Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía única para el desarrollo del componente práctico del curso Robótica -
299011

1. Información general del componente práctico.

Estrategia de aprendizaje: Estrategia basada en proyectos

Tipo de curso: Metodológico
Momento de la evaluación: Intermedio
Puntaje máximo del componente: 130 puntos
Número de actividades del componente registradas en esta guía: 1
Con este componente se espera conseguir los siguientes resultados de
aprendizaje:

Desarrollar aplicaciones en entornos industriales con sistemas robóticos a partir del

uso de software especializado de programación de robots.

2. Descripción general actividad(es) del componente práctico.

Escenarios de componente práctico: Con Apoyo TIC

Tipo de actividad: En grupo conlaborativo
Número de actividad: 1
Puntaje máximo de la actividad: 130 puntos
La actividad inicia el: jueves, 26 de La actividad finaliza el: miércoles, 22 de
octubre de 2023 noviembre de 2023
Los recursos con los que debe contar para el desarrollo de la actividad son
los siguientes:

Equipo de cómputo con acceso a internet.

Software como Matlab, Scilab y Octave. Para Matlab, lo puede descargar e instalar en
su equipo, creando una cuenta con su correo electrónico institucional en la página:
https://la.mathworks.com/academia/tah-portal/universidad-abierta-y-a-
distancia-31464379.html#get

1
La actividad consiste en:

Practica 1: Construir un robot y generar movimientos usando el Robotics

System Toolbox de Matlab y Robotics Toolbox de Peter Corke

1. Instalar el software Matlab y el Robotics System Toolbox, creando una cuenta con
su correo electrónico institucional en la página
https://la.mathworks.com/academia/tah-portal/universidad-abierta-y-a-distancia-
31464379.html#get

2. Construir un robot paso a paso con los comandos rigidBody, rigidBodyJoint,

rigidBodyTree, addBody entre otros.

3. Investigar 2 modelos de robots comerciales que posea el Robotics System Toolbox

de Matlab, o el Robotics Toolbox de Peter Corke, seleccionar uno de ellos y realizar
una simulación programando una serie de movimientos que generen una trayectoria.

4. Grabar un vídeo evidenciando los puntos 1,2 3.

Practica 2: Desarrollar una aplicación de la robótica industrial en software

de programación de robots

1. Considerando la aplicación de robótica industrial seleccionada, el diagrama de

flujo de las tareas realizadas por el robot, el robot elegido y el proyecto formulado,
realizar la simulación paso a paso de la aplicación de robótica industrial en un
software de programación de robots especializado (Robocell, Roboworks, VREP,
Robot studio, RoboDK, Kuka Sim pro, Cosimir, etc.), en donde se observe al robot
realizando las tareas asociadas a la aplicación propuesta.

2. Grabar un video donde se evidencie que posee el software de programación de

robots instalado, y se explique paso a paso la realización del programa solicitado.

Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:

En el entorno de Información inicial debe:

Consultar las fechas de desarrollo y entrega de la actividad en la agenda del curso.

En el entorno de Aprendizaje debe:

2
Consultar el material bibliográfico sugerido para la unidad 3.

Interactuar en el foro para la fase 4, presentando aportes que contribuyan a la

construcción del producto solicitado.

En el entorno de Evaluación debe:

Entregar el documento solicitado como producto final de la fase 4 (componente

práctico), acorde a lo indicado en la guía de actividades. Recuerden entregar un solo
documento por grupo.

Evidencias de trabajo independiente:

Las evidencias de trabajo independendiente para entregar son:

Aportes oportunos y significativos en el foro de trabajo colaborativo.

Evidencias de trabajo grupal:

Las evidencias de trabajo grupal a entregar son:

Documento PDF con las siguientes especificaciones:

• Portada
• Introducción
• Enlace a video con la construcción de un robot y con la generación de una
trayectoria usando el Robotics System Toolbox de Matlab y el Robotics Toolbox
de Peter Corke
• Enlace a video con el programa que permite realizar las tareas definidas para la
aplicación de robótica industrial
• Conclusiones.
• Referencias bibliográficas en formato APA.

3. Lineamientos generales para la elaboración de las evidencias

Para evidencias elaboradas en grupo colaborativamente, tenga en cuenta las

siguientes orientaciones

• Todos los integrantes del grupo deben participar con sus aportes en el
desarrollo de la actividad.

3
 • En cada grupo deben elegir un solo integrante que se encargará de entregar el
producto solicitado en el entorno que haya señalado el docente.

• Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que cumpla con todos
los requerimientos que se señalaron en esta guía de actividades.

• Solo se deben incluir como autores del producto entregado, a los integrantes
del grupo que hayan participado con aportes durante el tiempo destinado para
la actividad.

Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o grupales deben
cumplir con las normas de ortografía y con las condiciones de presentación que se
hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta actividad debe
cumplir con las normas APA

En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el plagio

académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos escritos mediante la
herramienta Turnitin que encuentra en el campus virtual.

Considere que En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo 99, se

considera como faltas que atentan contra el orden académico, entre otras, las
siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como de su propia autoría la
totalidad o parte de una obra, trabajo, documento o invención realizado por otra
persona. Implica también el uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde
no haya coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar con
fines de lucro, materiales educativos o resultados de productos de investigación, que
cuentan con derechos intelectuales reservados para la Universidad.”

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo académico o
evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será de cero puntos sin perjuicio
de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo académico
cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá será de cero puntos, sin
perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.

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4. Formato de Rúbrica de evaluación

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Número de actividad: 1

Momento de la evaluación: Intermedio

La máxima puntuación posible es de 130 puntos
Criterios Desempeños
Primer criterio de
evaluación: Nivel alto: Instala correctamente el software Matlab, el Robotics
System Toolbox, el Robotics Toolbox de Peter Corke y el software
Criterio de especializado para programación de robots.
procedimiento: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 17 puntos y 20 puntos
Instala el software
Matlab, el Robotics
System Toolbox, el Nivel medio: Instala parcialmente el software y los toolboxes
Robotics Toolbox de requeridos como Matlab, el Robotics System Toolbox, el Robotics
Peter Corke y el Toolbox de Peter Corke y el software especializado para
software especializado programación de robots.
para programación de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
robots. entre 12 puntos y 16 puntos

Este criterio Nivel bajo: No instala correctamente el software Matlab, el

representa 20 Robotics System Toolbox, el Robotics Toolbox de Peter Corke y el
puntos del total software especializado para programación de robots.
de 130 puntos de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad. entre 0 puntos y 11 puntos

Segundo criterio Nivel alto: Construye un robot paso a paso usando los comandos
de evaluación: rigidBody, rigidBodyJoint, rigidBodyTree, addBody, y otros, del
Robotics System Toolbox.
Criterio de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
procedimiento: entre 22 puntos y 25 puntos

Construye un robot Nivel medio: Construye un robot pero no se explica el paso a

paso a paso usando paso, o no hace uso de los comandos rigidBody, rigidBodyJoint,
los comandos rigidBodyTree, addBody y otros del Robotic System Toolbox.
rigidBody, Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
rigidBodyJoint, entre 15 puntos y 21 puntos

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rigidBodyTree,
addBody, y otros, del Nivel bajo: No construye un robot paso a paso usando los
Robotics System comandos rigidBody, rigidBodyJoint, rigidBodyTree, addBody y otros
Toolbox. del Robotic System Toolbox.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Este criterio entre 0 puntos y 14 puntos
representa 25
puntos del total
de 130 puntos de
la actividad

Tercer criterio de
evaluación:
Nivel alto: Realiza simulación de movimientos de un robot usando
Criterio de una referencia específica de robot incluida en el Robotics System
procedimiento: Toolbox de Matlab o en el Robotics Toolbox de Peter Corke.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Realiza simulación de entre 22 puntos y 25 puntos
movimientos de un
robot usando una Nivel medio: Realiza simulación de movimientos de un robot pero
referencia específica presenta errores o no usa una referencia específica de robot incluida
de robot incluida en el en el Robotics System Toolbox de Matlab o en el Robotics Toolbox de
Robotics System Peter Corke.
Toolbox de Matlab o Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
en el Robotics entre 15 puntos y 21 puntos
Toolbox de Peter
Corke.
Nivel bajo: No realiza simulación de movimientos de un robot
usando una referencia específica de robot incluida en el Robotics
Este criterio System Toolbox de Matlab o en el Robotics Toolbox de Peter Corke.
representa 25 Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
puntos del total entre 0 puntos y 14 puntos
de 130 puntos de
la actividad

Cuarto criterio de
evaluación: Nivel alto: Desarrolla correctamente el programa que permite
realizar las tareas definidas para la aplicación de robótica industrial
Criterio de propuesta.
procedimiento: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 34 puntos y 40 puntos
Desarrolla programa
que permite realizar

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las tareas definidas Nivel medio: Desarrolla el programa de forma incompleta o con
para la aplicación de errores en la ejecución de las tareas definidas para la aplicación de
robótica industrial robótica industrial propuesta.
propuesta. Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 24 puntos y 33 puntos
Este criterio
representa 40 Nivel bajo: No desarrolla el programa que permite realizar las
puntos del total tareas definidas para la aplicación de robótica industrial propuesta.
de 130 puntos de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad entre 0 puntos y 23 puntos

Quinto criterio de
evaluación:
Nivel alto: Interactúa de forma oportuna, y responsable en el foro
Criterio de colaborativo en el desarrollo de la actividad.
participación: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 17 puntos y 20 puntos
Interactúa de forma
oportuna, y
responsable en el foro Nivel medio: Interactúa parcialmente en el foro colaborativo en el
colaborativo en el desarrollo de la actividad.
desarrollo de la Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
actividad. entre 12 puntos y 16 puntos

Este criterio Nivel bajo: No interactúa de forma oportuna, y responsable en el

representa 20 foro colaborativo en el desarrollo de la actividad.
puntos del total Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
de 130 puntos de entre 0 puntos y 11 puntos
la actividad