝑒
𝑣 1𝐹 = 𝑣1𝐹 − 𝑉𝑐𝑚 = (𝑣 − 𝑣2𝑖 )
𝑐𝑚 𝑚1 + 𝑚2 1𝑖
DESPUES DEL CHOQUE
𝑚1 𝑒
𝑣 2𝑓 = 𝑣2𝑓 − 𝑉𝑐𝑚 = (𝑣 − 𝑣2𝑖 )
𝑐𝑚 𝑚1 + 𝑚2 1𝑖
𝑣 1𝑓 = −𝑒𝑣 1𝑖 𝑚1 𝑣 1𝑖 + 𝑚2 𝑣 2𝑖 = 0
𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚

CONSERVANDO LA E.

𝑣 2𝑓 = −𝑒𝑣 2𝑖 𝑚1 𝑣 1𝑖 + 𝑚2 𝑣 2𝑖 = 0
𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚

La velocidad de ambos objetos después del choque en el sistema centro masa se

reduce en un factor e (coeficiente de restitución).
COLISONES EN DOS DIMENSIONES
En este caso los objetos tendrán una masa y un radio, al chocar interaccionaran
de modo que cambiaran su velocidad de traslación y rotación.

B=parámetro de impacto a la distancia entre la dirección de la velocidad de la bola

v1i y el centro de la segunda bola que suponemos inicialmente en reposo.
𝑏 = (𝑟1 + 𝑟2 )𝑠𝑒𝑛𝜃2
Velocidades antes del choque:
𝑣1𝑖 = 𝑣1 cos 𝜃 𝑖 + 𝑣1 𝑠𝑒𝑛 (𝜃1 + 𝜃2 )𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2𝑖 = 0
Velocidades después del choque:
𝑣1 = 𝑣1 𝑐𝑜𝑠 (𝜃1 + 𝜃2 )𝑖 + 𝑣1 𝑠𝑒𝑛 (𝜃1 + 𝜃2 )𝑗
⃗⃗⃗⃗
𝑣2 = 𝑣2 𝑖
⃗⃗⃗⃗
Conservación del movimiento lineal:
𝑚1 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1𝑖 + 𝑚2⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2𝑖 = 𝑚1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1𝑓 + 𝑚2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2𝑓 o bien,

𝑚1 𝑣1𝑖 𝑐𝑜𝑠𝜃2 = 𝑚2 𝑣2𝑓 + 𝑚1 𝑣1𝑓 cos(𝜃2 + 𝜃1 )

𝑚1 𝑣1𝑖 𝑠𝑒𝑛𝜃2 = 𝑚1 𝑣1𝑓 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 + 𝜃1 )

El coeficiente de restitución nos mide el cociente cambiando de signo, entre la

velocidad relativa de alejamiento a lo largo del eje x y la velocidad relativa
aproximada a lo largo del mismo:
𝑣2𝑓 − 𝑣1𝑓 cos(𝜃2 − 𝜃1 )
𝑒=
𝑣1𝑖 𝑐𝑜𝑠𝜃2
Dado el parámetro de impacto b obtenemos el ángulo 𝜃2 . De la segunda y tercera
ecuación podemos despejar el ángulo entre las direcciones de las velocidades de
las bolas después del choque:
𝑚1 + 𝑚2
tan(𝜃2 + 𝜃1 ) = 𝑡𝑎𝑛𝜃2
𝑚1 − 𝑒𝑚2
𝑣 𝑠𝑒𝑛𝜃2
1𝑖 𝑚1 𝑣1𝑖 (1+𝑒)𝑐𝑜𝑠𝜃2
𝑣1𝑓 = 𝑠𝑒𝑛(𝜃 𝑣2𝑓 =
2 +𝜃1 ) 𝑚1 +𝑚2

Cuando las pelotas tiene la misma masa m1=m2, y el choque es elástico e=1. El
ángulo que forman las direcciones de las velocidades después del choque
es: 𝜃1 + 𝜃2 = 90°

COLISIONES INELASTICAS
Las colisiones macroscópicas son generalmente inelásticas y no se conservan la
energía cinética, aunque por supuesto se conserva el total de la energía. La colisión
inelástica extrema es aquella en el que los objetos que chocan permanecen juntos
después de la colisión, y puede ser analizado:
 V2

Momento 𝑚1 𝑣1 (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣2

1 1
Energía cinética 𝑚 (𝑣 )2 (𝑚1 + 𝑚2 )(𝑣2 )2
2 1 1 2

Por la conservación del momento:

𝑚1
𝑚1 𝑣1 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣2 ⟶ 𝑣2 = ⁄𝑚1 + 𝑚2 ∗ 𝑣1

Relación de energía cinética antes y después de la colisión:

𝐸𝑐𝑓 𝑚1
=
𝐸𝑐𝑖 𝑚1 + 𝑚2
Fracción de energía cinética perdida en la colisión:
𝐸𝑐𝑖 − 𝐸𝑐𝑓 𝑚2
=
𝐸𝑐𝑖 𝑚1 + 𝑚2
COLISION ELASTICA
Se define como aquella en la cual se cumple la conservación del momento y de la
energía cinética. Esto implica que no hay fuerza disipativas actuando durante la
colisión y que toda la energía cinética de los objetos antes de la colisión se
encuentra todavía en la forma de energía cinética después de la misma.

V’2

V’1
 COEFICIENTE DE RESTITUCION
definiendo el coeficiente de restitución:
𝑣2𝑓 − 𝑣1𝑓
𝑒=
𝑣2𝑖 − 𝑣1𝑖
Que en términos geométricos representa la proporción entre la velocidad relativa
con la que se alejan las partículas y la velocidad con la que se acercaban. El
coeficiente de restitución tiene el mismo valor en el sistema laboratorio que en el
sistema centro de masa.
Si,
𝑒 = 1 entonces la energía cinética se conserva y las partículas se alejan con la
misma velocidad con la que se acercaban, la colisión se denomina elástica.
𝑒 < 1 entonces la energía cinética después de la colisión es mejor que la energía
cinética antes de la colisión, se denomina inelástica.
𝑒 = 0 los cuerpos se unen y se mueven con la misma velocidad, la colisión se
denomina completamente inelástica.
De la ecuación general del coeficiente de restitución podemos despejar:
(𝑚1 − 𝑒𝑚2 )𝑣1𝑖 (𝑚2 + 𝑒𝑚2 )𝑣2𝑖
𝑣1𝑓 = +
𝑚1 + 𝑚2 𝑚1 + 𝑚2
(𝑚2 − 𝑒𝑚1 )𝑣2𝑖 (𝑚1 + 𝑒𝑚1 )𝑣1𝑖
𝑣2𝑓 = +
𝑚1 + 𝑚2 𝑚1 + 𝑚2

¿CÓMO MEDIR EXPERIMENTALMENTE EL COEFICIENTE DE

RESTITUCION?
Vamos analizar dos formas de medir experimentalmente el coeficiente de
restitución. Una forma práctica para medir el coeficiente de restitución se representa
en la gráfica siguiente:
 Una esfera del material que se
desea medir se deja caer libremente
sobre una placa fija desde una
altura h1, posteriormente se mide la
altura de rebote h2.

En este experimento, la masa de la placa es grande que V1f tiende a ser igual a
cero. Esto implica que:
𝑣2𝑓 −𝑣1𝑓 𝑣1𝑓
𝑒= por lo tanto, 𝑒 =
𝑣2𝑖 −𝑣1𝑖 𝑣2𝑖

la velocidad V2f es simplemente la velocidad final que adquiere la esfera en caída

libre desde la altura h1, es decir,

𝑣2𝑓 = √2𝑔ℎ1

En este caso se considera como positiva la dirección hacia abajo. Si la pelota rebota
hasta la altura h2, su velocidad v1f es igual, pero con signo contrario:

𝑣1𝑓 = −√2𝑔ℎ2

El signo negativo indica el cambio de dirección. De tal forma que el coeficiente de

restitución se mide con:

−√2𝑔ℎ2
𝑒=
√2𝑔ℎ1

𝒉𝟐
𝒆=√
𝒉𝟏

El coeficiente resultante es una propiedad en común para los cuerpos que

intervienen, en este caso la placa y la esfera.
Otro experimento para medir el coeficiente de restitución consiste en colisionar la
pelota de tenis con la de baloncesto; se observa que la altura final de la pelota de
tenis es menor a nueve veces la altura inicial, como plantea el desarrollo teórico del
experimento. Esto ocurre debido a que en el desarrollo teórico se asume que la
colisión entre las pelotas es elástica. En la práctica esto no ocurre porque parte de
la energía (potencial) inicial disponible se pierde en las colisiones de la pelota de
baloncesto con el piso y en la colisión entre las pelotas.

En el experimento se suelta una pelota de tenis desde una altura conocida. Se

observa que a medida que rebota con el piso, va perdiendo altura hasta que se
detiene. La pelota pierde altura cada vez que rebota debido a que la velocidad
después de la colisión con el piso es e veces la velocidad antes de la colisión. La
cantidad e es conocida como el "coeficiente de restitución".

Una forma de calcular el parámetro e para la pelota de tenis de manera indirecta es

a partir del tiempo que tarda la pelota en quedar en reposo después de que ha sido
lanzada desde una altura conocida. Como se muestra a continuación, el tiempo es
función del coeficiente e y de la velocidad inicial v0 antes de que la pelota rebote por
primera vez.

1ra 2da 3ra

t1 t2
El tiempo total que tarda la pelota en quedar en reposo corresponde a la suma de
los tiempos entre rebotes sucesivos. En la figura se muestran los tiempos para las
dos primeras colisiones denominadas t1 y t2 respectivamente. En general, el tiempo
asociado al i-ésimo rebote es:
2
𝑡𝑖 = 𝑣
𝑔 𝑖
en donde vi corresponde a la velocidad de la pelota al inicio del i-ésimo rebote.
Teniendo en cuenta la definición del coeficiente de restitución se pueden determinar
los tiempos correspondientes a un número n de rebotes:
2
𝑡1 = 𝑒𝑣
𝑔 𝑜
2 2
𝑡2 = 𝑒 𝑣0
𝑔
…
2 𝑛
𝑡𝑛 = 𝑒 𝑣0
𝑔

Para determinar el tiempo total T que tarda la pelota en quedar en reposo, se suman
infinitos intervalos de tiempo:
∞ ∞
2
∑ 𝑡𝑖 = 𝑣𝑜 ∑ 𝑒 𝑖
𝑔
𝑖=1 𝑖=1

2 𝑒
𝑇= 𝑣𝑜 ( )
𝑔 1−𝑒
𝟏
𝒆=
𝟐𝒗
𝟏+ 𝟎
𝒈𝑻
En donde es claro que entre más tiempo tarde la pelota en llegar al
reposo, el coeficiente e ser amas cercano a la unidad.
[Link]
%B3lico
[Link]
[Link]
[Link]
parabolico/
[Link]