Código Revisión:

INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
F-SGC-033 00

DATOS GENERALES DEL INSTRUMENTO.

División: Industrial
FDC*/Carrera: Ingeniería en Mecatrónica
Asignatura: Sistemas de manufactura Flexible
Cuat.-Gpo(s): 10A y 10B Fecha de aplicación: 20/10/22
Unidad(es) de aprendizaje y/o tema(s) a evaluar.

Investigación (1) III.- Aplicaciones de los robots en la industria

Especif icar con una “X” el tipo de instrumento de evaluación a utilizar (señalar sólo uno).
Tec. evaluación para el SABER Tec. evaluación para el SABER HACER + SER
Prueba oral (entrevista) Otro (Especificar): Proyectos Otro (Especificar):
Prueba escrita x Prácticas, ejercicios, demostraciones
x Trabajo investigación Rúbrica
Ensayo, informe Lista de cotejo
Guía de observación

Prof esor(es) de la asignatura: Max Rios Gutierrez

Nombre del alumno: KEVIN ALEXANDER VICENTE ROSALDO Calif icación (puntaje):

CONTENIDO DEL INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN

Investigación 1
El alumno realizará una investigación sobre:
a) Identif icar los principales tipo de robot en la industria
b) ¿Cuáles son las reglas de Asimov para la robótica?
c) ¿Cuáles son las principales marcas comerciales de robots en México?
d) ¿Cuáles son las principales aplicaciones de la robótica en la industria?

CRITERIOS DE EVALUACION

Elemento Criterio Valor

Portada Estilo APA 1
Introducción Mínimo media cuartilla 1
Desarrollo Mínimo 2 cuartilla 5
Referencias bibliográficas Mínimo 3referencias 1
Entrega 1
Entrego el día establecido
Ortografía Máximo 5 errores ortográficos por cuartilla -0.5
Formato Estilo APA 1
• Fuente: Times New Roman 12
• Márgenes izq. 3cm, derecho, inferior, superior: 2.5: espacio y medio.
• Sangría (0.6cm) en la primera línea de cada párrafo
• Paginado en la parte inferior izquierda a partir del apartado de introducción.

VALIDACION DE LA ACADEMIA*
Nombre de los integrantes de la academia Firma
Max Rios Gutierrez

*FDC: familia de carreras

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Introducción

Actualmente en la industria se requiere la utilización de los robots para procesos

meticulosos y eficientes de tal manera la producción, así como la evolución de los robots va
creciendo. Esto permite que la industrias vayan evolucionando con el tiempo de tal forma la
implementación del robot en esta.

La robótica tiene un potencial sobresaliente debido a que pueden llevas acabo varios
procesos en la industria los cuales facilitan el proceso de producción y dichos procesos son
realizados en tiempo menores. Pueden ser utilizados para diversas tareas como cortado de
material, ensamblado, pulido, pintado entre otras mas estas tareas son realizadas a precisión
y eficiencia.

Es importante estudiar o saber de esta área tan extensa debido que esta área ira
progresando y ampliándose en el futuro.

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Tipos de robots en la industria

Robot industrial cartesiano:

Los robots industriales cartesianos se caracterizan por posicionarse mediante 3
articulaciones lineales. Además, hacen movimientos perpendiculares a partir de los 3 ejes
cartesianos X, Y y Z. Este robot proporciona un nivel adecuado de precisión y
repetibilidad, programación fácil y se adquiere por un costo económico.

Robot industrial Scara

Se trata de un robot industrial con 4 libertades de movimiento, X, Y, Z siendo el eje
Z rotativo. Estos robots son conocidos por sus rápidos tiempos de trabajo, su elevada
repetitividad, gran capacidad de carga y su amplio campo de aplicación. Generalmente se
utilizan para operaciones de montaje o inserción de componentes.

Robot angular vertical o antropomórfico

Estos tipos de robots industriales son llamados así por sus articulaciones que pueden
colocar su pinza en una posición con 3 movimientos. Esto permite tener más flexibilidad
para las diferentes tareas o aplicaciones industriales.

Robot colaborativo
se trata de un robot antropomórfico, pero de dimensiones y peso menor a los
anteriormente descritos. Se trata de robots más manejables, de fácil programación y que no
necesitan medidas de protección específicas. Dada su dimensión, permite cargar menos
volumen de producto y de menor peso. Además de ello, su velocidad es inferior a la de los
robots industriales. Por otro lado, permiten una mayor flexibilidad, ya que pueden ser
transportados fácilmente de una fase a otra del proceso.

AGV (Automatic guided vehicle)

Se pueden identificar estos robots como vehículos autónomos cuya aplicabilidad va
muy ligada a la logística interna de la empresa. También son adecuados para la integración

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sobre ellos de un robot colaborativo, el cual deba desplazarse de una fase a otra del proceso
productivo.

Cuáles son las leyes de Asimov de la robótica

Las leyes de la robótica fueron publicadas por Isaac Asimov, famoso escritor de
ciencia ficción que aplicaba estas normativas a los robots que aparecían en sus novelas y
cuentos. Durante buena parte de su obra, el ruso imaginó cómo sería la convivencia entre el
hombre y las máquinas en el futuro. Esta fue la razón por la que el escritor estableció, en
1942, 3 leyes destinadas a mantener la paz entre los robots y los seres humanos.
Las tres leyes de la robótica descritas por Isaac Asimov son:

I. No causar daño: “Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por
inacción, permitir que un ser humano sufra daño”.

II. Cumplir las órdenes: “Un robot debe cumplir las órdenes de los seres
humanos, excepto si dichas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley”.

III. Proteger la propia existencia: “Un robot debe proteger su propia

existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la Primera o Segunda
Ley”.

Principales marcas comerciales de robots en México:

ABB:
ABB es un fabricante líder de robots industriales y software, equipos y soluciones
de aplicaciones completas para robots industriales. ABB tiene clientes en 53 países y ha
instalado más de 400.000 robots en todo el mundo para diversas industrias. La compañía
también proporciona la red de servicios más amplia en el segmento de robótica industrial.
Son pocos los robots industriales populares de la empresa; IRB 910SC (SCARA), IRB

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8700, IRB 6700, IRB 1660ID y otros. ABB ha informado d e ingresos por valor de 9.140
millones de dólares en la división de robótica y movimiento en 2019.

La Corporación Eléctrica Yaskawa:

Yaskawa había lanzado Motoman (un robot industrial totalmente eléctrico) en Japón
en 1977. Desde entonces, la empresa se ha convertido en líder del mercado en el campo de
la robótica. Yaskawa fundó Yaskawa Motoman en 1989, que ahora es una empresa líder en
robótica industrial en América. Con más de 400.000 robots industriales Motoman, 15
millones de servos y 26 millones de variadores de frecuencia instalados en todo el mundo,
Yaskawa ofrece productos y soluciones de automatización para prácticamente todas las
industrias y aplicaciones robóticas; incluyendo robot de soldadura por arco, robot de
soldadura por puntos, robot de manipulación / ensamblaje, robot colaborativo, robot
biomédico, robot de paletización, robot de manipulación de prensas, robot de mecanizado
de sellado / corte / láser, robot de desbarbado, robot de pintura, robot de transferencia de
sustratos de vidrio y robot de transferencia de obleas semiconductoras .

Robots EPSON:
EPSON Robots es el departamento de fabricación y diseño de robótica de la
empresa japonesa Seiko Epson. Epson es el fabricante líder de robots SCARA en el mundo.
Con más de 300 modelos. Epson ofrece robots industriales desde robots SCARA y SCARA
+ hasta robots de 6 ejes. Epson ofrece cuatro líneas diferentes de robots SCARA que
incluyen la serie T, la serie G, la serie RS y la serie LS. EPSON informa que los ingresos en
el segmento de productos portátiles e industriales fueron de ¥ 167,3 mil millones, lo que
representa un aumento del 5,5% interanual. El beneficio del segmento fue de 7.100
millones de yenes, un 8,4% menos interanual.

Midea Group (KUKA):

KUKA es un actor consolidado en el segmento de la automatización global con
filiales en más de 30 países y aproximadamente 14.000 empleados. En 2017, Midea Group
se hizo cargo de KUKA por unos 4.500 millones de euros (5.000 millones de dólares).
Confiando en la calidad y la innovación, KUKA trabaja actualmente en la industria de la

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automoción, la electrónica, la logística y los bienes de consumo. KUKA ofrece robots

industriales para diversas industrias y aplicaciones. Los robots de seis ejes de KUKA están
disponibles en prácticamente todos los tamaños con diferentes capacidades de carga útil y
alcance y una amplia gama de variantes diferentes. Otros productos populares de las
empresas son los robots ligeros con capacidad HRC, los robots resistentes al calor y la
suciedad, los robots de prensar a prensar, los robots montados en estantes y los robots de
paletización.

Cuáles son las principales aplicaciones de la robótica en la

industria:

Las aplicaciones mas utilizadas de los robots en la actualidad de acuerdo con las
necesidades de las industrias.

1. Soldadura de arco (Arc Welding)

2. Soldadura por punto (Spot Welding)
3. Manipulación de materiales (Materials handling)
4. Plegado (Machine tending)
5. Pintura (Painting)
6. Recolección, empaquetado y paletizado (Picking, Packing and
Palletizing)
7. Ensamblaje (Assembly)
8. Molienda de corte mecánico, desbardado y pulido (Mechanical
cutting grinding, deburring and polishing)
9. Pegado, sellado adhesivo y pulverizado de materiales (Gluing,
adhesive sealing and spraying materials)
10. Otros procesos: Inspección, Corte con chorro de agua, soldadura para
componentes eléctricos (Other Processes: Inspection, waterjet cutting, soldering)

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Referencias
Salamanca, I. (2018, 9 octubre). Los 5 tipos de robots industriales más utilizados
por las empresas. British Federal Mexico. Recuperado 20 de octubre de 2022,
de https://www.bfmx.com/automatizacion/tipos-de-robots-industriales-mas-
utilizados/

Conoce cuáles son las aplicaciones más usadas en la programación de robots

industriales. (2016, 26 enero). Recuperado 20 de octubre de 2022,
de https://prograbox.com/conoce-cuales-son-las-aplicaciones-mas-usadas-en-la-
programacion-de-robots-industriales/

Leyes De La Robótica: Todo Lo Que Necesitas Saber |. (2022, 6 octubre). SDI.

Recuperado 20 de octubre de 2022, de https://sdindustrial.com.mx/blog/leyes-de-
la-robotica-que-y-cuales-son/

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