MECÁNICA CLÁSICA

6. CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y COLISIONES

Prof. Sergio J. Alvarado Alvarado

 CANTIDAD DE MOVIMIENTO O MOMENTUM LINEAL

La cantidad de movimiento lineal 𝑝 de un objeto de masa m moviéndose con velocidad 𝑣 se define

como como el producto de m y 𝒗 :

La cantidad de movimiento 𝑝 es una magnitud vectorial y que en el SI se mide en 𝒌𝒈. 𝒎/𝒔 .

Para el caso en que la partícula se mueve en un sistema tridimensional, las componentes de 𝑃 serán:

𝑷𝒙 = 𝑚𝒗𝒙

𝑷𝒚 = 𝑚𝒗𝒚

𝑷𝒛 = 𝑚𝒗𝒛
 LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y LA 2ª LEY DE NEWTON

Sabemos que:

𝑑𝑣
𝐹 = 𝑚𝑎 y 𝑎=
𝑑𝑡

𝑑𝑣
𝐹=𝑚
𝑑𝑡
𝑑 (𝑚𝑣)
𝐹=
𝑑𝑡
Entonces, finalmente la fuerza neta o total será :

𝒅𝑷
𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂 =
𝒅𝒕
 CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Cuando dos o más partículas interactúan en un sistema aislado, el impulso total del sistema permanece
constante. Este enunciado se conoce como “Ley de la Conservación del Momento Lineal”. Es decir

𝑷𝑻𝒐𝒕 = 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆

𝑷𝒊 = 𝑷𝒇

Para el caso de 2 partículas:

𝑷𝟏𝒊 + 𝑷𝟐𝒊 = 𝑷𝟏𝒇 + 𝑷𝟐𝒇

𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒊 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒊 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒇 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒇

 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
El impulso de una fuerza sobre un cuerpo o partícula es el producto de la fuerza promedio 𝑭𝒂𝒗 y el
intervalo de tiempo Δt durante el cual la fuerza actúa:

El Impulso es una cantidad vectorial, con la misma dirección que la de la fuerza y cuyas unidades en el
SI es el Newton.segundo (N.s)

Habíamos establecido que: 𝑑𝑃

𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 =
𝑑𝑡

Entonces: 𝑑𝑃 = 𝐹 . 𝑑𝑡

Integrando esta ecuación sobre el tiempo en el cual se efectúa el cambio en la Cantidad de Movimiento:
𝑡𝑓
∆𝑃 = 𝑃𝑓 − 𝑃𝑖 = 𝐹. 𝑑𝑡
𝑡𝑖
… IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Es decir:
𝒕𝒇
𝑰=𝑱= 𝑭. 𝒅𝒕
𝒕𝒊

A partir de la ecuación anterior podemos decir que el Impulso de la fuerza 𝐹 es igual al cambio en la
cantidad de movimiento de la partícula. Esto se conoce como el Teorema del Impulso y la Cantidad de
movimiento.

Por lo tanto, retomando la expresión inicial, el Impulso se expresa como:

𝑰 = 𝑭 ∆𝒕 = ∆𝑷
 COLISIONES

Un choque o colisión es una interacción entre 2 o más partículas que tiene lugar en un tiempo Δt, el
cual es despreciable comparado con el tiempo de observación del sistema.
En general existen dos tipos de colisiones: Elástica e Inelástica

COLISIONES

ELASTICA INELASTICA
Se conserva tanto la Cantidad Se conserva la Cantidad de
de Movimiento como la Ek Movimiento, pero no la Ek
 COLISIÓN ELÁSTICA

Sean 2 partículas que chocan frontalmente de manera elástica:

En este caso, tanto la Cantidad de Movimiento como la Ek se conservan:

𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒊 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒊 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒇 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒇 ………. (1)

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒊 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒊 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒇 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝟐𝒇 ………. (2)
𝟐 𝟐 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
 … COLISIÓN ELÁSTICA

A partir de las dos ecuaciones anteriores y suponiendo que 𝑣2𝑓 ≠ 𝑣2𝑖 y que 𝑣1𝑓 ≠ 𝑣1𝑖 , se pueden
determinar las velocidades finales 𝑣1𝑓 y 𝑣2𝑓 , así como las velocidades iniciales 𝑣1𝑖 y 𝑣2𝑖 :

𝒎𝟏 −𝒎𝟐 𝟐𝒎𝟐 ………. (3)

𝒗𝟏𝒇 = 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒗𝟏𝒊 + 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒊

𝟐𝒎𝟏 𝒎𝟐 −𝒎𝟏
𝒗𝟐𝒇 = 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒗𝟏𝒊 + 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒊 ………. (4)

En estas ecuaciones se debe considerar el signo de la velocidad ya que, es un vector positivo hacia la
derecha y negativo hacia la izquierda.
 CASOS ESPECIALES DE LA COLISIÓN ELÁSTICA

1) Cuando m1=m2 :

𝒗𝟏𝒇 = 𝒗𝟐𝒊 𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟏𝒊

2) Cuando m2 está en reposo ( 𝒗𝟐𝒊 = 𝟎) , entonces de las ecuaciones. (3) y (4) :

𝒎𝟏 −𝒎𝟐 𝟐𝒎𝟐
𝒗𝟏𝒇 = 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒗𝟏𝒊 + 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒊

𝟐𝒎𝟏 𝒎𝟐 −𝒎𝟏
𝒗𝟐𝒇 = 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒗𝟏𝒊 + 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒊
Entonces nos quedan las ecuaciones :

𝒎𝟏 −𝒎𝟐 𝟐𝒎𝟏
𝒗𝟏𝒇 = 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒗𝟏𝒊 𝒗𝟐𝒇 = 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒗𝟏𝒊
… CASOS ESPECIALES DE LA COLISIÓN ELÁSTICA

3) Cuando 𝑚1 ≫ 𝑚2 (𝑚1 𝑒𝑛 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑦 𝑚2 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜) :

𝒗𝟏𝒇 ≈ 𝒗𝟏𝒊 𝒗𝟐𝒇 ≈ 𝟐𝒗𝟏𝒊

4) Cuando 𝑚2 ≫ 𝑚1 (𝑚1 𝑒𝑛 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑦 𝑚2 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜) :

𝒗𝟏𝒇 ≈ − 𝒗𝟏𝒊 𝒗𝟐𝒇 ≪ 𝒗𝟏𝒊

 COLISIÓN PERFECTAMENTE INELÁSTICA
Sean dos cuerpos de masas m1 y m2 que chocan de manera perfectamente inelástica. En este tipo de
colisión, se conserva la cantidad de movimiento, pero no la Ek.

Después del choque, los cuerpos o partículas quedan unidos por lo tanto:
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = (𝑚1 +𝑚2 )𝑣𝑓
𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒊 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒊
𝒗𝒇 =
(𝒎𝟏 +𝒎𝟐 )

Cuando m2 está inicialmente en reposo:

𝒎𝟏
𝒗𝒇 = 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟏𝒊
 PENDULO BALÍSTICO
(CASO PARTICULAR DE CHOQUE PERFECTAMENTE INELÁSTICO)

El péndulo balístico es un aparato que se usa para medir la rapidez de un proyectil que se mueve
rápidamente, como una bala. Un proyectil de masa m1 se dispara hacia un gran bloque de madera de
masa m2 suspendido de unos alambres ligeros. El proyectil se incrusta en el bloque y todo el sistema
se balancea hasta una altura h.

La rapidez del proyectil se

puede determinar a partir
de una medición de h.
… PENDULO BALÍSTICO

Después del choque entre la bala y el bloque, según habíamos visto para un choque de este tipo:

𝒎𝟏
𝒗𝒇 = 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟏𝒊
En este caso:

𝑣1𝑖 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑙𝑎

𝑣𝑓 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 bala-bloque

De la misma manera para la Ek justo después del choque:

𝟏
𝑬𝒌𝒇 = 𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒇
 También en términos de
𝑣1𝑖 :
𝒎𝟐𝟏 𝒗𝟐𝟏𝒊
𝑬𝒌𝒇 = 𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐

La Ekf del sistema (m1 + m2) es menor que la Eki de la bala

Después de la colisión la Energía se conserva, por lo cual la Ek en la parte más baja se transforma en Ep
a la altura “h”:
𝑬𝒌 = 𝑬𝒑

Si se conocen las dos masas y la altura h , se puede calcular la velocidad inicial (𝑣1𝑖 ) de la bala:

𝒎𝟏 + 𝒎𝟐
𝒗𝟏𝒊 = 𝒎𝟏
𝟐𝒈𝒉
 COLISIONES EN DOS DIMENSIONES

Consideremos la colisión de lado entre dos cuerpos de masas m1 y m2 , donde m2 se encuentra en

reposo.

Para el caso de una colisión en dos dimensiones (x,y) se obtendrán 2 ecuaciones para la cantidad de
movimiento 𝑃 , mismas que corresponden a las componentes “x” e “y”.
…. COLISIONES EN DOS DIMENSIONES

Antes del choque, el único cuerpo que presenta Cantidad de Movimiento es m1, por lo cual:

Para la Componente en X :

𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑥𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑥𝑓

𝑚1 𝑣1𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑚2 𝑣2𝑓 cos 𝜙

Para la Componente en Y :

𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑥𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑥𝑓

0 = 𝑚1 𝑣1𝑓 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝑚2 𝑣2𝑓 sen 𝜙

… COLISIONES EN DOS DIMENSIONES

Si la colisión es Elástica, se debe considerar una 3ª ecuación correspondiente a la Ek:

𝟏 𝟏 𝟏
𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒊 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒇 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝟐𝒇
𝟐 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐

Cabe mencionar que esta ecuación no se aplicará cuando se trate de un choque inelástico, ya que en
este caso no se conserva la Ek.
 COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN

Este coeficiente es una constante de proporcionalidad que relaciona la velocidad relativa antes del
choque y la velocidad relativa después del choque:

𝒗𝟐𝒇 − 𝒗𝟏𝒇
𝒆= 𝒗𝟏𝒊 − 𝒗𝟐𝒊

𝑣1𝑖 𝑦 𝑣2𝑖 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜𝑠 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐ℎ𝑜𝑞𝑢𝑒

𝑣1𝑓 𝑦 𝑣2𝑓 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐ℎ𝑜𝑞𝑢𝑒

Un valor de 1 para dicho coeficiente, significa que es un choque perfectamente elástico, mientras que
un valor de cero, significa que es un choque perfectamente inelástico
 CENTRO DE MASA

El Centro de masa (CM) de un objeto de masa m es el único punto que se desplaza de la misma
manera que se movería una masa puntual (de masa m) cuando se somete a la misma fuerza externa
que actúa sobre el objeto.
Es decir, si la fuerza resultante que actúa sobre un objeto (o sistema de objetos) de masa m es F , la
aceleración del centro de masa del objeto (o sistema) está dada por:

𝑭
𝒂𝒄𝒎 = 𝒎

Si el objeto se considera formado por pequeñas masas m1, m2, m3, y así sucesivamente, con
coordenadas (x1, y1, z1), (x2, y2, z2), etc, entonces las coordenadas del centro de masa están dadas por

𝑥𝑖 𝑚𝑖 𝑦𝑖 𝑚𝑖 𝑧𝑖 𝑚𝑖
𝑥𝑐𝑚 = 𝑚𝑖 𝑦𝑐𝑚 = 𝑚𝑖
𝑧𝑐𝑚 = 𝑚𝑖
BIBLIOGRAFÍA:

1) Serway-Jewett. Física Para Ciencias e Ingeniería, Vol. 1. 9a Edición, México. Cengage Learning

2) Halliday & Resnick/Jearl Walker. Fundamentals of Physics 10Th Edition

3) Sears/Semansky. Física Universitaria, Vol. 1, 13ª Edición, México. Pearson Educación

4) Tipler-Mosca, Physics For Scientists and Engineers, Sixth Edition