INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Escuela Nacional de Ciencias Biológicas.

INSTRUMENTACION Y CONTROL DE
PROCESOS

Ing. José Aner López García

UNIDAD 1. Instrumentación, Control

y Diagramas empleados en Ingeniería de
Procesos.
Sistemas de Control de Lazo Cerrado.
Construcción con elementos de medida y control
acorde con ISA. (DTI) y su diagrama a bloques.

Un sistema que mantiene una relación establecida entre la

salida y la entrada de referencia, comparándolas y usando la
diferencia como medio de control, se denomina sistema de
control realimentado o de LAZO CERRADO.
Construcción de sistemas de lazos de control
tipo Cerrado
1.- El cliente no da el proceso con elementos o elementos
finales de control: Tanque proceso, válvulas, bomba, filtro de
condensado.

2.- Nos solicita controlar de manera automática el Nivel de

llenado del tanque y la temperatura de salida como suministro a
otro proceso.
Construcción de sistemas de lazos de control
tipo Cerrado
3.- Que debemos de tomar en cuenta:?
Que son dos lazos de control: Una de temperatura y otro de Nivel.
Requerimos para el lazo de control de Nivel:
• Controlador de Nivel.
• Sensor transmisor de Nivel
• Control del elemento final de control.
Además requerimos para el lazo de control de Temperatura:
• Controlador de Temperatura.
• Sensor transmisor de Temperatura.
• Control del elemento final de control.

4.- Ahora debemos instrumentar el proceso de elementos de

medición y control para el automatismo solicitado.
Construcción de sistemas de lazos de control
tipo Cerrado
Instrumentando el proceso:

LC
LT
TC

TT
Construcción de sistemas de lazos de control
tipo Cerrado
Conexionado mecánico y eléctrico de elementos a proceso para
armar el Diagrama DTI del lazo de control de temperatura:

LC
LT
TC

TT

Ahora Conexionado mecánico y eléctrico de elementos a

proceso para armar el DTI del lazo de control de Nivel:
Diagrama a Bloque del Lazo de control de
temperatura en lazo cerrado.

Válvula
TC

TT
Diagrama a Bloque del Lazo de control de
Nivel en lazo cerrado.

Válvula
LC

LT
Ejemplos de Sistemas de Control Lazo
Cerrado.
Construcción de diagrama a bloque del
ejemplo Control de aire acondicionado
1.- Set- point, o referencia, o punto de partida de frio.
2.- Elemento Controlador de temperatura.
3.- Elemento final de control (Compresor).
4.- Proceso (Control de aire acondicionado de un cuarto)
5.- Elemento de medida de frio para retroalimentación

Cuarto
Sistemas de Control de Lazo Abierto.
Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de
control. En un sistema en lazo abierto no se mide la salida ni se
realimenta para compararla con la entrada.
Diagrama a Bloque de un Sistemas de Control
de Lazo Abierto.
Ejemplos de Sistemas de Control Lazo
Abierto
Procesos industriales y los sistemas de
control.
Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de los
diversos productos obtenidos. Los procesos son muy variados y
abarcan muchos tipos de productos, como: Derivados del petróleo,
alimenticios, cerámica, centrales generadoras, siderúrgica,
tratamientos térmicos, papelera, textil, química, etc.
En todos estos procesos, es absolutamente necesario controlar y
mantener constantes algunas magnitudes tales como: Presión,
Caudal, Nivel, Temperatura, pH, Conductividad, Velocidad, Humedad,
Punto de rocío, etc.
Los instrumentos de medición y control permiten el mantenimiento y la
regulación de estas constantes en condiciones mas idóneas que las
que el propio operador podría realizar.
En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control
manual de estas variables utilizando solo instrumentos simples como:
manómetros, termómetros, válvulas manuales, etc.., control suficiente
por la simplicidad de los procesos.
Procesos industriales y los sistemas de
control.
La gradual complejidad con que los procesos se han ido desarrollando
ha exigido su automatización progresiva por medio de los instrumentos
de medición y control (Instrumentar un proceso).
Estos instrumentos han ido liberando al operario de su función de
actuación física directa en las plantas y al mismo tiempo, le han
permitido una labor única de supervisión y vigilancia del proceso
desde centros de control situados en el propio proceso o bien en salas
aisladas separadas.
Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en
dos categorías: procesos continuos y procesos discontinuos. En
ambos tipos, deben mantenerse en general las variables involucradas
bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo
de acuerdo con una relación predeterminada, o bien guardando una
relación determinada con otra variable.
Procesos industriales y los sistemas de
control.
El sistema de control que permite este mantenimiento de las
variables puede definirse como aquel que compara el valor de la
variable o condición a controlar con un valor deseado y toma una
acción de corrección de acuerdo con la desviación existente sin que el
operario intervenga en lo absoluto
El sistema de control exige pues, para que esta comparación y
subsiguiente corrección sea posible, que se incluya una unidad de
medida, una unidad de control, un elemento final de control y el propio
proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que puede
ser de tipo Abierto o Cerrado.
Mas ejemplos de bucle de control de tipo
abierto y cerrado.
Otro ejemplo de lazo o bucle abierto es: El calentamiento de agua en
un tanque mediante una resistencia eléctrica sumergida.
Mas ejemplos de bucle de control de tipo
abierto y cerrado.
Otro ejemplo de lazo o bucle cerrado es: La regulación de
temperatura en un intercambiador de calor
Procesos industriales y los sistemas de
control.
En ambos casos e observa que existen elementos definidos como el
elemento de medida, transmisor, el controlador, el indicador, el
registrador, y el elemento final de control
Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso de
todo tipo, tienen su propia terminología; los términos empleados
definen las características propias de medida y de control y estáticas y
dinámicas de los diversos instrumentos utilizados.
La terminología empleada se ha unificado con el fin de que los
fabricantes, los usuarios y los organismos o entidades que intervienen
directa o indirectamente en el campo de la instrumentación industrial
empleen el mismo lenguaje.
las definiciones de los términos empleados en control se relacionan
con las sugerencias hechas por SAMA (Scientific Apparatus Makers
Association) en su norma PMC 20-2-1970
Terminologias empleadas en control
1.- Campo de medida (range). Espectro o conjunto de valores de valores de
la variable medida que están comprendidos dentro de los limites superior e
inferior de la capacidad de medida o de transmisión del instrumento, por
ejemplo: instrumento de temperatura con un rango de 100 – 300°c.
2.- Error. Es la diferencia algebraica que hay entre el valor leído o transmitido
por el instrumento y el valor real de la variable medida.
3.- Exactitud.
4.- Precisión.
5.- Zona Muerta. Es el campo de valores de la variable que no hace variar la
indicación o la señal de salida del instrumento, es decir, que no produce su
respuesta. Se da siempre en % del alcance de la medida.
6.- Sensibilidad.
7.- Repetibilidad.
8.- Histéresis. Es la diferencia máxima que se observa en los valores
indicados por el índice o la pluma del instrumento para el mismo valor
cualquiera del campo de la medida, cuando la variable recorre toda la escala
en los dos sentidos, ascendente y descendente.
9.- Ruido.
10.- Linealidad.
11.- Estabilidad, Temperatura de servicio, vida útil,…etc.
Clases de instrumentos empleados para el control de
los procesos industriales.
Los elementos de medición y control son relativamente complejos y su función
puede comprenderse bien si están incluidos dentro de una clasificación
adecuada. Como es lógico, pueden existir varias formas para clasificar los
instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones. Se
consideran normalmente dos clasificaciones básicas: La primera relacionada
con la función del instrumento y la segunda con la variable del proceso.
En función del instrumento.

1.- Ciegos.
2.- Indicadores.
3.- Registradores
4.- Elemento primario: están en contacto directo con la variable y utilizan o
absorben energía del medio controlado para dar al sistema de medición una
indicación en respuesta a la variación de la variable controlada.
5.- Transmisores: Captan la variable del proceso a través del elemento
primario y la transmiten a distancia en forma de señal neumática o electrónica.
6.- Transductores, Convertidores, Receptores, controladores, elemento
final de control
Clases de instrumentos empleados para el control de
los procesos industriales.
En función de la variable del proceso.

De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en

instrumentos de caudal, nivel, presión, densidad y peso especifico, humedad y
punto de rocío, viscosidad, posición, velocidad, pH, frecuencia, fuerza,
turbidez,…etc.

En la siguiente figura se muestran todos los instrumentos descritos.

Clases de instrumentos empleados para el control de
los procesos industriales.