UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

LABORATORIO DE FÍSICA
FÍSICA APLICADA

ESPACIO EXCLUSIVO PARA LOS PROFESORES DE LABORATORIO:

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OBSERVACIONES ……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………

NOTA COLOQUIO .…….

NOTA INFORME ……...
NOTA DEFENSA .…….. NOTA TOTAL:
 UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
LABORATORIO DE FÍSICA

CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR DEL SÓLIDO

RÍGIDO

1. OBJETIVO:
1. Estudiar el principio de conservación de momento angular del sólido rígido.
2. Obtener el momento de inercia que describe el movimiento de un caso práctico
(patinador de hielo).

2. MONTAJE:

1. En la Fig. 1 se describe el modelo del patinador formado por una varilla rígida y
dos masas que pueden deslizarse sin rozamiento a lo largo de la varilla. La varilla
representa el cuerpo y las masas deslizantes los brazos y las piernas, la acción de
los músculos se representa por medio de dos muelles que unen cada extremo de
la varilla con las masas deslizantes.
2. El sistema puede girar alrededor de un eje perpendicular a la varilla y que pasa
por el centro como se indica en la Fig. 2.

Fig. 1 Modelo del patinador

3. EQUIPO DE LABORATORIO:
1. Computadora con acceso a internet.
2. Plataforma de experimentación virtual Curso Interactivo de Física en Internet -
Simulación de los giros del patinador de hielo.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/patinador/patinador.html
4. TEORÍA
4.1. CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR

En la Fig. 2, se observa al sistema formado por:

• Una varilla rígida delgada de masa M y longitud 2R.

• Dos masas deslizantes iguales de masa m/2 cada una.

• Dos muelles elásticos iguales de constante k, que se han construido de modo que su
longitud sin deformar es igual a R. Cada muelle se sujeta a un extremo de la varilla,
el otro se une a la masa deslizante.

Fig. 2. Sistema patinador

Inicialmente, el sistema gira alrededor del eje que pasa por O, con velocidad angular
constante ω𝑜. Un dispositivo mantiene sujetas las dos masas deslizantes a una distancia r 𝑜
del eje como se observa en la Fig. 3. Se determinará la velocidad angular de rotación
cuando se liberan las dos masas deslizantes.

Fig. 3. Sistema posición inicial

El momento angular inicial es:

𝐿 = (I 𝑣 + 𝑚 r𝑜2 )ω𝑜 (1)

• El primer término entre paréntesis I 𝑣, es el momento de inercia de la varilla.

𝑀(2𝑅) 2 𝑀𝑅2 (2)

I= =
𝑣 12 3
 • El segundo término, es el momento de inercia de las dos masas iguales m/2 que
distan r𝑜 del eje de rotación.

Fig. 4. Sistema posición final

El momento angular final como se indica en la Fig. 4, cuando las dos masas deslizantes
se encuentran en el origen r=0, es:
𝐿 = I 𝑣. ω (3)

Al disminuir el momento de inercia, aumenta la velocidad angular de rotación ω>ω 𝑜.

I 𝑣+𝑚 r 𝑜2 (4)
ω = ω
I𝑣 𝑜

Movimiento de las masas deslizantes

Se estudia el movimiento de las dos masas deslizantes, desde el estado inicial al final.
Nos situamos en el Sistema de Referencia no inercial que se muestra en la Fig. 5 gira
con la varilla con velocidad angular ω.

Fig. 5. Sistema movimiento de masas deslizantes

Sobre cada una de las masas (m/2), situadas a una distancia r del eje de rotación, se
ejercen las siguientes fuerzas:

• El muelle que está comprimido ejerce una fuerza 𝐹 = −𝑘 · 𝑟

• La fuerza centrífuga 𝐹𝑐 = (𝑚/2)𝜔2 𝑟

La segunda ley de Newton se escribe:

𝑚
𝑚 𝑎= 𝜔2 𝑟 − 𝑘𝑟 (5)
2 2
La velocidad angular de rotación ω, no es constante, su dependencia con r se obtiene de
la conservación del momento angular 𝐿 = (𝐼𝑣 + 𝑚 𝑟2 )𝜔,
 𝑚 𝑚 𝐿2 𝑟 − 𝑘𝑟 (6)
𝑎=
2 2 (𝐼𝑣+𝑚 𝑟 2 ) 2
La ecuación diferencial que describe el movimiento de una masa en la dirección radial,
es decir, en el Sistema de Referencia que se mueve con la varilla es:
2𝑘
𝑑2 𝑟
=
𝑟𝐿2 𝑟− 𝑟 (7)
𝑑𝑡 2 (𝐼𝑣+𝑚 𝑟 2 ) 2 𝑚

Se integra la ecuación diferencial y mediante procedimientos numéricos con las siguientes

condiciones iniciales: en el instante t=0, la velocidad radial de la masa dr/dt=0, y su
distancia al eje r=r0 se obtiene la siguiente gráfica de la posición radial.

Fig. 6. Posición radial en función del tiempo

Conocida la distancia r de las masas deslizantes al eje de rotación en el instante t, se

calcula la velocidad angular ω de rotación sabiendo que el momento angular L permanece
constante como se indica en la Fig. 7.

(𝐼𝑣 + 𝑚 𝑟 2 )𝜔 = (I 𝑣 + 𝑚 r𝑜 2 )ω𝑜 (6)

Fig. 7. Velocidad angular en función del tiempo.

Curvas de energía potencial

La energía inicial del sistema, cuando las masas se encuentran sujetas, es la suma de:

• la energía cinética de las dos masas que se mueven con velocidad tangencial
ω 𝑜·r𝑜.
 • la energía cinética de rotación de la varilla que se mueve con velocidad angular
ω 𝑜.

• la energía elástica almacenada en los dos muelles comprimidos r𝑜.

La suma de los dos primeros términos es la energía cinética de rotación del sistema
formado por la varilla y las dos masas.
2
1 𝑚 1 1
𝐸=2 .( ω 2· 2 1 2 (𝑚r 2 + I )ω 2 + 𝑘r 2 (7)
2 2 𝑜 r𝑜 ) + I 𝑣ω 𝑜 + 2 (2 𝑘r𝑜 ) = 𝑜 𝑣 𝑜 𝑜
2 2

Cuando se liberan las dos masas y se encuentran a una distancia r del eje de rotación. La
energía del sistema formado por la varilla, las dos masas y los dos muelles elásticos
iguales, se escribe en coordenadas polares.

1 𝑑𝑟 2 𝑑𝜃 1
𝐸 = 𝑚 (( ) + 𝑟2 ( )) + I 𝑣𝜔2 + 𝑘 (8)
2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

• El primer término, es la energía cinética de las dos masas, que consta a su vez de
dos términos:

o La primera derivada dr/dt es la velocidad en la dirección radial, la

velocidad de la masa que desliza a lo largo de la varilla;

o La segunda derivada, es la velocidad en la dirección tangencial dθ/dt=ω,

que es la velocidad angular de rotación de la varilla.

• El segundo término, es la energía cinética de rotación de la varilla

• El tercer término, es la energía elástica almacenada en los dos muelles

Teniendo en cuanta que el momento angular es constante, se expresa la energía E del

sistema en función de r y de su derivada dr/dt:
1 𝑑𝑟 2 1
𝐸 = 𝑚 ( ) + (𝑚r 2 +I 𝐿2 1 𝑑𝑟 2 1 𝐿2 + 𝑘𝑟2 (9)
)
𝑣 𝑣
2 𝑑𝑡 2 𝑜
𝑣 (𝐼 +𝑚 𝑟 2 ) 2 + 𝑘𝑟 = 2 𝑚 (𝑑𝑡 ) + 2 𝐼 +𝑚 𝑟2

Se divide la energía E entre las dos masas iguales, se considera que cada una de ellas se
mueve en un potencial efectivo:
1 1
𝑉 (𝑟) = 𝐿2 + 𝑘𝑟2 (10)
𝑒𝑓 4 𝐼𝑣+𝑚 𝑟 2 2

La fuerza resultante sobre cada una de las masas se obtiene derivando la energía potencial
y cambiando de signo, se observa que es la diferencia de fuerza centrifuga y la fuerza que
ejerce el muelle comprimido.
𝑑𝑉𝑒𝑓(𝑟) 𝑚
𝑓(𝑟) = − = 𝐿2
𝑟 − 𝑘𝑟 = 𝜔2 𝑟 − 𝑘𝑟 (11)
𝑑𝑟 2 (𝐼𝑣+𝑚 𝑟 2 ) 2 2
En la Fig. 8, se representa el potencial efectivo de las dos masas que salen de la posición
inicial r𝑜, con velocidad radial dr/dt=0. Si su energía total es E (recta horizontal), las masas
llegan al origen r=0 al cabo de un cierto tiempo.

Cuando las masas están a una distancia r del origen, se representa mediante un segmento
vertical rojo su energía potencial efectiva y mediante un segmento de color azul, la
energía cinética correspondiente a su movimiento en la dirección radial, a lo largo de la
varilla. La velocidad angular de rotación ω, crece hasta que se hace máxima cuando las
masas se pegan al eje.

Fig. 8. Voltaje Efectivo cuando las masas llegan al origen

En la Fig. 9, se tiene una situación distinta, las masas salen de la posición inicial r𝑜, con
velocidad radial dr/dt=0. Si su energía total es E, no alcanzan el eje de rotación, sino que
se aproximan al mismo a una distancia r1 , cambian el sentido de la velocidad, se alejan
del eje hasta que alcanzan la posición inicial de partida y así, continúan oscilando en la
dirección radial. La velocidad angular de rotación ω, crece hasta que se hace máxima
cuando las masas se acercan al eje y luego, disminuye cuando se alejan del eje.

Fig. 9. Voltaje Efectivo cuando las masas no llegan al origen

Se calcula la distancia r1 poniendo dr/dt=0 en la expresión de la energía total E.

Obtenemos una ecuación de cuarto grado en r que reducimos a una ecuación de segundo
grado, cuyas soluciones son r0 y r1 .
 Fig. 10. Energía Total

Si la constante elástica, k es pequeña y las masas son grandes, cuando se liberan, se

mueven alejándose del eje central hasta que llegan a los extremos de la varilla.

5. PROCEDIMIENTO Y TABLA DE DATOS:

1. Ingresar al siguiente url:

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/patinador/patinador.html donde se
encuentra el simulador virtual a utilizar con los diferentes elementos de su ventana
principal como se muestra en la Fig. 11.

Datos del
Simulador

Sistema modelado
del patinador

Parámetros de
trabajo

Elementos para el
control de simulación

Fig. 11. Elementos ventana principal del simulador

2. Parametrizar el simulador, para lo cual debe configurar los valores de la Tabla 1
en los parámetros de trabajo del simulador:

Tabla 1. Parámetros de configuración

𝑚 0,6 𝐾𝑔
𝑘 1, 𝑁/𝑚
r0 0,5 𝑚
1
𝐼𝑣 𝐾𝑔 𝑚2
12
ω0 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠

3. Haciendo uso de los elementos de control, accionar el botón Nuevo para que los
parámetros se carguen en el simulador.
4. Iniciar la simulación, accionando el botón de Play , se visualiza la rotación
del sistema con velocidad angular constante, el valor de r0
indica la separación de las masas.
5. Accionar el botón de Pausa en cualquier punto, tomar una captura de
pantalla de la ventana de la simulación y adjuntarla en la Tabla 2 con los resultados
obtenidos.

Tabla 2. Resultados iniciales del simulador

6. En la gráfica obtenida, obtener el valor de la Energía Total del Sistema E, se

muestra como una línea horizontal en color negro sobre la gráfica. Registrar su
valor en la Tabla 3.

Tabla 3. Energía del sistema

7. Accionar el botón Libera, se observa el movimiento de las masas a lo largo de la
varilla, en la ventana principal se observan los datos de la simulación: la distancia
entre las masas y la velocidad angular de rotación del sistema.
8. Al transcurrir un tiempo, las masas quedan pegadas al eje de rotación. En este
instante registrar en la Tabla 4 el tiempo, la velocidad angular final de rotación y
el radio final de las masas.

Tabla 4. Datos liberadas las masas

9. Accionar el botón de Pausa en cualquier punto, tomar una captura de

pantalla de la ventana de la simulación y adjuntarla en la Tabla 5 con los resultados
obtenidos.

Tabla 5. Resultados finales del simulador

6. TRABAJOS

1. Con los datos de la Tabla 1, calcular el momento angular inicial del sistema
(Aplicar Ecuación 1). (Adjunte cálculos)

2. Con los datos obtenidos y la ecuación de momento angular final (Aplicar

Ecuación 3), encuentre la velocidad angular final de rotación. (Adjunte cálculos)
3. Con los datos obtenidos, encuentre la Energía del sistema (Aplicar Ecuación 7)
formado por las dos masas, la varilla y los dos muelles.

4. Con los datos obtenidos en la Tabla 4, calcular el momento angular final del
sistema (Aplicar Ecuación 1). (Adjunte cálculos)
7. PREGUNTAS:
1. A partir de las gráficas y los resultados de los trabajos explique la relación entre
las masas, la velocidad angular y el momento de inercia del sistema.

2. A partir de la gráfica 1, cuando las masas están a una distancia r del cent ro de
rotación. ¿Qué representa el segmento vertical rojo en la gráfica del potencial
efectivo?
 3. A partir de la gráfica 2, cuando las masas se encuentran en el centro de rotación.
¿Qué representa el segmento vertical azul en la gráfica del potencial efectivo?

4. A partir de los datos de momento angular inicial y final, conocida la distancia r de

las masas deslizantes al eje de rotación en el instante t, se calcula la velocidad de
rotación. ¿Qué representan estos valores obtenidos?

8. CONCLUSIONES
9. RECOMENDACIONES
10. BIBLIOGRAFÍAS