Física. 6. Dinámica de los sistemas de partículas.

6. DINÁMICA DE LOS SISTEMAS DE PARTÍCULAS.

Sistemas de partículas.
• Sistema de partículas.– Conjunto de partículas puntuales. Según estén distribuidas
las partículas, el sistema de partículas puede ser:
– Discreto.– La separación entre las partículas es mucho mayor que las dimensiones
de éstas. Queda descrito por la posición y la masa de cada partícula.
– Continuo.– La separación entre las partículas es del mimo orden que las dimensio-
nes de éstas, por lo que se considera como una distribución continua de masa. Pue-
de ser lineal, superficial o volúmico. Queda descrito por sus dimensiones y por el
valor de la densidad lineal, superficial o volúmica en cada punto.
• Las fuerzas que actúan sobre las partículas del sistema pueden dividirse en:
– Externas.– Son las que partículas o cuerpos que no pertenecen al sistema objeto de
estudio ejercen sobre las partículas que lo constituyen.
– Internas.– Son las que las partículas constituyentes del sistema objeto de estudio se
ejercen entre sí.

Centro de masas.

Momento lineal de un sistema de partículas.

• Momento lineal de un sistema de partículas.– Se define como:
r n r
P= ∑p
i =1
i ,
r
siendo p i el momento lineal de la partícula i.
– Principio de conservación del momento lineal del sistema de partículas.– Si
la resultante de las fuerzas externas que actúan sobre el sistema es nula, el momen-
to lineal del sistema de partículas se mantiene constante.

Estática de un sistemas de partículas.

• Todo movimiento puede considerarse compuesto de una traslación y de un giro.
La traslación se produce cuando la resultante de las fuerzas externas que actúan sobre el
sistema no es nula.
El giro respecto de un cierto punto se produce cuando el momento resultante de las fuerzas
externas respecto de dicho punto es no nulo.
Entonces, las condiciones para que un sistema de partículas esté en equilibrio son:
r n r r n r ext
F ext = ∑ Fiext = 0
i =1
M ext = ∑M
i =1
i =0

• Par de fuerzas.– Conjunto de dos fuerzas de igual módulo y dirección y sentidos

opuestos, aplicadas en rectas distintas.
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Un par de fuerzas aplicado a un sistema de partículas nunca produce la traslación del cen-
tro de masas, ya que su resultante es nula, pero produce rotación de las partículas en torno
al centro de masas, ya que su momento resultante no es nulo.

Energía de un sistema de partículas.

Trabajo total realizado sobre un sistema de partículas.– Es la suma de los traba
• Energía cinética de un sistema de partículas.– Se define como:
n
Ec = ∑E
i =1
Ci ,

siendo ECi la energía cinética de la partícula i.

• Teorema de las fuerzas vivas para un sistema de partículas.– La variación de la
energía cinética de un sistema de partículas es igual al trabajo total realizado por las fuer-
zas internas y externas que actúan sobre él:
W T = ΔE C

Colisiones.
• Colisión.– Efecto de la interacción mutua entre un número reducido de partículas.
Es un caso particular de sistema de partículas en el que las fuerzas externas se anulan o
pueden despreciarse frente a las internas.
• En toda colisión se conserva el momento del sistema:
r r
PA = PB ,
donde los subíndices A y B se refieren a inmediatamente antes e inmediatamente después
de la colisión.
• Colisión elástica.– Aquélla en la que se conserva la energía cinética del sistema. Las
partículas no cambian su masa ni su forma ni se desprende calor.
Colisión inelástica.– Aquélla en la que no se conserva la energía cinética del sistema. Las
partículas se deforman o desprenden calor.
Colisión totalmente inelástica.– Aquélla en la que ambas partículas permanecen unidas
después de la colisión.