Actividades a desarrollar

El estudiante debe estudiar las temáticas correspondientes a la Unidad

1, y realizar las siguientes actividades:

1. Identificar qué conceptos referentes a la morfología del robot sabe y

cuales se desconocen. Para los siguientes términos, buscar su
significado en las referencias del entorno de conocimiento, y
explicarlos con una referencia del robot comercial RH-3FH35 de la
empresa Mitsubishi

Articulación, Grados de libertad, Zona de trabajo, Capacidad de carga

Sensores internos, Sensores externos, Actuadores, Eslabón, Efector final
Estructura mecánica de un robot, fuente de energía.

2. Investigar e identificar los aspectos fundamentales a tener en

cuenta para automatizar mediante un sistema robótico, el proceso
de siembra y producción de semillero de cebolla roja y blanca.

Tabla 1. Aspectos para la implementación de un sistema

robótico.

Aspecto Descripción
Infraestructura física
Costo económico
Requerimientos de energía
Requerimientos de
seguridad
Otros aspectos
 3. Investigar las características principales de robots industriales,
relacionándolos con su posible aplicación en la solución del
problema planteado: de acuerdo a su número de grupo, tomar la
hoja de características del robot indicado y explicarla
detalladamente

GRUPO 1 GRUPO 2 GRUPO 3 GRUPO 4 GRUPO 5

Robot MPP3S Robot KR5 Robot IRB Robot TP80 Robot
2400 RS007L
GRUPO 6 GRUPO 7 GRUPO 8 GRUPO 9 GRUPO 10
Robot RH- Robot IRB Robot KR Robot Robot P-
12FH85 8700 470-2 SDA10D 200E

GRUPO 11 GRUPO 12 GRUPO 13 GRUPO 14 GRUPO 15

Robot DA9I VR0032GII Robot M- Robot Yumi Robot
410iB/700 MG15HL

GRUPO 16 GRUPO 17 GRUPO 18 GRUPO 19 GRUPO 20

Robot Robot Robot Robot Robot
BA006N RS006L KJ244 CP300L RD080N

GRUPO 21 GRUPO 22 GRUPO 23 GRUPO 24 GRUPO 25

Robot Robot KR Robot ADT Robot LR Robot LBR
YF002N QUANTEC 6520 Mate 200iD iiwa
GRUPO 26 GRUPO 27 GRUPO 28 GRUPO 29 GRUPO 30
Robot KR Robot Robot RV- Robot Robot M
1000 Titan YF003N 2F AR4215 410 iB

GRUPO 31 GRUPO 32 GRUPO 33 GRUPO 34 GRUPO 35

Robot MPP3S Robot KR6 Robot Robot Robot
TX60L KF121 6660FX
GRUPO 36 GRUPO 37 GRUPO 38 GRUPO 39 GRUPO 40
Robot 460 Robot KR Robot IRB Robot KR Robot IRB
CYBERTECH LS6 30 JET 1520ID
4. De acuerdo a lo investigado en los numerales anteriores, como
grupo definir qué conceptos (necesidades de aprendizaje) de
sistemas robóticos son necesarios, para que el grupo proponga
posteriormente una solución al problema planteado, tales como: la
configuración mecánica, volumen de trabajo, capacidad de carga,
etc. Realizar un listado de los mismos indicando las fuentes y
fechas de consulta (use normas APA).