Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Robótica
Código: 299011

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 2 –

Realizar diagnóstico de necesidades de aprendizaje

1. Descripción de la actividad

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
Puntaje máximo de la actividad: 75 puntos
La actividad inicia el: lunes, La actividad finaliza el: jueves, 30
6 de septiembre de 2021 de septiembre de 2021
Con esta actividad se espera conseguir los siguientes resultados
de aprendizaje:

Comprender los conceptos básicos de un sistema robótico a partir del

estudio de la morfología, sistemas de coordenadas y características
técnicas de un robot.

La actividad consiste en:

1. Revisar las referencias bibliográficas correspondientes a la unidad

1.

2. Define los principales conceptos referentes a la morfología del

robot: para los siguientes términos, buscar su significado en las
referencias del entorno de conocimiento, y explicarlos con
imágenes y datos de la hoja de características del robot GP 88 de
la empresa YASKAWA.

Articulación, Grados de libertad, Zona de trabajo, Capacidad de carga,

Sensores internos, Sensores externos, Actuadores, Eslabón, Efector
final, estructura mecánica de un robot, fuente de energía, alcance
máximo, tipo de protección.

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 3. Investigar las características principales de robots industriales,
relacionándolos con su posible aplicación en la solución del
problema planteado: de acuerdo con su número de grupo, tomar
la hoja de características del robot indicado y explicarla
detalladamente

GRUPO 1 GRUPO 2 GRUPO 3 GRUPO 4 GRUPO 5

Robot MPP3S Robot KR5 Robot IRB 2400 Robot TP80 Robot
RS007L
GRUPO 6 GRUPO 7 GRUPO 8 GRUPO 9 GRUPO 10
Robot RH- Robot IRB 8700 Robot KR 470-2 Robot SDA10D Robot P-
12FH85 200E

GRUPO 11 GRUPO 12 GRUPO 13 GRUPO 14 GRUPO 15

UR3E VR0032GII Robot M- Robot Yumi Robot
410iB/700 MG15HL
GRUPO 16 GRUPO 17 GRUPO 18 GRUPO 19 GRUPO 20
Robot BA006N Robot RS006L Robot KJ244 Robot CP300L Robot
RD080N
GRUPO 21 GRUPO 22 GRUPO 23 GRUPO 24 GRUPO 25
Robot YF002N Robot KR Robot ADT 6520 Robot LR Mate Robot LBR
QUANTEC 200iD iiwa
GRUPO 26 GRUPO 27 GRUPO 28 GRUPO 29 GRUPO 30
Robot KR 1000 Robot YF003N Robot IRB Robot M 410
Robot AR4215
Titan 1520ID iB
GRUPO 31 GRUPO 32 GRUPO 33 GRUPO 34 GRUPO 35
Robot MPP3S Robot TX2-40 Robot TX60L Robot KF121 Robot
6660FX
GRUPO 36 GRUPO 37 GRUPO 38 GRUPO 39 GRUPO 40
Robot 460 Robot KR Robot IRB LS6 Robot KR 30 JET Robot RV-2F
CYBERTECH
GRUPO 41 GRUPO 42 GRUPO 43 GRUPO 44 GRUPO 45
Robot CR-7Ai Robot IRB 8700 Robot TM14 Robot SDA10D Robot UR10E

4. De acuerdo con lo investigado en los numerales anteriores, definir

qué conceptos son necesarios (necesidades de aprendizaje) para
resolver el problema planteado. Realizar un listado de estos
indicando las fuentes de consulta confiables (libros, artículos
científicos, normas, manuales técnicos, etc.)

Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:

En el entorno de Información inicial debe:

2
Consultar las fechas de desarrollo y entrega de la actividad en la agenda
del curso.

En el entorno de Aprendizaje debe:

Consultar el material bibliográfico sugerido para la unidad 1.

Interactuar en el foro para la fase 2, presentando aportes que

contribuyan a la construcción de producto solicitado.

En el entorno de Evaluación debe:

Entregar documento solicitado como producto final de la Fase 2, acorde

a lo solicitado en la guía de actividades. Recuerden entregar un solo
documento por grupo.

Evidencias de trabajo independiente:

Las evidencias de trabajo independiente para entregar son:

Aportes oportunos y significativos en el foro de trabajo colaborativo.

Evidencias de trabajo grupal:

Las evidencias de trabajo grupal a entregar son:

Documento pdf con las siguientes especificaciones:

• Portada
• Introducción
• Definiciones de los conceptos referentes a la morfología del
robot, relacionándoos con la referencia comercial GP 88 de la
empresa YASKAWA.
• Explicación detallada de la hoja de características de un robot
industrial
• Listado de las necesidades de aprendizaje del grupo, indicando
las fuentes de consulta.
• Conclusiones
• Referencias bibliográficas.

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2. Lineamientos generales para la elaboración de las evidencias
de aprendizaje a entregar.

Para evidencias elaboradas en grupo colaborativamente, tenga en

cuenta las siguientes orientaciones:

1. Todos los integrantes del grupo deben participar con sus aportes
en el desarrollo de la actividad.
2. En cada grupo deben elegir un solo integrante que se encargará
de entregar el producto solicitado en el entorno que haya señalado
el docente.
3. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que cumpla
con todos los requerimientos que se señalaron en esta guía de
actividades.
4. Solo se deben incluir como autores del producto entregado, a los
integrantes del grupo que hayan participado con aportes durante
el tiempo destinado para la actividad.

Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o

grupales deben cumplir con las normas de ortografía y con las
condiciones de presentación que se hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta
actividad debe cumplir con las normas APA

En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el

plagio académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos
escritos mediante la herramienta Turnitin que encuentra en el campus
virtual.

Considere que en el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo

99, se considera como faltas que atentan contra el orden académico,
entre otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también el
uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar
con fines de lucro, materiales educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales reservados para
la Universidad”

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Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las
siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será
de cero puntos sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá
será de cero puntos, sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.

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 3. Formato de Rúbrica de evaluación

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
La máxima puntuación posible es de 75 puntos
Primer criterio de Nivel alto: Define los principales conceptos referentes a la
evaluación: morfología del robot relacionándolos con una referencia específica de
un robot industrial.
Criterio de contenido:
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 12 puntos y 15 puntos
Define los principales
conceptos referentes a
la morfología del robot
Nivel Medio: Define los principales conceptos referentes a la
relacionando con una morfología del robot pero no lo relaciona con una referencia específica
referencia de un robot de un robot industrial.
comercial. Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 6 puntos y 11 puntos
Este criterio
representa 15 Nivel bajo: No define los principales conceptos referentes a la
puntos del total de morfología del robot relacionándolos con una referencia específica de
75 puntos de la un robot industrial.
actividad. Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 5 puntos
Segundo criterio de
evaluación: Nivel alto: Interpreta las características técnicas de un robot
industrial revisando detalladamente la información suministrada por
Criterio de contenido: la empresa fabricante.

Interpreta las Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener

características técnicas entre 15 puntos y 20 puntos
de un robot industrial
revisando Nivel Medio: Interpreta las características técnicas de un robot
detalladamente la industrial pero no revisando detalladamente la información
información suministrada por la empresa fabricante.
suministrada por la
empresa fabricante. Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 8 puntos y 14 puntos

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Este criterio Nivel bajo: No interpreta las características técnicas de un robot
representa 20 industrial revisando detalladamente la información suministrada por
puntos del total de la empresa fabricante.
75 puntos de la
actividad Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 7 puntos
Tercer criterio de Nivel alto: Establece las necesidades de aprendizaje requeridas
evaluación: por el grupo para dar solución al problema planteado.

Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener

Criterio de contenido: entre 15 puntos y 20 puntos

Establece las Nivel Medio: Establece las necesidades de aprendizaje pero están
necesidades de no apuntan a la solución al problema planteado.
aprendizaje requeridas
por el grupo para dar Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
solución al problema
entre 8 puntos y 14 puntos
planteado
Nivel bajo: No establece las necesidades de aprendizaje requeridas
Este criterio
por el grupo para dar solución al problema planteado.
representa 20
puntos del total de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
75 puntos de la entre 0 puntos y 7 puntos
actividad
Cuarto criterio de
Nivel alto: Interactúa de forma oportuna, y responsable en la
evaluación:
realización del diagnóstico de necesidades de aprendizaje requeridos
para dar solución al problema planteado mediante aportes en el foro
Criterio de de trabajo colaborativo.
participación:
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Interactúa de forma entre 15 puntos y 20 puntos
oportuna, y responsable
en la realización del Nivel Medio: Interactúa en la realización del diagnóstico de
diagnóstico de necesidades de aprendizaje requeridos para dar solución al problema
necesidades de planteado, pero sus aportes no se hacen de manera oportuna o no
aprendizaje requeridos son significativos.
para dar solución al
problema planteado. Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 8 puntos y 14 puntos

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Este criterio Nivel bajo: No interactúa de forma oportuna, y responsable en la
representa 20 realización del diagnóstico de necesidades de aprendizaje requeridos
puntos del total de para dar solución al problema planteado.
75 puntos de la
actividad Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 7 puntos