Laboratorio Control Automático II

Informe n°1

Instrumentación Industrial

José Miguel Aramburú Hernández

Ismael Roberto Acevedo Pavez
Profesor: Patricio Galarce Acevedo

Universidad Tecnológica Metropolitana. Facultad de Ingeniería, Departamento de electricidad.

14 de junio 2021 Santiago de Chile

Se plantean diferentes procesos industriales, los cuales se deben analizar lazo por lazo indicando las
estrategias de control y funcionamiento, como también la proposición de P&ID para distintos tipos de
procesos.

1. Objetivos

• Establecer instrumentación presente en procesos industriales.

• Establecer LayOut correspondiente a esquemas P&ID de procesos industriales.
• Comprender funcionamiento de lazos de control presentes en diferentes procesos industriales.

2. Introducción
Gracias al desarrollo e innovación de nuevas tecnologías, la automatización de procesos industriales, a
través del tiempo, ha dado lugar a avances significativos que le han permitido a las compañías implementar
procesos de producción más eficientes, seguros y competitivos. (Reportero Industrial , 2014)
La importancia que tiene el control sobre los procesos de fabricación es tal, que existe una ingería dirigida
explícitamente a este tema, se denomina ingeniería de control. Estos profesionales se encargan de la
investigación, el diseño y la gestión del desarrollo de los equipamientos utilizados para monitorear y
controlar sistemas y maquinaria, trabajando en sistemas donde la precisión es vital (control, 2021).
La instrumentación industrial es el grupo de equipamientos y dispositivos que sirven a los ingenieros o
técnicos, justamente, para medir, convertir y registrar variables de un proceso (o “cuerpo industrial”) y,
luego, trasmitirlas, evaluarlas y controlarlas con tales fines.
Los aparatos de medición y control de procesos industriales suelen mensurar características físicas
(tensión, presión & fuerza, temperatura, flujo y nivel, velocidad, peso, humedad y punto de rocío) o
químicas (pH y conductividad eléctrica).
Además, hay productos complementarios dedicados a la adquisición de datos y automatización para dejar
los procesos de medición y control cada vez más rápidos y eficientes, a costes reducidos. La
instrumentación puede formar estructuras complejas para medir, controlar y monitorear todos los
elementos de un sistema industrial con profundidad y gran exactitud, además de automatizar tales procesos
y, a la vez, garantizar la repetibilidad de las medidas y resultados.
La inteligencia industrial disfruta, además, de la transmisión inalámbrica en tiempo real y puede utilizar
las informaciones comparadas con grandes bancos de datos y estándares internacionales para tomar las
mejores decisiones en la búsqueda por los mejores resultados (OMEGA, 2021).

3. Preguntas de Desarrollo:

3.1.- Para el proceso que se muestra en la figura 1.

Figura 1 ilustra el proceso a analizar.

Realice lo siguiente:
3.1.1.- Determine los lazos de control del proceso y las estrategias de control (simple, cascada, feed
forward o alguna de sus combinaciones) que se aplican a cada lazo, y explique el funcionamiento
de cada uno de estos.

Para ello seccionamos la figura 1 en cinco áreas distintas, donde cada una de ellas tendrá una estrategia
de control y funcionamiento, teniendo como resultado lo expuesto en la figura 2.
 Figura 2 ilustra el proceso con los subprocesos a analizar en rojo.

El lazo n°1 corresponde a un lazo de control feed-fordward en cascada

El relé de flujo FY320 comunica el flujo desde el transmisor de caudal FT320 al controlador FFC321, este
a la vez está conectado mediante una señal eléctrica al controlador de fluido FC321, este controlador de
fluido está conectado mediante otra señal eléctrica al actuador de una válvula de fluido con posicionador
de diafragma FV321.
Con la señal de flujo de la entrada de la columna de destilación se toma como perturbación para el lazo
feed-fordward que controla la válvula de entrada de vapor del intercambiador de calor, el que a la vez
controla la temperatura de la recirculación del fondo de la columna.
Lazo n°2 corresponde a un lazo de control en cascada.
El transmisor de nivel LT327 comunica mediante señal eléctrica al controlador de nivel LC327 y este a la
vez comunica al controlador de fluido FC328, este controlador se comunica al actuador válvula de fluido
FV328. El controlador de fluido FC328 recibe a la vez comunicación eléctrica del transmisor de caudal
FT321; por lo tanto, este lazo mide el nivel del fondo de la columna y con esto se controla la apertura de
la válvula de alivio para que escape el líquido.
Lazo n°3 corresponde a un lazo de control feed-fordward en cascada.
Del análisis en AT323 se comunica mediante señal eléctrica al controlador de análisis AC323 el que se
comunica con FFC322, este recibe comunicación del relé de flujo FY322 y del controlador de análisis
AC323 para controlar al controlador de flujo FC322, el que actúa sobre FV322; FC322 también recibe
comunicación del transmisor de caudal FT322.
Este lazo de control fija el set-point en el feed-forward revisando el flujo de entrada en la columna de
destilación y el análisis de líquido destilado que entra al acumulador; con esto se determina si se abre la
válvula que manipula el flujo de destilado sobrecalentado.
Lazo n°4 corresponde a un lazo de control simple.
El transmisor de presión PT326 comunica mediante señal eléctrica al controlador de presión PC326, el
que comunica a la vez con el actuador válvula de fluido PV326 regulando la entrada de vapor al
acumulador.
Este lazo mide la presión en la puerta de la columna de destilación y controla la válvula de alivio que
envía el flujo al acumulador.
Lazo n°5 corresponde a un lazo de control en cascada.
El transmisor de nivel LT325 comunica mediante señal eléctrica al controlador de nivel LC325, este a la
vez comunica con el controlador de fluido FC324 el que comunica mediante señal eléctrica al actuador
válvula FV324, el controlador de fluido FC324 también recibe comunicación del transmisor de lujo
FT324; de esta manera el controlador de nivel y el transmisor de flujo controlan la válvula FV324.
En este lazo se controla el nivel del acumulador y en base a este, deja entrar reflujo a la columna de
destilación.

3.1.2.- Determine variables controladas, manipuladas y perturbaciones (si corresponde) por lazo de
control del proceso. De ser necesario haga esquemas o enumere los lazos de control.

Lazo n°1 Variable Controlada: Flujo de vapor a la entrada del intercambiador de calor.
Variable Manipulada: Flujo 321.
Perturbación: Flujo 320.
Lazo n°2 Variable Controlada: Nivel de la columna y flujo del fondo.
Variable Manipulada: Flujo 328.
Perturbación: sin perturbación.
Lazo n°3 Variable Controlada: Análisis 323 y flujo destilado sobre calentado.
Variable Manipulada: Flujo 322.
Perturbación: Flujo 320.
Lazo n°4 Variable Controlada: Presión de la columna.
Variable Manipulada: Flujo de vapor.
Perturbación: sin perturbación.
Lazo n°5 Variable Controlada: Nivel del acumulador y flujo de reflujo.
Variable Manipulada: Flujo 324.
Perturbación: sin perturbación.

3.2.- Para el diagrama en bloques que se muestra en la figura 3, realice lo siguiente:

Figura 3 ilustra el diagrama de bloques para la pregunta 3.2.

3.2.1.- Dibuje el P&ID correspondiente, si el proceso es el ilustrado en la figura 4.

Figura 4 ilustra el intercambiador de calor para la pregunta 3.2.1.

Para el proceso propuesto en la figura 4 y en base al diagrama de bloques propuesto en la figura 3, se

propone bajo el supuesto de que se esta trabajando con un horno (intercambiador de calor) donde ocurre
un proceso de combustión, el cual se trabajo bajo exceso de oxigeno que también se monitora y controla,
tomando el combustible como una perturbación y ambos afectando el control del flujo de aire (por medio
de una válvula) por un lazo de control Feed-Fordward en cascada, el resultado se expone en la figura 5.

Figura 5 ilustra el P&ID para el diagrama pedido.

3.2.2.- Explique el funcionamiento del proceso y especifique las variables controladas y

manipuladas.

El funcionamiento del proceso es el siguiente:

Ingresa aire y combustible para producir un proceso de combustión en el intercambiador de calor, donde
este intercambiador puede ser visto como un horno al que ingresa una materia prima la cual se ve expuesta
a este calor y sale como un producto.
Al sistema de ingresa combustible, se está revisando permanente su flujo, el cual se toma como una
perturbación para el sistema, por otra cañería se ingresa aire al intercambiador para producir un proceso
de combustión, para optimizar este proceso se monitorea el oxígeno disponible al interior del
intercambiador, esto, para procurar una combustión completa y mantener siempre la mayor cantidad de
calor posible. Posiblemente el intercambiador opera bajo un exceso de oxígeno. Se puede observar en la
figura 5 que se mide el ingreso de combustible como una perturbación del sistema, además se controlar la
cantidad de oxígeno disponible dentro del intercambiador, donde estos dos parámetros afectan la entrada
de flujo de aire.
Variables Controladas: Control de oxígeno y control de flujo de aire.
Variables Manipuladas: Flujo de aire que entra al intercambiador de calor.
Perturbaciones: Sin perturbaciones.

3.3.- Para el proceso de la figura 6, diseñe diferentes lazos de control que permitan realizar lo
siguiente:

Figura 6 ilustra el proceso a analizar.

3.3.1.- Temperatura interna del reactor en base al flujo del refrigerante que entra al reactor y
tomando como perturbación la temperatura del encamisado. Control del tipo feed-forward en
cascada.

Figura 7 ilustra el P&ID para el ítem 3.3.1.

Como se puede ver en la figura 7, lo solicitado como especificación de diseño, se resuelve con un lazo de
control del flujo de refrigerante que pasa al encamisado, conectado en cascada con un lazo feed-fordward,
este control FF, se compone de una variable controlada, que es la temperatura de la temperatura al interior
del horno y tomando como perturbación la temperatura del encamisado.

3.3.2.- Control de nivel utilizando la salida del producto como válvula de alivio. Control del tipo
simple realimentado.

Figura 8 ilustra el P&ID para el ítem 3.3.2.

La propuesta de control para este ítem se traduce en un transmisor de nivel al interior del reactor, que
controla la válvula del producto en el sistema, tal como lo indica la especificación de diseño al superar el
nivel seteado, se abre la válvula y produce un alivio en el estanque, resultado ilustrado en la figura 8.

3.3.3.- Calidad del producto de salida (análisis) en base al flujo de entrada del reactante A y
tomando en cuenta como perturbación el flujo de entrada del reactante B. Control del tipo feed-
forward en cascada.

Como se pude observar en la figura 9, las especificaciones de diseño al traducirse en un lazo de control
en el producto se realiza un análisis de la calidad con la que sale el producto, el cual se basa en la cantidad
de reactante A (flujo) que entra al reactor, tomando al reactante B como una perturbación del sistema, este
control que se produce en el reactante A más la perturbación forman un lazo de control feed-fordward,
que se conecta en cascada con el análisis que muestra la calidad del producto que va saliendo del reactor.
 Figura 9 ilustra P&ID para el ítem 3.3.3.

3.4.- Para el proceso de destilación que se muestra en la figura 10, realice lo siguiente:

Figura 10 ilustra el proceso de destilación para el ítem 3.4.

3.4.1.- Explique el funcionamiento de proceso en cuanto a control se refiere, debe marcar cada lazo
de control y luego dar una explicación por lazo de control y una explicación del proceso en general.

Para ello se secciona el proceso de la figura 10 en cinco lazos a analizar, como se muestra en la figura 11.
 Figura 11 ilustra el proceso de destilación con los sectores enumerados a analizar.

Lazo n°1 corresponde a un lazo tipo feed-fordward en cascada.

En este lazo se controla la temperatura en la columna por control de flujo al intercambiador de calor que
aumenta la temperatura del recirculado del fondo de la columna de destilación, donde la alimentación de
la columna es una perturbación.
El trasmisor de temperatura TT comunica al controlador de temperatura TC el que actúa junto al relé de
flujo FY sobre el controlador de flujo FC, este a la vez recibe comunicación del transmisor de flujo FT,
permitiendo o no la apertura de la línea de vapor en dirección al intercambiador de calor.
Lazo n°2 corresponde a un lazo de control simple.
La válvula de alivio se controla en función del nivel del fondo de la columna, el transmisor de nivel LT
comunica mediante señal eléctrica al controlador de nivel LC permitiendo o no el flujo B.
Lazo n°3 corresponde a un lazo de control en cascada.
Se controla la temperatura de la cúspide de la columna en base al control del flujo del recirculado, el
trasmisor de temperatura TT comunica mediante señal eléctrica al controlador de temperatura TC y este a
la vez comunica con la válvula FC, la que también recibe comunicación del trasmisor de flujo FT.
Lazo n°4 corresponde a un lazo de control en cascada.
Se controla la presión de los gases de salida de la columna de destilación en base al flujo de refrigerante
para condensar los gases y permitir que lleguen al acumulador, el trasmisor de presión PT comunica
mediante señal eléctrica al controlador de presión PC el que actúa a la vez sobre la válvula de alivio del
refrigerante.
Lazo n°5 corresponde a un lazo de control simple.
La válvula de alivio controla el nivel de líquido en el acumulador, el transmisor de nivel LT se comunica
mediante señal eléctrica con el controlador de nivel LC, la que actúa sobre la válvula de alivio permitiendo
o no el flujo D.

3.4.2.- Especifique las variables manipuladas, controladas y perturbaciones (si corresponde) por
lazo de control del proceso.

Lazo n°1 Variable Controlada: Temperatura en la columna.

Variable Manipulada: Flujo de vapor.
Perturbación: Flujo de entrada a la columna.
Lazo n°2 Variable Controlada: Nivel de líquido.
Variable Manipulada: Flujo de salida en el fondo de la columna.
Perturbación: sin perturbación.
Lazo n°3 Variable Controlada: Temperatura en la cúspide de la columna.
Variable Manipulada: Flujo de líquido del acumulador hacia la columna.
Perturbación: sin perturbación.
Lazo n°4 Variable Controlada: Presión en la cúspide de la columna.
Variable Manipulada: Flujo de refrigerante en el intercambiador de calor.
Perturbación: sin perturbación.
Lazo n°5 Variable Controlada: Control de nivel del acumulador.
Variable Manipulada: flujo de salida D.
Perturbación: sin perturbación.

4. Conclusiones y Discusión

Se realizó un análisis de distintos esquemas que cumplen esquemas de control automático, sobre cuatro
sistemas industriales, atendiendo a sus características y funcionamiento, también proponiendo distintos
lazos de control con sus instrumentos según normas ISA para ciertas especificaciones.
Para el primer sistema industrial, ítem 3.1 correspondiente a un proceso de columna de destilación, se
identificaron cinco lazos, los cuales fueron aislados y caracterizados, indicando la estrategia de control,
su funcionamiento y la determinación de variables controladas, manipuladas y perturbaciones para cada
lazo.
Para el segundo sistema industrial, ítem 3.2, correspondiente a un intercambiador de calor, dado el proceso
en forma de bloques, se propone un diagrama P&ID, además se analiza el sistema y se propone una explicación
para su forma de funcionamiento, por ultimo se debe realizar la caracterización de las variables manipuladas,
controladas y posibles perturbaciones para los distintos lazos de control.
Para el tercer sistema industrial, ítem 3.3, correspondiente a un reactor químico con encamisado, se propusieron
distintos lazos y estrategias de control que responde a distintas especificaciones solicitadas, las cuales deben cumplir
el control de la “temperatura interna del reactor”, “control de nivel” y “calidad de producto”.
Para el cuarto sistema industrial, ítem 3.4, correspondiente a un proceso de destilación, se repitió el procedimiento
del ítem 3.1, identificando los lazos de control, caracterizándolos e indicando las estrategias de control, y explicando
su funcionamiento; también se identificaron las variables manipuladas, controladas y perturbaciones presentes en
cada uno de los lazo de control.