Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía única para el desarrollo del componente práctico del curso Robótica
Fase 5 – Desarrollar componente práctico

1. Información general del componente práctico.

Estrategia de aprendizaje: Basada en problemas ABP

Tipo de curso: Metodológico
Momento de la evaluación: Intermedio
Puntaje máximo del componente: 130 puntos
Número de actividades del componente registradas en esta guía: 1
Con este componente se espera conseguir los siguientes resultados de
aprendizaje:

• Aplicar la cinemática directa e inversa para modelar sistemas robóticos utilizando

principios geométricos y matrices de transformación

• Desarrollar aplicaciones industriales de sistemas robóticos que den solución a

problemas de su entorno, a partir del uso de software específico de programación
de robots

2. Descripción general actividades del componente práctico.

Escenarios de componente práctico: Con Apoyo TIC

Tipo de actividad: Independiente
Número de actividad: 1
Puntaje máximo de la actividad: 130 puntos
La actividad inicia el: lunes, 15 de La actividad finaliza el: domingo, 9 de
marzo de 2021 mayo de 2021
Los recursos con los que debe contar para el desarrollo de la actividad son
los siguientes:

Equipo de computo con acceso a internet.

La actividad consiste en:

Practica 1: Robotic System Toolbox

1
 1. Instalar el software Matlab y el Robotic System Toolbox, creando una cuenta con
su correo electrónico institucional en la página

https://la.mathworks.com/academia/tah-portal/universidad-abierta-y-a-
distancia-31464379.html#get

2. Construir un robot paso a paso con los comandos rigidBody, rigidBodyJoint,

rigidBodyTree, addBody entre otros.

3. Investigar 3 modelos de robots comerciales que posea el Robotic System

Toolbox, seleccionar uno de ellos y realizar una simulación programando una
serie de movimientos que generen una trayectoria.

4. Grabar un vídeo evidenciando los puntos 1,2 3.

Practica 2: software de programación de robots

1. Descargar y ejecutar uno de los siguientes simuladores Robocell, Vrep, Roboworks,

Robodk, Robot Studio, Kuka sim pro, Cosimir en versión demo o versión gratuita.

2. Usar el software de programación de robots descargado para crear un algoritmo que

permita a un sistema robótico escribir el nombre del CEAD donde se encuentra
matriculado, por ejemplo: CEAD Sogamoso ó CEAD Santa Marta.

3. Grabar un video donde se evidencie que posee el software de programación de

robots instalado, y se explique paso a paso la realización del programa solicitado.

Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:

En el entorno de Información inicial debe:

Consultar las fechas de desarrollo y entrega de la actividad en la agenda del curso.

En el entorno de Aprendizaje debe:

Consultar el material bibliográfico sugerido para el curso.

En el entorno de Evaluación debe:

2
Entregar producto solicitado:

Link Video 1: Simulación en Matlab

Link Vídeo 2: Simulación en software de programación de robot.

Evidencias de trabajo independiente:

Las evidencias de trabajo independendiente para entregar son:

Link Video 1: Simulación en Matlab

Link Vídeo 2: Simulación en software de programación de robot.

Evidencias de trabajo grupal:

En esta actividad no se requieren evidencias de trabajo grupal

1. Lineamientos generales para la elaboración de las evidencias

Para evidencias elaboradas de forma Independiente, tenga en cuenta las

siguientes orientaciones.

1. El producto a entregar son dos vídeos que deben subirse a la red y se debe
suministrar el link al tutor de curso.
2. Cada estudiante debe realizar la entrega de manera individual en el entorno de
evaluación, en el espacio denominado Tarea Fase 5 – Desarrollar componente
práctico.
3. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que cumpla con todos los
requerimientos que se señalaron en esta guía de actividades.

Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o grupales deben
cumplir con las normas de ortografía y con las condiciones de presentación que se
hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta actividad debe
cumplir con las normas APA
En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el plagio
académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos escritos mediante la
herramienta Turnitin que encuentra en el campus virtual.

Considere que En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo 99, se

considera como faltas que atentan contra el orden académico, entre otras, las
siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como de su propia autoría la

3
totalidad o parte de una obra, trabajo, documento o invención realizado por otra
persona. Implica también el uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde
no haya coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar con
fines de lucro, materiales educativos o resultados de productos de investigación, que
cuentan con derechos intelectuales reservados para la Universidad.”

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo académico o
evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será de cero puntos sin perjuicio
de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo académico
cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá será de cero puntos, sin
perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.

2. Formato de Rúbrica de evaluación:

Tipo de actividad: Independiente

Número de actividad: 1

Momento de la evaluación: Intermedio

La máxima puntuación posible es de 130 puntos
Criterios Desempeños
Primer criterio de
Nivel alto: Instala correctamente el software Matlab y el Robotic
evaluación:
System Toolbox haciendo uso de la licencia estudiantil brindada por
la Universidad.
Criterio de contenido:
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 15 puntos y 20 puntos
Instala correctamente
el software Matlab y Nivel medio: Instala correctamente el software Matlab pero no el
el Robotic System Robotic System Toolbox.
Toolbox haciendo uso
de la licencia Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
estudiantil brindada entre 8 puntos y 14 puntos
por la Universidad.
Nivel bajo: No instala correctamente el software Matlab y el
Robotic System Toolbox haciendo uso de la licencia estudiantil
Este criterio brindada por la Universidad.
representa 20

4
puntos del total Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
de 130 puntos de entre 0 puntos y 7 puntos
la actividad

Segundo criterio
de evaluación: Nivel alto: Construye un robot paso a paso, usando los comandos
rigidBody, rigidBodyJoint, rigidBodyTree, addBody y otros del Robotic
Criterio de System Toolbox.
procedimiento:
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Construye un robot entre 15 puntos y 20 puntos
paso a paso usando
los comandos Nivel medio: Construye un robot pero no se explica el paso a paso,
rigidBody, o no hace uso de los comandos rigidBody, rigidBodyJoint,
rigidBodyJoint, rigidBodyTree, addBody y otros del Robotic System Toolbox.
rigidBodyTree,
addBody y otros del
Robotic System Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Toolbox. entre 8 puntos y 14 puntos

Este criterio Nivel bajo: No construye un robot paso a paso usando los
representa 20 comandos rigidBody, rigidBodyJoint, rigidBodyTree, addBody y otros
puntos del total del Robotic System Toolbox.
de 130 puntos de
la actividad. Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 7 puntos
Tercer criterio de
evaluación: Nivel alto: Realiza simulación de movimientos de un robot usando
una referencia específica de robot incluida dentro del Robotic System
Toolbox.
Criterio de
procedimiento: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 15 puntos y 25 puntos

Realiza simulación de Nivel medio: Realiza simulación de movimientos de un robot pero

movimientos de un no usa una referencia específica de robot incluida dentro del Robotic
robot usando una System Toolbox.
referencia específica
de robot incluida Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
dentro del Robotic entre 8 puntos y 14 puntos
System Toolbox.

5
Este criterio Nivel bajo: No realiza simulación de movimientos de un robot
representa 25 usando una referencia específica de robot incluida dentro del Robotic
puntos del total System Toolbox.
de 130 puntos de
la actividad Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 7 puntos

Cuarto criterio de
evaluación: Nivel alto: Instala correctamente software de programación que
permita la generación de movimientos y trayectorias de un robot.
Criterio de
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
procedimiento:
entre 15 puntos y 20 puntos
Instala correctamente
Nivel medio: Instala correctamente software de programación pero
software de
este no permite la generación de movimientos y trayectorias de un
programación que
robot.
permitan la
generación de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
movimientos y entre 8 puntos y 14 puntos
trayectorias de un
robot. Nivel bajo: No instala correctamente software de programación que
Este criterio permita la generación de movimientos y trayectorias de un robot.
representa 20 Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
puntos del total entre 0 puntos y 7 puntos
de 130 puntos de
la actividad
Quinto criterio de
Nivel alto: Desarrolla programa que permite al sistema robótico
evaluación:
ejecutar los movimientos solicitados en la guía de actividades.
Criterio de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
procedimiento: entre 36 puntos y 45 puntos
Desarrolla programa
Nivel medio: Desarrolla programa que permite al sistema robótico
que permite al sistema
ejecutar los movimientos, pero estos no corresponden a los solicitados
robótico ejecutar los
en la guía de actividades.
movimientos
solicitados en la guía
de actividades. Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 16 puntos y 35 puntos

6
Este criterio Nivel bajo: No desarrolla programa que permite al sistema robótico
representa 45 ejecutar los movimientos solicitados en la guía de actividades.
puntos del total
de 130 puntos de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad entre 0 puntos y 15 puntos