“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN E IMPUNIDAD “

UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTO TORIBIO DE

MOGROVEJO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA.

Asignatura:
Ingeniería de Control
.
Semestre Académico:
2019-II.

Profesor a cargo del curso:

Ing. Ing. Alexander Querevalu Morante

TEMA:
RECONOCIMIENTO DE LAS CARACTERÍSTICAS,
FUNCIONAMIENTO Y ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL DE TEMPERATURA.

Integrante - Código:

 Carrasco Panta, Angie ………….151EP55862

Fecha de entrega:
12 de setiembre del 2019

Chiclayo – Perú

2019

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Contenido
I. INTRODUCCIÓN............................................................................................................... 3
II. OBJETIVOS ........................................................................................................................ 4
III. MARCO TEORICO……………………………………………………………………………………………………….5

IV. CIRCUITO A UTILIZAR .................................................................................................. 8

V. MATERIALES Y EQUIPOS.............................................................................................. 9
VI. HERRAMIENTAS ............................................................................................................. 9
VII. PORCEDIMIENTO ......................................................................................................... 9
VIII. PREGUNTAS ................................................................................................................. 13
IX. OBSERVACIONES ........................................................................................................... 15
X. CONCLUCIONES .............................................................................................................. 15
XI. RECOMENDACIONES.................................................................................................... 15
XII. BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................. 15
XIII. ANEXOS ........................................................................................................................ 115

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 I. INTRODUCCIÓN

En todos los procesos industriales es absolutamente necesario controlar y mantener

estables algunas magnitudes, tales como la presión, el caudal, el nivel, la temperatura, el
pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de rocío, entre otras. Los
instrumentos de control y medición permiten mantener estas variables en condiciones más
idóneas de las que cualquier operador podría lograr en forma manual.

Conforme las plantas modernas con muchas entradas y salidas se vuelven más y más
complejas, la descripción de un sistema de control moderno requiere de una gran cantidad
de ecuaciones. La teoría del control clásica, que trata de los sistemas con una entrada y una
salida, pierde su solidez ante sistemas con entradas y salidas múltiples Desde alrededor de
1960, debido a que la disponibilidad de las computadoras digitales hizo posible el análisis
en el dominio del tiempo de sistemas complejos, la teoría de control moderna, basada en el
análisis en el dominio del tiempo y la síntesis a partir de variables de estados, se ha
desarrollado para enfrentar la creciente complejidad de las plantas modernas y los
requerimientos limitativos respecto de la precisión, el peso y el costo en aplicaciones
militares, espaciales e industriales.
Durante los años comprendidos entre 1960 y 1980, se investigaron a fondo el control óptimo
tanto de sistemas determinísticos como estocásticos, y el control adaptable, mediante el
aprendizaje de sistemas complejos. De 1980 a la fecha, los descubrimientos en la teoría de
control moderna se centraron en el control robusto, el control de H, y temas asociados.
Ahora que las computadoras digitales se han vuelto más baratas y más compactas, se usan
como parte integral de los sistemas de control. Las aplicaciones recientes de la teoría de
control moderna incluyen sistemas ajenos a la ingeniería, como los biológicos, biomédicos,
económicos y socioeconómicos.

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II. OBJETIVOS

 Identificar las variables y elementos que intervienen e interactúan entre si en un

sistema de control de temperatura.
 Realizar la conexión de los diferentes componentes de un sistema de control de
temperatura.
 Reconocer las diferentes formas de realizar el control en un proceso.
 Realizar el diagrama de control utilizando la simbología de la normativa ISA.

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III. MARCO TEORICO

 Conceptos de sistemas de control

- Variable controlada: Es la cantidad o condición que se mide y controla, por lo

común la variable controlada es la salida del sistema. Controlar significa medir el
valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema
para corregir la desviación.
- Variable manipulada: Es la cantidad o condición que el controlador modifica para
afectar el valor de la variable controlada.

- Sistema: Es la combinación de componentes que actúan juntos y realizan un

objetivo determinado.
- Planta: Es el elemento físico que se desea controlar. La planta puede ser un motor,
un horno, un sistema de navegación etc.
- Señal de salida: Es la variable que se desea controlar (posición, velocidad, presión,
Temp.) También se le llama variable controlada.

SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA

 Definición de un Sistema de Control

Un controlador de temperatura es un instrumento usado para el control de la
temperatura. El controlador de temperatura tiene una entrada procedente de un
sensor de temperatura y tiene una salida que está conectada a un elemento de
control tal como un calentador, lo cual se esquematizan en la figura [1]:

 Variables de Control: Aquellas que pueden ser manipuladas.

 Perturbaciones: sobre las cuales que no es posible ningún tipo de control.

Figura N°: 1 Esquema general de un sistema

Sin embargo para modificar y controlar dichas variables hace falta un concepto
adiciona se partirá para el desarrollo del proyecto; un sistema de control, el cual es
un sistema que permite la manipulación de variables de control mediante una serie
de instrumentos que permitan estabilizar las variables de salida en base a unos
valores predeterminados, en la figura ( 2) se presenta un problema de control donde
se busca encontrar el punto de apoyo ideal de la palanca de un regular de nivel para

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 que la altura del líquido en el recipiente se mantenga constante a pesar de las
variaciones de salida. [2]

Figura N°: 2 Regulador de Nivel

Otro problema que se puede ejemplificar para obtener la idea base de estos sistemas es la
siguiente, planteada por el autor [2]:
“la constitución del torrente de salida de un reactor químico depende de la temperatura y la
composición del flujo de entrada, ¿cómo debe variarse dicha temperatura para obtener una
máxima conversión a cierto producto de salida que presente una composición óptima?”
En este ejemplo las variables de entrada vienen a ser la temperatura y a la composición del
flujo, ambos pueden ser variados mediante controladores; pero el problema radica en como
variarla y hasta qué punto, para obtener un producto eficaz. Para ello se recurrirá a función
de transferencia, la cual se detallará más adelante.

 Objetivos de un sistema de Control ideal:

Según [3] un sistema de control ideal debe realizar los siguientes objetivos:

 Garantizar la estabilidad frente a perturbaciones y errores en el sistema.

 Eficiencia máxima que generalmente está determinada por la acción de control
definida sobre las variables de entrada.
 De Fácil implementación, cómoda operación y mantenimiento.

 ¿Cómo funciona un regulador de temperatura?

Para regular con precisión la temperatura del proceso sin la participación continua
del operador, un sistema de control de temperatura se basa en un regulador, el cual
acepta un sensor de temperatura tal como un termopar o RTD como entrada. Se
compara la temperatura real a la temperatura de control deseada, o punto de ajuste,
y proporciona una salida a un elemento de control. El regulador de temperatura solo
es una parte del sistema de control, y todo el sistema debe ser analizado para elegir
un controlador adecuado. Los siguientes puntos deben ser considerados al
seleccionar un controlador de temperatura:

1. Tipo de sensor de entrada (termopar, RTD) y rango de temperatura

2. Tipo de salida requerida (relé electromecánico, SSR, salida analógica)
3. Algoritmo de control necesario (encendido / apagado, control proporcional,
controlador PID).
4. Número y tipo de salidas (calor, frío, alarma, límite).

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 ¿Cuáles son los diferentes tipos de control de temperatura?

Hay tres tipos de control de temperatura básicos: controlador PID, ON/OFF y

proporcional. Dependiendo del sistema a ser controlado, el operador será capaz de
utilizar uno u otro tipo para controlar la temperatura del proceso.

- Controlador de temperatura On / Off

Un controlador ON/OFF es la forma más simple de control de temperatura. La
salida del regulador está encendida o apagada, sin un estado medio. Un
controlador de temperatura ON/OFF cambia la salida sólo cuando la
temperatura atraviesa el punto de ajuste.
Para el calentamiento, la salida se activa cuando la temperatura está por debajo
del punto de ajuste, y se apaga cuando está por encima del mismo. Cada vez
que la temperatura cruza el punto de ajuste, el estado de la salida cambia, la
temperatura del proceso oscila continuamente, entre el punto de ajuste.

En los casos en que este ciclo se produce rápidamente, y para evitar daños a
los contactores y válvulas, se añade un diferencial de encendido y apagado, o
"histéresis", a las operaciones del controlador de temperatura. Este diferencial
requiere que la temperatura exceda del punto de ajuste por una cierta cantidad
antes de que se active o desactive de nuevo.
Un diferencial ON/OFF impide que se produzcan cambios rápidos de
conmutación en la salida, si los ajustes se producen rápidamente. El control
ON/OFF se utiliza generalmente cuando no es necesario un control preciso, en
los sistemas que no pueden soportar cambios frecuentes de
encendido/apagado, donde la masa del sistema es tan grande que las
temperaturas cambian muy lentamente, o para una alarma de temperatura.

Un tipo especial de control de temperatura ON/OFF utilizado para la alarma es

un controlador de límite. Este controlador utiliza un relé de enclavamiento, que
se debe restablecer manualmente, y se utiliza para cerrar un proceso cuando
una determinada temperatura es alcanzada.

- Controlador de temperatura proporcional

El control de temperatura proporcional elimina el ciclo asociado del control on-off.
Un controlador proporcional disminuye la potencia media suministrada al
calentador cuando la temperatura se aproxima al punto de ajuste. Esto tiene el
efecto de disminuir la energía del calentador al aproximarse al punto de ajuste sin
que lo sobrepase, mantenimiento una temperatura estable.

Esta dosificación se puede realizar girando el encendido y apagado de salida para

intervalos cortos de tiempo. La "proporcionalización de tiempo" varía la relación de
tiempo "on" y tiempo "off" para controlar la temperatura. La acción proporcional
se produce dentro de una "banda proporcional" en torno a la temperatura objetivo.
Fuera de esta banda, el controlador de temperatura se comporta como una unidad
ON/OFF normal, con la salida, ya sea totalmente ON (por debajo de la banda) o
totalmente OFF (por encima de la banda).

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 Sin embargo, dentro de la banda, la salida del regulador se enciende y se apaga en
la relación a la diferencia de la medición del punto de consigna. En el punto de
referencia (que es el punto medio de la banda), la salida en: relación de apagado es
de 1:1, es decir, el tiempo de encendido y tiempo de apagado son iguales.

Si la temperatura está lejos del punto de ajuste, el cierre y el corte variarán en

proporción a la diferencia de temperatura. Si la temperatura está por debajo del
punto de ajuste, la salida estará ON mas tiempo, si la temperatura es demasiado
alta, la salida estará OFF predominantemente.

- Controlador de temperatura PID

El tercer tipo de control de temperatura es el PID, que ofrece una combinación del
proporcional con control integral y derivativo. De hecho las siglas PID hacen
referencia a un control Proporcional Integral Derivativo.

Un controlador de temperatura PID combina el control proporcional con dos

ajustes adicionales, que ayuda a la unidad automáticamente a compensar los
cambios en el sistema.
Estos ajustes, integral y derivativo, se expresan en unidades basadas en el tiempo,
también se les nombra por sus recíprocos, RATE y RESET, respectivamente.

IV. CIRCUITO A UTILIZAR

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 V. MATERIALES Y EQUIPOS

MATERIALES EQUIPOS
1 Módulo Spc150 autonics 1 multitester
1 Pt100 1
1 Lámpara incandescente 1
1 Soquete 1
1 Modulo controlador de temperatura
1 Resistencia de calor 1200w

VI. HERRAMIENTAS

HERRAMIENTAS
1 Alicate de corte
1 Destornillador estrella
1 Alicate universal
12 Conectores macho-macho
1 Enchufe monofásico más cable
1 pelacables
12 Cinta aislante

VII. PROCEDIMIENTO

1. Para el desarrollo del sistema de control de temperatura se deberá seguir el

diagrama de bloque propuesto por el docente de práctica, que contenga los
dispositivos a utilizar, estos se pueden apreciar en la siguiente figura.

Esquema General del Sistema

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2. Habilitar los materiales y componentes.

3. Donde se pueden identificar los diferentes componentes de un sistema de control a

lazo cerrado, obteniendo así el diagrama de bloques para el sistema:

El proceso consiste en un controlador de temperatura a través del voltaje, los

sensores PT100 permiten recolectar datos de un recipiente con agua con
resistencias que la calientan; por lo tanto, se pueden identificar las siguientes
variables:

 Variables de Entrada U(X): Voltaje.

 Variable de Salida Y(X): Temperatura.

4. Para el desarrollo del proyecto se deberá identificar los terminales de entrada y de

salida del módulo de control de Temperatura SPC 150, por los que se alimentará
con 220V. Como se observa en la figura 5, el controlados SPC 150 tiene terminales
de alimentación son R y T en este caso monofásicas y señales tanto análogas (DC4-
20mA) como digitales (1-5V), sin embargo, debido a que se controlará el voltaje se
utilizarán los terminales 4-5. La carga (load) será las resistencias que calentarán el
agua en el recipiente, además se conectará en paralelo una lámpara para apreciar
la variación de voltaje.

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 Controlador de Temperatura
5. Una vez realizado esto se deberá insertar la variable de referencia o “Set Point” para
el control, en este caso 5 VDC, como se observa en la figura (controlador de
temperatura), el valor en amarillo es el de referencia mientras que el de rojo son las
mediciones que obtiene el sistema.

6. Realizar la programación del controlador de temperatura.

11
7. Verificar el correcto funcionamiento del sistema de control.

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VIII. PREGUNTAS

1. Explique la operación del sistema de control de temperatura instalado en el

laboratorio.

Nos basamos que el dispositivo que controlan la temperatura tenga una entrada, la
cual proviene de un sensor (termopar / Pt100) y a su vez, contar con una salida que
se encuentre conectada a un instrumento de control.

La señal que genera el sensor de temperatura PT100 llega al controlador del PLC
por medio de módulos de entrada. Esta señal contiene la información acerca de los
valores de temperatura en el proceso. Luego el controlador realiza la comparación
con el valor programado en el setpoint, ese valor es al cual se quiere llegar y lo
programamos nosotros analógicamente. De acuerdo a los resultados de esta
comparación, envía la información al actuador SPC1-50, quien dará la orden para
aumentar o disminuir la temperatura hasta la temperatura deseada.

2. Realice un diagrama de bloques del sistema de control de temperatura

estudiado en el laboratorio y analice su comportamiento dinámico y la función
de cada uno de sus componentes.

Diagrama De Bloques Del Sistema De Control De Temperatura

Sistema automático de control de un intercambiador de calor

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  Sensor: llamado también a menudo elemento primario, transforma una
magnitud física en otra diferente.
 Transmisor: es un elemento secundario, envía una señal en formato
eléctrico analógico (generalmente entre 4-20mA u otro, como una tensión
en voltios) o en forma de señal digital.
 Controlador: es el cerebro del sistema de control. Este elemento se
puede considerar como un algoritmo que define un valor en función del
valor deseado a la salida del proceso, de la retroalimentación y de los
parámetros del controlador.
 Elemento final de control o actuador: recibe la señal del controlador y
proporciona una variación de una variable que ingresa a la planta o
proceso.
 Dinámico: su comportamiento dinámico depende del tiempo y es
denominada a lazo cerrado porque lleva incluido un controlador.

3. ¿Cuáles son las señales de control más utilizadas en los sistemas de control
automático?

Las señales más significativas del sistema de control son:

- Señal de referencia: Señal que se calibra en función del valor deseado a la salida
del sistema.
- Señal controladora: La salida controlada es la variable de salida del proceso, bajo
el mando del sistema de control con retroalimentación.
- Señal activa: Se denomina asía a la señal de error que es la diferencia entre la
señal de referencia y la señal realimentada.
- Perturbaciones: Señales indeseadas que intervienen de forma adversa en el
funcionamiento del sistema.
- Señales de control (o Variable manipulada) es la señal de salida de los
actuadores, aplicada como entrada en la planta.

4. ¿Cuáles son las características de cada uno de los componentes del sistema
de control analizado en clase?

Componentes de un sistema de control

- Sistema de control: Conjunto o combinación de componentes que actúan juntos

para realizar el control. Además de la planta o el proceso que se vaya a controlar,
son componentes del sistema de control:

 Mandos de entrada: Permite fijar el valor deseado de una variable o

Captadores. Miden el valor real alcanzado por una variable.

 Comparadores: Calculan la diferencia entre dichos valores.

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  Amplificadores y actuadores: Multiplican la señal de salida del comparador
de modo suficiente para actuar con potencia elevada sobre el sistema o
proceso a controlar.

IX. OBSERVACIONES

1. La función de transferencia nos dice que el control del sistema depende de la masa
del fluido, calor especifico del fluido, conductividad térmica del actuador (resistencia)
y la longitud del mismo.

X. CONCLUSIONES

 Logramos identificar las variables y los elementos que intervienen entre si en un

sistema de control de temperatura, que nos permitió observar el comportamiento de
los sistemas de control convencionales, de esta manera analizarlos e identificar sus
distintos procesos y partes.

 Se efectuó satisfactoriamente la conexión de los diferentes componentes de un

sistema de control de temperatura, permitiéndonos identificar las diferentes variables
que intervienen en un proceso de control junto con los diferentes equipos para un
sistema de control a lazo cerrado, siento los siguientes: Sensor, Transmisor,
comparador, Controlador, Actuador.

 Aprendimos las diferentes formas de realizar el control en un proceso como lo más

importante que las variables de salida y entrada permitieron un mejor estudio y
análisis del proyecto; también se pudo observar las magnitudes físicas de las que
depende el proceso para finalmente encontrar la función de Transferencia.

 Finalmente efectuamos el diagrama de control utilizando la simbología de la

normativa ISA.

XI. RECOMENDACIONES

 Utilizar zapatos dieléctricos durante la realización del proceso de control en

laboratorio.

 Trabajar con responsabilidad durante la realización del proceso de control en el

laboratorio.

 Cuidar los equipos prestados por jefe de laboratorio, a su vez tener cuidado con la
polaridad del control de potencia al conectarlo.

XII. BIBLIOGRAFÍA

15
  Ogata Katsuhiko. Ingeniería de Control Moderna. Cuarta edición. 2003.

XIII. ANEXOS

Imagen 01: Equipos para la construcción del controlador

de temperatura

Imagen 02: Armado del sistema de control de

temperatura

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Imagen 03: SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA

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.

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