ÍNDICE:

INTRODUCCIÓN______________________________________________________2

DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO________________________________________3

DESCRIPCIÓN MATEMÁTICA DE LA
DEFORMACIÓN_____________________________________________________4

TENSOR DE DEFORMACIÓN PARA

DESPLAZAMIENTOS PEQUEÑOS Y INFINITESIMALES_________________________7

DEFORMACIONES POR ROTACIÓN, DEFORMACIÓN

LINEAL Y ANGULAR___________________________________________________8

BIBLIOGRAFÍA_______________________________________________________11

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INTRODUCCION
En el trabajo de investigación se describen los siguientes temas:

 Descripción del movimiento.

 Descripción matemática de la deformación.
 Tensor de deformación para desplazamientos pequeños y infinitesimales.
 Deformaciones por rotación, deformación lineal y angular.
Para entender este tema se debe saber primero que es deformación y tensor
deformación:

El tensor deformación o tensor de deformaciones es un tensor simétrico usado

en mecánica de medios continuos y mecánica de sólidos deformables para caracterizar el
cambio de forma y volumen de un cuerpo. En tres dimensiones un tensor (de rango dos)
de deformación tiene la forma general:

Donde cada una de las componentes del tensor anterior es una función cuyo dominio es el
conjunto de puntos del cuerpo cuya deformación pretende caracterizarse. El tensor de
deformaciones está relacionado con el tensor de tensiones mediante las ecuaciones de
Hooke generalizadas, que son relaciones de tipo termodinámico o ecuaciones constitutivas
para el material del que está hecho el cuerpo.
Téngase en cuenta que estas componentes εij) en general varían de punto a punto del
cuerpo y por tanto la deformación de cuerpos tridimensionales se representa por un campo
tensorial.

2
DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO

Se dice que un cuerpo se mueve cuando cambia su posición respecto de la de otros

supuestos elementos fijos, o que se toman como referencia para tal fin.

El movimiento es, por tanto, un cambio de posición que se manifiesta con el tiempo.

EL CARÁCTER RELATIVO DEL MOVIMIENTO

De acuerdo con la anterior definición, para estudiar un movimiento es preciso fijar
previamente la posición del observador que contempla dicho movimiento. En física hablar
de un observador equivale a situarlo fijo con respecto al objeto o conjunto de objetos que
definen el sistema de referencia. Es posible que un mismo cuerpo esté en reposo para un
observador -o visto desde un sistema de referencia determinado- y en movimiento para
otro.

Así, un pasajero sentado en el interior de un avión que despega estará en reposo respecto
del propio avión y en movimiento respecto de la pista de aterrizaje. Una bola que rueda por
el suelo de un vagón de un tren en marcha, describirá movimientos de características
diferentes según sea observado desde el andén o desde uno de los asientos de su interior.

El estado de reposo o de movimiento de un cuerpo no es, por tanto, absoluto o

independiente de la situación del observador, sino relativo, es decir, depende del sistema
de referencia desde el que se observe.

CONCEPTO DE CINEMÁTICA
Es posible estudiar el movimiento de dos maneras:

a) describiéndolo, a partir de ciertas magnitudes físicas, a saber: posición, velocidad y

aceleración (cinemática);

b) analizando las causas que originan dicho movimiento (dinámica).

En el primer caso se estudia cómo se mueve un cuerpo, mientras que en el segundo se
considera el porqué se mueve.

La cinemática es la parte de la física que estudia cómo se mueven los cuerpos sin pretender
explicar las causas que originan dichos movimientos.

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CONCEPTO DE TRAYECTORIA

Para simplificar el estudio del movimiento, representaremos a los cuerpos móviles por
puntos geométricos, olvidándonos, por el momento, de su forma y tamaño.

Se llama trayectoria a la línea que describe el punto que representa al cuerpo en

movimiento, conforme va ocupando posiciones sucesivas a lo largo del tiempo. La estela
que deja en el cielo un avión a reacción o los raíles de una línea de ferrocarril son
representaciones aproximadas de esa línea imaginaria que se denomina trayectoria.

Según sea la forma de su trayectoria los movimientos se clasifican en rectilíneos y

curvilíneos. Un coche que recorra una calle recta describe un movimiento rectilíneo,
mientras que cuando tome una curva o dé una vuelta a una plaza circular, describirá un
movimiento curvilíneo.

DESCRIPCIÓN MATEMÁTICA DE LA DEFORMACIÓN:

Imaginemos que se traza idealmente, dentro de un medio continuo, un vector unitario n. Este vector
se irá modificando a medida que el medio se deforma. Se define como tensor de las deformaciones
(unitarias) E la homografía vectorial que, aplicada al vector unitario n, da la deformación sufrida por
él. Si el tensor E se escribe bajo la forma

𝑬(𝑖) = 𝜀𝑧 𝒊 + 𝜀𝑥𝑦 𝒋 + 𝜀𝑧𝑧 𝒌

𝑬(𝑗) = 𝜀𝑦𝑧 𝒊 + 𝜀𝑦 𝒋 + 𝜀𝑦𝑧 𝒌
𝑬(𝑘) = 𝜀𝑧𝑧 𝒊 + 𝜀𝑧𝑦 𝒋 + 𝜀𝑧 𝒌

Los coeficientes 𝜀𝑥 , 𝜀𝑦 , 𝜀𝑧 representan evidentemente, como muestra la figura, las magnitudes de

las deformaciones unitarias longitudinales (o elongaciones) sufridas por los vectores 𝒊, 𝒋, 𝒌
respectivamente; los coeficientes 𝜀𝑧𝑦 , 𝜀𝑧𝑧 , etc., representan las magnitudes de las deformaciones
unitarias angulares sufridas por dichos vectores, en sentido normal al eje correspondiente al primer
subíndice y paralelo al eje correspondiente al segundo.

Es importante establecer una relación entre las deformaciones que acabamos de mencionar y los
desplazamientos de las partículas en el interior del medio. Consideremos nuevamente un punto P y
otros dos puntos A y B, a. distancias 𝐴𝑃 = ∆𝑥,𝐸𝑃 = ∆𝑦, siendo APB un ángulo

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de lados paralelos a los ejes x, y (figura deformación de un ángulo recto). Después de la deformación,
P habrá ido a P', A a A', B a B’. Llamemos s al vector desplazamiento PP'. Considerando que las
variaciones angulares 𝑎𝑧 y 𝑎𝑦 son muy pequeñas, la elongación 𝜀𝑥 , se escribe
𝜕𝑠𝑥
𝑃′ 𝐴′ − 𝑃𝐴 [(∆𝑥 − 𝑠𝑥 ) + (𝑠𝑥 + 𝜕𝑥 ∆𝑥)] − ∆𝑥 𝜕𝑠𝑥
𝜀𝑥 = = =
𝑃𝐴 ∆𝑥 𝜕𝑥
Repitiendo el cálculo de manera parecida para las otras elongaciones, se obtiene que
𝜕𝑠𝑥 𝜕𝑠𝑦 𝜕𝑠𝑧
𝜀𝑥 = 𝜀𝑦 = 𝜀𝑧 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
De aquí se deduce, la importante fórmula

𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 = 𝑑𝑖𝑣 𝑠

Teniendo en cuenta la definición de deformación angular, se obtiene, por otro lado, que

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 1
𝜀𝑥𝑦 = tan(𝛼𝑥 + 𝛼𝑦 )
2
Considerando la pequeñez de 𝛼𝑥 y 𝛼𝑦 , y despreciando infinitesimales de orden superior al primero,
podemos escribir
1 1
𝜀𝑥𝑦 = tan(𝛼𝑥 + 𝛼𝑦 ) ≅ (tan 𝛼𝑥 + tan 𝛼𝑦 )
2 2
𝜕𝑠𝑥 𝜕𝑠𝑦
1 𝜕𝑦 ∆𝑦 𝜕𝑥 ∆𝑥 1 𝜕𝑠𝑥 𝜕𝑠𝑦
= ( + )= ( + )
2 ∆𝑦 ∆𝑥 2 𝜕𝑦 𝜕𝑥

Formulas análogas se obtienen para las demás deformaciones angulares. Resulta, así, que

1 𝜕𝑠𝑦 𝜕𝑠𝑥
𝜀𝑥𝑦 = 𝜀𝑦𝑥 = ( + )
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦
1 𝜕𝑠𝑧 𝜕𝑠𝑦
𝜀𝑦𝑧 = 𝜀𝑧𝑦 = ( + )
2 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1 𝜕𝑠𝑥 𝜕𝑠𝑧
𝜀𝑧𝑥 = 𝜀𝑥𝑧 = ( + )
2 𝜕𝑧 𝜕𝑥
La matriz del tensor de las deformaciones es, entonces,

𝜕𝑠𝑥 1 𝜕𝑠𝑦 𝜕𝑠𝑥 1 𝜕𝑠𝑧 𝜕𝑠𝑥

( + ) ( + )
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 𝜕𝑧
1 𝜕𝑠𝑥 𝜕𝑠𝑦 𝜕𝑠𝑦 1 𝜕𝑠𝑧 𝜕𝑠𝑦
[𝐸] = ( + ) ( + )
2 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1 𝜕𝑠𝑥 𝜕𝑠𝑧 1 𝜕𝑠𝑦 𝜕𝑠𝑧 𝜕𝑠𝑧
( + ) ( + )
[ 2 𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 ]
La aplicación del tensor E al vector unitario 𝑛 = 𝑙𝒊 + 𝑚𝒋 + 𝑛𝒌, da como resultado

𝐸(𝑛) = 𝑃𝒊 + 𝑄𝒋 + 𝑅𝒌
Siendo
𝑃 = 𝑙𝜀𝑥 + 𝑚𝜀𝑦𝑥 + 𝑛𝜀𝑧𝑥
𝑄 = 𝑙𝜀𝑥𝑦 + 𝑚𝜀𝑦 + 𝑛𝜀𝑧𝑦
𝑅 = 𝑙𝜀𝑥𝑧 + 𝑚𝜀𝑦𝑧 + 𝑛𝜀𝑧

Como en el caso de los esfuerzos, conviene a veces descomponer la deformación E(n) en una
componente longitudinal 𝜀 (elongación) paralela a n y una componente angular normal a n que, se
𝛾
suele llamar ⁄2. Tales componentes se calculan por medio de las formulas,

𝜀 = 𝑙 2 𝜀𝑥 + 𝑚2 𝜀𝑦 + 𝑛2 𝜀𝑧 + 2(𝑙𝑚𝜀𝑥𝑦 + 𝑚𝑛𝜀𝑦𝑧 + 𝑛𝑙𝜀𝑧𝑥 )

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 𝛾 2
( ) = 𝑃2 + 𝑄 2 + 𝑅 2 − 𝜀 2
2

EL TENSOR DE DEFORMACIÓN INFINITESIMAL:

En mecánica de medios continuos se distingue entre varios tipos de tensores para

representar la deformación. Los tensores finitos de deformación miden la verdadera
deformación, pueden usarse tanto deformaciones grandes como pequeñas y pueden dar
cuenta de no linealidades geométricas. Cuando las deformaciones son pequeñas con
bastante adecuación se puede usar el tensor infinitesimal de deformaciones que se
obtiene despreciando algunos términos no lineales de los tensores finitos. En la práctica
más común de la ingeniería para la mayoría de las aplicaciones prácticas se usan tensores
infinitesimales. Además, para los tensores finitos se diferencia entre tensores
materiales y tensores espaciales según sea el sistema de coordenadas usado para
representarlo.

Tensor infinitesimal de Green-Cauchy, o tensor ingenieril de deformaciones, es el usado

comúnmente en ingeniería estructural y que constituye una aproximación para
caracterizar las deformaciones en el caso de muy pequeñas deformaciones (inferiores en
valor absoluto a 0,01). En coordenadas cartesianas dicho tensor se expresa en términos de
las componentes del campo de desplazamientos como sigue:

7
Donde:

representa el campo vectorial de desplazamientos del

cuerpo, es decir, la diferencia entre la posición final e inicial de cada punto
y x1 = x, x2 = y y x3 = z son las coordenadas tomadas sobre la forma geométrica
original del cuerpo.

son las coordenadas de cada punto material del cuerpo.

Las componentes del tensor infinitesimal de Green-Cauchy admiten
interpretaciones físicas relativamente simples:

 El elemento diagonal εii, también denotado εi, representa los cambios relativos
de longitud en la dirección i, dirección dada por el eje Xi). La suma ε11+ε22+ε33 es
igual al cambio de volumen relativo del cuerpo.
 Los elementos εij (= 1/2·γij) (i ≠ j) representan deformaciones angulares, más
concretamente la variación del ángulo recto entre las direcciones
ortogonales i y j. Por tanto la distorsión o cambio de forma viene caracterizada
por 3 componentes de este tensor deformación (ε12, ε13, ε23).

DEFORMACIONES POR ROTACIÓN, DEFORMACIÓN LINEAL Y ANGULAR:

Deformación angular

El módulo de deformación angular o anamorfosis angular es la diferencia entre

el ángulo formado por dos líneas en la proyección y el formado por sus
homólogas en la superficie terrestre.

Deformación
Los cuerpos se deforman debido a la acción de las fuerzas aplicadas. Para conocer
la deformación de un cuerpo es preciso conocer primero la deformación de uno de
cualquiera de los paralelepípedos elementales que lo forman.

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Deformación Angular

La deformación angular es la deformación de los ángulos de un

paralelepípedo, se consideran positivas cuando impliquen un giro en
sentido horario, y negativas en un sentido anti horario.

No hay cambio de volumen pero si de forma. Si originalmente la sección

transversal del cuerpo tiene forma rectangular, bajo un esfuerzo
cortante se convierte en un paralelogramo.

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Deformación angular en vigas

• Como las tensiones cortantes (τ) son las que producen las deformaciones
angulares
• Se analizan vigas estáticamente indeterminadas con objeto de
conocer las reacciones externas e internas en los soportes, así como
las deformaciones angulares y lineales que ocurren a través de su
longitud cuando se les somete a carga externa

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Referencias:
http://ocw.usal.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-materiales-ingeniero-tecnico-en-
obras-publicas/contenidos/Tema2-Deformaciones.pdf

https://es.wikipedia.org/wiki/Tensor_deformación#Tensor_infinitesimal_de_deformación

http://www.bibliotecas.usm.cl/web/wp-content/uploads/fis100/247_10%20-
%20Capitulo%20VI%20-%20Descripcion%20del%20Movimientov2.pdf

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