CURSO

VIRTUAL DE
FÍSICA I
PROFESOR:
JUAN CARLOS BARRIOS
ÁVILA
 UNIDAD No. 4 APLICACIONES DE LAS LEYES DE MOVIMIENTO
Fuerzas de Ligaduras
Se denomina ligadura a las condiciones sobre coordenadas de un sistema que están sujetas a restricciones
independientes de las fuerzas actuantes.
Ejemplo 1
En el sistema representado en la figura, dos bloques de masas M1 = 10 kg y M2 = 6 kg están unidos por un cable
inextensible de masa despreciable. Las poleas se suponen lisas y sin peso. Se pide determinar la aceleración que
adquiere cada uno de los cuerpos y las tensiones de las cuerdas.
Solución:
El problema es poder expresar matemáEcamente un fenómeno
de modo que las fuerzas no aparezcan explícitamente debido a
que muchas veces aparte de las condiciones iniciales lo que
no se conoce precisamente es cuales son todas las fuerzas que
M1
actúan sobre el sistema.
Los sistemas de puntos materiales conectados por ciertos
vínculos o ligaduras se llaman sistemas holónomos (condición de
rigidez).
La ligadura es la longitud constante del cable.
M2
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Sea la longitud de la cuerda: 𝓵

𝒃 𝓵 = 𝒃 + 𝒙𝟏 + 𝟐𝒙𝟐 [1] Donde b es constante y por supuesto 𝓵 también

𝒙𝟏
Si derivamos dos veces con respecto al tiempo, la expresión [1]
M1
𝒅𝓵 𝒅𝒃 𝒅𝒙𝟏 𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙𝟏 𝒅𝒙𝟐
𝒙𝟐 = + +𝟐 𝟎=𝟎+ +𝟐
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

𝒅𝟐 𝒙𝟏 𝒅𝟐 𝒙𝟐 𝒂𝟏 = −𝟐𝒂𝟐
+𝟐 =𝟎 𝒂𝟏 + 𝟐𝒂𝟐 = 𝟎
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕𝟐
M2
Según esta ecuación, cuando el bloque M1 se
𝒂𝟏 𝒎 mueva y se desplace hacia la derecha con una
𝒂𝟐 = − aceleración “a”, el bloque M2 desciende con una
𝟐 𝐬𝟐 𝒂
aceleración " 𝟐 ". Por tanto:

𝒂𝟏
𝒂𝟐 = Magnitud de las aceleraciones
𝟐
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i) Dibujamos las fuerzas que actúan sobre los cuerpos
𝜼
ii) Elegimos los planos cartesianos para el cuerpo de masa M1 que coincida
T Con el eje x (horizontal) y para M2 el eje y que coincida con el movimiento
verEcal del bloque.
DCL – M2
DCL – M1 Para Polea móvil
𝑻 𝑦 𝑦
𝑦
𝜼 𝟐𝑻 𝑻𝟏
𝑴𝟏𝒈
𝑻𝟏 𝑥 𝑥
T
𝑥 𝑻𝟏
𝑀2𝑔
𝑴𝟐𝒈
𝑴𝟏𝒈 $ 𝑭𝒙 = 𝟎
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
∑ 𝑭𝒙 = 𝑻𝟏 − 𝟐𝑻 ≈ 𝟎
[1] ∑ 𝑭𝒙 = 𝑻 = 𝑴𝟏 𝒂𝟏
𝑻𝟏 ≈ 𝟐𝑻 [3]
∑ 𝑭𝒚 = 𝑴𝟐 𝒈 − 𝑻𝟏 = 𝑴𝟐 𝒂𝟐 [4]
[2] ∑ 𝑭𝒚 = 𝜼 − 𝑴𝟏 𝒈 = 𝟎
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𝒂𝟏
Ya se demostró que: 𝒂𝟐 = y que: 𝟐𝑻 ≈ 𝑻𝟏
𝟐
𝜼 SusEtuyendo 𝟐𝑻 ≈ 𝑻𝟏 en la ecuación [4]:

T
! 𝑭 𝒚 = 𝑴𝟐 𝒈 − 𝑻𝟏 = 𝑴𝟐 𝒂 𝟐 𝑴𝟐 𝒈 − 𝟐𝑻 = 𝑴𝟐 𝒂𝟐

𝑻 Despejando T 𝟐𝑻 = 𝑴𝟐 𝒈 − 𝑴𝟐 𝒂𝟐
𝑴𝟏𝒈 𝑴𝟐 𝒈 − 𝑴𝟐 𝒂𝟐
𝑻𝟏 𝑻= [5]
𝟐

Sustituyendo 𝟐𝒂𝟐 ≈ 𝒂𝟏 en la ecuación [1]:

𝑴𝟐𝒈 9 𝑭𝒙 = 𝑻 = 𝑴𝟏 𝒂𝟏 𝑻 = 𝟐𝑴𝟏 𝒂𝟐 [6]

Igualando las ecuaciones 5 y 6, y despejando a2 :

𝑴𝟐 𝒈 − 𝑴𝟐 𝒂𝟐 𝟒𝑴𝟏 𝒂𝟐 + 𝑴𝟐 𝒂𝟐 = 𝑴𝟐 𝒈
𝟐𝑴𝟏 𝒂𝟐 = 𝟒𝑴𝟏 𝒂𝟐 = 𝑴𝟐 𝒈 − 𝑴𝟐 𝒂𝟐
𝟐
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𝑴𝟐 𝒈
(𝟒𝑴𝟏 +𝑴𝟐)𝒂𝟐 = 𝑴𝟐 𝒈 𝒂𝟐 =
𝟒𝑴𝟏)𝑴𝟐
𝜂
Pero: M1 = 10 kg ; M2 = 6 kg ; g= 10 m/s2
T
𝒂𝟐 =
𝟔𝒙𝟏𝟎
𝟑𝟎 𝒎
𝟒𝟔 𝒂𝟐 =
𝟐𝟑 𝐬𝟐
𝑇
Por lo que a1 será igual a:
𝑀1𝑔 𝒎
𝑇1 𝒂𝟏 ≈ 𝟐𝒂𝟐 𝟔𝟎
𝒂𝟏 = 𝐬𝟐
𝟐𝟑

De [1], la tensión T es igual a: 𝑻 = 𝑴𝟏 𝒂𝟏

𝑀2𝑔
𝟔𝟎
𝑻 = 𝟏𝟎𝒙 𝑇 = 26,1 𝑵
𝟐𝟑

𝑻𝟏 = 𝟐𝑻 𝑇, = 52,2 𝑵
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2. Un objeto de masa M1 sobre una mesa horizontal sin fricción se conecta a un objeto de masa M2 por
medio de una polea muy ligera P1 y una polea fija ligera P2, como se muestra en la figura P5.32. a) Si a1 y a2
son las aceleraciones de M1 y M2, respecEvamente, ¿cuál es la relación entre dichas aceleraciones? Exprese
b) las tensiones en las cuerdas y c) las aceleraciones a1 y a2 en términos de g y de las masas M1 y M2.

Solución: Al haber una polea móvil, unida a la cuerda inextensible, se tiene

¡Una situación de ligaduras!

Dibujamos las fuerzas que actúan sobre los cuerpos

M1
𝜂
T
T1
M1

M2
𝑀1𝑔
T1

M2

𝑀2𝑔
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𝜂 Solución: Ubicamos las fuerzas en el plano cartesiano
T
T1 Hacemos los diagramas de cuerpo libre
DCL – M2
DCL – M1 DCL – Polea móvil
M1 𝒚
𝒚 𝒚 T1
𝑀1𝑔 𝜼 2T T1
T1 𝒙 𝒙
T
𝒙
M2
𝑴𝟐𝒈
𝑴𝟏𝒈 + 𝑭𝒙 = 𝟐𝑻 − 𝑻𝟏 = 𝟎
𝑀2𝑔
𝟐𝑻 ≈ 𝑻𝟏 [3]
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
[1] ∑ 𝑭𝒙 = 𝑻 = 𝑴𝟏 𝒂𝟏

[2] ∑ 𝑭𝒚 = 𝜼 − 𝑴𝟏 𝒈 = 𝟎
+ 𝑭𝒚 = 𝑴𝟐 𝒈 − 𝑻𝟏 = 𝑴𝟐 𝒂𝟐 [4]

𝒂𝟐
Ya encontramos que: 𝒂𝟏 = 𝒂𝟐 = 𝟐𝒂𝟏
𝟐

De [4], despejamos T1 y al sustituir el valor de a2 : 𝑻𝟏 = 𝑴𝟐 𝒈 − 𝑴𝟐 𝒂𝟐 𝑻𝟏 = 𝑴𝟐 (𝒈 − 𝒂𝟐)

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𝜂 𝑻 𝑻𝟏
T [*] 𝑻𝟏 = 𝑴𝟐 (𝒈 − 𝟐𝒂𝟏 ) De [1], se tiene que: 𝒂𝟏 = De [3], 𝑻 =
T1 𝐌𝟏 𝟐

𝑻𝟏 𝑻𝟏
M1 Al reemplazar esto en * 𝑻𝟏 = 𝑴𝟐 (𝒈 − 𝟐 )
𝒂𝟏 =
𝟐𝐌𝟏 𝟐𝐌𝟏

𝑀1𝑔 𝑻𝟏 𝑴𝟐 𝑻𝟏 𝑴𝟐 𝑻𝟏
T1 𝑻𝟏 = 𝑴𝟐 (𝒈 − ) 𝑻𝟏 = 𝑴𝟐 𝒈 −
𝐌𝟏 𝑻𝟏 + = 𝑴𝟐 𝒈
𝑴𝟏 𝑴𝟏
M2
𝑴𝟐 𝑴𝟏 + 𝑴𝟐
𝑻𝟏 𝟏 + = 𝑴𝟐 𝒈 𝑻𝟏 = 𝑴𝟐 𝒈
𝑴𝟏 𝑴𝟏
𝑀2𝑔
𝑴𝟏 𝑴𝟐
𝑻𝟏 = 𝒈 𝑵
𝑴𝟏 + 𝑴𝟐

𝑻𝟏
𝑴𝟏 𝑴𝟐 𝒈
De [3], 𝑻 = 𝑻= 𝑵
𝟐 𝑴𝟏 + 𝑴𝟐 𝟐
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MARCOS NO INERCIALES – LEYES DE MOVIMIENTO

Las fuerzas ficticias son fuerzas que deben incluirse en la descripciónn de un sistema
físico cuando la observación se realiza desde un marco de referencia no inercial y, se
insiste en usar las leyes de Newton
El uso de Fuerzas Ficticias hace posible que las leyes de Newton funcionen en marcos de
Referencia no Inercial.
Ejemplo: Consideremos un péndulo sobre un carro que acelera con aceleración constante
𝒂 = 𝒂𝒙 K̂ (ver figura). Encontremos el ángulo α entre la normal y la posición de equilibrio del
péndulo.

𝒂
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MARCOS NO INERCIALES – LEYES DE MOVIMIENTO
Solución:
Resolvamos la situación desde dos marcos de referencia diferente:
i) Primero consideremos la situación desde un marco de referencia inercial (¡Observador en
reposo! O que se mueve con velocidad constante, en este caso lo consideraremos en reposo, como
muestra la figura
𝑦
Las fuerzas que actúan sobre el DCL para M 𝑇
𝑦 Cuerpo de masa M, visto
por observador O α 𝑻𝒄𝒐𝒔𝜶
α 𝑥
Observador en reposo 𝑇 𝑻𝒔𝒊𝒏𝜶
𝑀𝑔
M

𝑴𝒈 Al proyectar la fuerza T, sobre cada eje,

se Aene que:
𝑎⃗
O. 𝑥

[1] ∑ 𝑭𝒙 = 𝑻𝒔𝒊𝒏𝜶 = 𝑴. 𝒂𝒙
[2] ∑ 𝑭𝒚 = 𝑻𝒄𝒐𝒔𝜶 − 𝑴𝒈=0 𝑻𝒄𝒐𝒔𝜶=𝑴𝒈
Dividimos [1] con este resultado
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Solución: MARCOS NO INERCIALES – LEYES DE MOVIMIENTO
𝒂𝒙
𝑻𝒔𝒊𝒏𝜶 𝑴. 𝒂𝒙 𝒔𝒊𝒏𝜶 𝑚 𝜶 = 𝒕𝒂𝒏.𝟏
= 𝒂𝒙 = 𝒈 𝒂𝒙 = 𝒈𝒕𝒂𝒏𝜶 𝒈
𝑻𝒄𝒐𝒔𝜶 𝑴𝒈 𝒄𝒐𝒔𝜶 𝑠2

ii) Consideremos la situación desde un marco de referencia no inercial (¡Observador acelerado! )

como muestra la figura ´𝑦
Observador acelerado
DCL para M Las fuerzas que actúan sobre el
Cuerpo de masa M, visto
𝑦 por observador acelerado: ´O º
𝑻
𝑻𝒄𝒐𝒔𝜶 α
𝑭𝒇𝒊𝒄
α 𝑇
𝑥
𝑻𝒔𝒊𝒏𝜶 𝐹𝑓𝑖𝑐 M
𝑴𝒈 𝑀𝑔 ´O. ´𝑥
𝑎⃗
Al proyectar la fuerza T, sobre cada eje,
se Aene que:

[1] ∑ 𝑭𝒙 = 𝑻𝒔𝒊𝒏𝜶 − 𝑭𝒇𝒊𝒄 = 𝟎 𝑻𝒔𝒊𝒏𝜶 = 𝑭𝒇𝒊𝒄

∑ 𝑭𝒚 = 𝑻𝒄𝒐𝒔𝜶 − 𝑴𝒈=0 Dividiendo estas dos expresiones entre si:
[2] 𝑻𝒄𝒐𝒔𝜶=𝑴𝒈
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MARCOS NO INERCIALES – LEYES DE MOVIMIENTO
𝑻𝒔𝒊𝒏𝜶 𝑭𝒇𝒊𝒄 𝑭𝒇𝒊𝒄 𝒔𝒊𝒏𝜶 𝒔𝒊𝒏𝜶
= = Por la segunda ley de Newton: 𝑭𝒇𝒊𝒄 = 𝑴𝒂´𝒙´ y 𝒕𝒂𝒏𝜶 =
𝑻𝒄𝒐𝒔𝜶 𝑴𝒈 𝑴𝒈 𝒄𝒐𝒔𝜶 𝒄𝒐𝒔𝜶

𝑴𝒂𝒙´ 𝒎
= 𝒕𝒂𝒏𝜶 𝒂𝒙´ = 𝒈𝒕𝒂𝒏𝜶
𝑴𝒈 𝒔𝟐

¡Las leyes de Movimiento no dependen del marco de referencia! 𝒂𝒙´= 𝒂𝒙= 𝒈𝒕𝒂𝒏𝜶

´𝑦 Observador acelerado

α
Observador en reposo
M

´O. ´𝑥
𝑎⃗
O. 𝑥
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MARCOS NO INERCIALES – LEYES DE MOVIMIENTO
¿Qué fuerza horizontal se debe aplicar al automóvil que se muestra en la figura de modo que los bloques
permanezcan fijos en relación con el carrito? Suponga que todas las superficies, ruedas y poleas no Eenen
fricción. Observe que la fuerza que ejerce la cuerda acelera M1.

M1

¿F=?
M M2

Solución:

Este problema se puede abordar desde dos perspecEvas diferentes:

i) Desde un marco de referencia inercial, observador en reposo en la vía
ii) Desde un marco de referencia no inercial, observador en el carro
 UNIDAD No. 4 APLICACIONES DE LAS LEYES DE MOVIMIENTO
𝑦 DCL para M1
i) Desde un marco de referencia inercial, observador en reposo en la vía
𝜂1
Se selecciona el plano cartesiano adecuado, para cada cuerpo.
Hacemos los DCL, para cada cuerpo 𝑇
𝑥
𝜂1
Las fuerzas que actúan sobre el
Cuerpo de masa M, visto
por observador O 𝑇 𝑀1𝑔
𝑦
º ∑ 𝑭𝒙 = 𝑻 = 𝑴𝟏 𝒂𝒙
𝑇 [1]
F=? 𝜂2
𝑀1𝑔 ∑ 𝑭𝒚 = 𝜼𝟏 − 𝑴𝟏 𝒈 = 𝟎

𝑀2𝑔
O. 𝑥
𝑦
DCL para M2 ∑ 𝑭𝒙 = 𝜼𝟐 = 𝑴𝟐 𝒂𝒙 [2]
Observador en reposo
𝑻 𝜼𝟐
𝑥 ∑ 𝑭𝒚 = 𝑻 − 𝑴𝟐 𝒈 = 𝟎

Igualando las ecuaciones 3 y 1, se Eene: 𝑴𝟐𝒈 𝑻 = 𝑴𝟐 𝒈 [3]

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𝑻 = 𝑴𝟏 𝒂𝒙 𝑴𝟐 𝒎
𝑴𝟏 𝒂𝒙 = 𝑴𝟐 𝒈 𝒂𝒙 = 𝒈
𝑻 = 𝑴𝟐 𝒈 𝑴𝟏 𝐬𝟐

De acuerdo con la segunda ley de Newton, la fuerza F acelera al carro, a M1, M2 , ya que se mueven juntos
como un solo cuerpo:
∑ 𝑭𝒙 = 𝑭 = 𝑴 + 𝑴𝟏 + 𝑴𝟐 𝒂𝒙 𝑭 = 𝑴 + 𝑴𝟏 + 𝑴𝟐 𝒂𝒙
Reemplazamos el valor de 𝒂𝒙 :
𝑴𝟐
𝑭 = 𝑴 + 𝑴𝟏 + 𝑴𝟐 𝑴𝟏
𝒈 [N]
𝑦
Análogamente se hace, si
¿F=? considera el observador en
e carrito, le queda de tarea
demostrar que el:
¡Resultado es igual!
O. 𝑥

Observador en reposo
GRACIAS POR LA
ATENCIÓN
DISPENSADA¡