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DidaControl S.A.S.

automatizacin y control de procesos

PLANTA PILOTO PARA FORMACION EN CONTROL DE PROCESOS

MANUAL DE USUARIO PARA EL MANEJO Y PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DE


LA PLANTA DIDACTICA PARA CONTROL DE PROCESOS DE LA ESCUELA DE
INGENIERIA QUIMICA UNIVERSIDAD DEL VALLE

DISEADO Y ELABORADO POR:


Didacontrol S.A.S
e-mail: ventas@didacontrolsas.com

Santiago de Cali Colombia


Abril 2013

CONTENIDO

1. Introduccion
2. Objetivo
3. Elementos de Control

4. Arquitectura Sistema de Control

1. INTRODUCCIN
Con propsito de disponer de una herramienta que permita simular procesos
industriales reales, y haciendo uso de elementos de control e instrumentacin
normalizados, a continuacin se presenta y se expone las caractersticas tcnicas y
funcionales de la planta didctica para control de proceso continuos de la Escuela de
ingeniera Qumica de la Universidad del Valle.
Esta planta didctica est construida bajo especificaciones tcnicas las cuales
permitirn de manera rpida y eficiente implementar las ms importantes y conocidas
estrategias de control de procesos continuos, para diferentes tipos de variables tales
como, Presin, Temperatura, Nivel y Flujo. Dichas variables pueden ser manipuladas
de manera manual o automtica dependiendo del tipo de lazo de control a utilizar.
Los lazos de control utilizados e implementados en la planta estn adecuados para ser
configurados y parametrizados de manera que los usuarios de la planta analicen,
calculen y efecten prcticas que permitan obtener y analizar resultados de las
diferentes repuestas de cada uno de los lazos de control. Adems este sistema
permitir a los estudiantes y usuarios de manera real afianzar, fortalecer y descubrir
los conocimientos en lo referente a los sistemas de control de procesos que se utilizan
actualmente en la industria.
De esta forma la escuela de ingeniera qumica cuenta con una herramienta y
plataforma de formacin en sistema de control de procesos continuos, con el objetivo
de poder brindar soluciones en lo referente al control para la industria de la regin.

2. OBJETIVO GENERAL
Disponer de una herramienta la cual permite simular de manera real el control continuo
de las variables ms vistas en la industria, dichas variables pueden ser controladas a
travs de diferentes lazos de control, los cuales pueden ser parametrizados y
optimizados de acuerdo al anlisis que realicen los estudiantes. De esta forma se
dispondrn de un sistema didctico el cual permitir realizar estudios de los distintos
lazos de control para brindar capacitaciones y soluciones a la industria de la regin en
el mbito de aplicaciones de Ingeniera Qumica.

3. ELEMENTOS DE CONTROL
A continuacin se presenta una breve explicacion en cuanto a caracteristicas sobre los
elementos esenciales usados en el control de procesos automatizados, los cuales se
encuentran instalados en la planta de control de procesos.
La planta de Procesos Permite realizar control de manera automatica desde el PC de
control y de manera manual desde el tablero frontal de control.

El tablero cuenta con interruptores los cuales permite poner la planta en modo PLC o
Modo tablero. La operacin en modo PLC es el tema que se aborda en este manual.
En modo Tablero se dispone de distintos interruptores en la parte frontal los cuales
permiten poner en funcionamiento algunos de los elementos de control y dispositvos
de las plantas, se usan borneras para alimentar electricamente cada uno de los
transmisores de la planta, y asi obtener las seales de proceso y manipular las
valvulas de control, de forma independiente.
EQUIPOS DE LA PLANTA:
PLC: PLC Marca AllenBradley modelo Compactlogix (programacion con Software
RSlogix 5000), este dispositivo alberga toda la logica de control manual y automatico
de la planta de control de procesos, este permite ser programado y configurado para
ejecutar cualquier tipo de lazo de control, posee modulos de entrada y salidas digitales
y analogos, asi como la fuente respectiva.

VARIADOR DE VELOCIDAD: Variador Marca Allen Bradley modelo Powerflex 40,


este dispositivo permite controlar y variar de manera controlada la velocidad de las dos
bombas utilizadas en la planta. De igual manera se puede variar el flujo con el uso de
ellas.

CONTROLADOR DE FASE: Controlador de fase marca Optec. Este dispositivo


permite controlar el Angulo de fase y potencia que recibe la resistencia calefactora,
con el objetivo de realizar un control de calentamiento regulado, y de esta forma
alargar la vida til de la resistencia.

SWITCHE DE COMUICACION: Este dispositivo permite realizar la comunicacin entre


el controlador PLC y el computador donde se realiza la programacin, gestin y control
de la planta de procesos.

ELEMENTOS DE MEDICIN
Transmisor de Presin Diferencial para Flujo: Permite medir el flujo volumtrico
haciendo uso de la diferencia de presiones entre las tomas de alta y baja presin de la
platina de orificio instalada en la tubera. El principio de operacin se basa en medir la
cada de presin que se produce a travs de una restriccin que se coloca en la lnea
de un fluido en movimiento. Esta cada de presin est relacionada con el flujo
volumtrico, siendo este proporcional a la raz cuadrada del diferencial de presin.
NOTA: La presin y la velocidad de un fluido que circula por la tubera es casi la
misma en cualquier punto del tubo. Cuando en la tubera se coloca una
restriccin se observa claramente que hay una cada de presin a travs de dicha
restriccin y un aumento en la velocidad del fluido

Transmisor de Presin Diferencial para Nivel: Este mtodo es el ms comn en la


medicin de nivel para tanques abiertos o cerrados. Las tomas de presin diferencial;
se hacen, una en la parte inferior, otra en la parte superior, siempre y cuando se trate
de tanques cerrados sometidos a presin, cuando es para tanques abiertos la toma de
baja presin se ventea a la atmsfera. Consiste en un diafragma en contacto con el

lquidodel tanque, que mide la presin hidrosttica en un punto del fondo del tanque.
En un tanque abierto esta presin es proporcional a la altura del lquido en ese punto y
a su peso especfico.

Medidor de presin absoluta: Este dispositivo es un sensor cermico donde la


presin de proceso acta directamente en el robusto diafragma cermico y lo flexiona.
Entre los electrodos de un portaelectrodos cermico y del diafragma se mide un
cambio en la capacitancia debido a la presin. El rango de medida viene determinado
por el espesor del diafragma cermico.

Transmisores de Presin Hidrosttica: Este Dispositivo permite medir la presin en


el fondo de cada tanque. Esta presin se ve reflejada o es proporcional al nivel que se
tiene en el tanque, esta medicin se da en PSI o Pulgadas de agua (in H2O).

Medidores de presin manomtrica o Manmetros: Este dispositivo permite medir


de manera anloga las presiones en los tanques y en las lneas y funcionan segn los
mismos principios en que se fundamentan los barmetros de mercurio. La presin
manomtrica se expresa bien sea por encima o por debajo de la presin atmosfrica.
Los manmetros que sirven para medir presiones inferiores a la atmosfrica se llaman
manmetros de vaco o vacumetros.

Vlvula de Control Electro neumtica: Fabricante Burkert, Este dispositivo permite


manipular y regular el flujo que pasa por la tubera de la planta. El posicionador electro
neumtico inteligente acciona una vlvula de tubo inclinado de 2/2 vas para funciones
de control. Su exclusivo sistema de control, se puede utilizar como un posicionador
aislado de alta precisin o como controlador de procesos para aplicaciones de caudal,
temperatura o presin.

Vlvula de Control Motorizada: Este dispositivo permite de igual forma manipular y


regular el flujo que pasa por la tubera de la planta. El posicionador electromecnico
motorizado dispone de una vlvula de bola segmentada para aplicaciones de
regulacin de flujo. Dispone de un motor paso a paso preciso para posicionar la
vlvula en el punto exacto de control.

Transmisores de Nivel Ultrasnicos: Este dispositivo permite medir el nivel de


manera proporcional con el mtodo de reflexin del sonido. Se basa en el tiempo de
retorno de un pulso de sonido emitido por un sensor. El pulso ultrasnico emitido se
refleja en la superficie del producto y el mismo sensor vuelve a detectarlo. El tiempo
del retorno de la seal es una medida de la altura de la seccin vaca del tanque. Si a
esta distancia se le resta la altura total del tanque, se obtiene el nivel del producto. El
tiempo de retorno se convierte en una seal de salida analgica.

RTD Pt 100: Este dispositivo es un medidor tipo Pt100 para medicin de temperatura.
Consiste en un alambre de platino que a 0 C tiene 100 Ohms de resistencia y que al
aumentar la temperatura aumenta su resistencia elctrica. El incremento de la
resistencia no es lineal pero si creciente y caracterstico del platino, de tal forma que
mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que corresponde.
Un Pt100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo) Normalmente las
Pt100 industriales se consiguen encapsuladas en la misma forma que las termocuplas,
es decir dentro de un tubo de acero inoxidable u otro material, en un extremo est el
elemento sensible (alambre de platino) y en el otro est el terminal elctrico de los
cables protegido dentro de una caja redonda de aluminio.

Vlvula solenoide: Este dispositivo es una electrovlvula tipo electromecnica,


diseada para controlar de forma On- off el flujo de un fluido a travs de un conducto
como puede ser Una tubera. La vlvula est controlada por una corriente elctrica a
travs de una bobina solenoide. Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el
solenoide y la vlvula. El solenoide convierte energa elctrica en energa mecnica
para actuar la vlvula.

Bombas centrifugas: La caracterstica principal de la bomba centrfuga es la de


convertir la energa de una fuente de movimiento (el motor) primero en velocidad (o
energa cintica) y despus en energa de presin. El rol de una bomba es el aporte de
energa al lquido bombeado (energa transformada luego en caudal y altura de
elevacin), segn las caractersticas constructivas de la bomba misma y en relacin
con las necesidades especficas de la instalacin. El funcionamiento es simple: dichas
bombas usan el efecto centrfugo para mover el lquido y aumentar su presin. Dentro
de una cmara hermtica dotada de entrada y salida (tornillo sin fin o voluta) gira una
rueda con paleta (rodete), el verdadero corazn de la bomba. El rodete es el elemento
rodante de la bomba que convierte la energa del motor en energa cintica (la parte

esttica de la bomba, o sea la voluta, convierte, en cambio, la energa cintica en


energa de presin).

Unidad de mantenimiento: Este dispositivo permite limpiar el aire comprimido que


entra a las lneas de aire de la planta y viene del compresor. Est conformado por tres
elementos: filtros de partculas, regulador de presin y lubricador, aunque en algunos
casos solo se tiene los dos primeros, porque no se puede permitir la presencia de
aceite en la lnea.
La unidad de mantenimiento causa restriccin en el paso del fluido lo que se ve
representado en cadas de presin en la lnea. La presin de aire en la lnea de aire de
la planta de procesos debe ser como mnimo 80psi.

Vlvula de alivio: Las vlvulas de alivio de presin, tambin llamadas vlvulas de


seguridad o vlvulas de alivio, estn diseadas para liberar un fluido cuando la presin
interna de un sistema que lo contiene supere el lmite establecido (presin de tarado).
Su misin es evitar una explosin, el fallo de un equipo o tubera por un exceso de
presin. Existen tambin las vlvulas de alivio que liberan el fluido cuando la
temperatura supera un lmite establecido. Estas vlvulas son llamadas vlvulas de
alivio de presin y temperatura.

Tanque o recipiente contenedor: El almacenamiento es considerado una parte


importante dentro de la industria y de la planta para control de procesos, ya que
debido a esta operacin se mantiene al producto en condiciones ptimas para el
proceso donde ser requerido, para ello se hace uso de diversos contenedores como
son tanques y recipientes de diferentes capacidades, porlo anterior es necesario
describir la clasificacin que se hace de ellos as como de las partes principales que
los componen, instrumentacin, especificaciones y condiciones de operacin y
seguridad.

ARQUITECTURA DE CONTROL
Los equipos electronicos que hacen el control sobre la planta de control de procesos
permiten ser configurados en distintas arquitecturas de control y comunicacion, esto
con el objetivo de disponer de varias herramientas para el caso en que se deseen
agregar funcionalidades didacticas de control y comunicacin. Permitiendo conformar
una plataforma de educacin que integre los temas mas importantes en el area de
control de procesos industriales a aplicados de Ingenieria Quimica.

Switche Ethernet
PLC de Control
PC para Supervision
Ethernet IP

Entradas Anlogas
Salidas Analogas
Medidores de Flujo, Nivel y
Presin

Variadores de Velocidad para Bombas de


Proceso

Vlvulas de Control
Regulador de Fase para
Resistencias

Figura 1.

FUNCIONAMIENTO GENERAL DEL PROCESO DE CONTROL


La planta de control de procesos es un sistema didctico que permite realizar
aplicaciones de distintos lazos de control los cuales son utilizados para la
manipulacin de variables como flujo, Presin, temperatura y nivel.
Cabe notar que la nica materia prima con la cual se va a trabajar en la planta y sobre
la cual se van a aplicar las distintas estrategias de control va ser el Agua y el aire
comprimido. Los cuales como fluidos limpios no afectan el correcto funcionamiento de
los dispositivos de medicin y control.
A continuacin para lograr poner en un funcionamiento alguno de los lazos de control
que se permite ejecutar en la planta, primero se debe de seleccionar la zona de
control o tanque sobre el cual se desea aplicar la estrategia de control de las cuales
dispone la planta en modo PLC. Es importante saber que solo cuando el interruptor se
encuentra en modo PLC, se permitirn ejecutar los lazos de control que estn
dispuestos en el sistema de supervisin cargado en el PC.

Cada lazo de control o tipo de estrategias de control debe ser sintonizado con el
objetivo de comprobar sus respuestas, y adems se deben de insertar perturbaciones
al proceso para verificar dicha respuesta y sintona.
Primero que todo se debe de abrir la aplicacin que permite realizar hacer el control y
la gestin de la planta de procesos. Con solo hacer doble clic en el icono,
automticamente empezara a correr la aplicacin, la cual arrancara en la pantalla
principal, que es donde se empezaran a realizar los pasos para poner en marcha los
distintos lazos de control que se permiten ejecutar en la planta.
Pantalla Principal:
Desde aqu se pueden seleccionar las distintas zonas disponibles en la planta de
procesos para poder ingresar a la seleccin de los lazos de control. Existen 3 zonas de
control disponibles: Control TK101 para variables de Nivel y Flujo, Control TK101
para variables de Presin, Control TK102 para variables de Nivel y Temperatura,
y Control TK103 para Control de Nivel y Temperatura. Cada zona debe ser
trabajada de manera individual con los lazos de control que se puedan ejecutar.
Debido a que cada lazo control de cada zona de la planta, puede manipular uno o dos
variables a travs de los actuadores elctricos y electroneumticos, los dems
actuadores que no hagan parte de lazo cerrado de la estrategia de control quedaran
completamente en estado manual, para que el usuario disponga de dicho actuador y
este pueda ser manipulado para complementar ya sea el funcionamiento de la planta o
lazo de control seleccionado, o en su debido defecto para insertar perturbaciones a los
lazos de control y de esta forma verificar la veracidad de la sintona realizada a los
lazos de control por parte de los usuarios.
Nota: Es importante saber que cada lazo de control debe ser sintonizado por parte del
usuario, con el objetivo de lograr la mejor respuesta de control.
En la figura 1, se muestra la pantalla inicial que aparece despus de haber
seleccionado el icono de inicio de la aplicacin de control y gestin de la planta de
procesos.

Figura 2.
Como se observa, se muestra un esquema general de la planta donde se indican en
valores, los estados actuales de los sensores de presin, nivel y temperatura, as
como el porcentaje de apertura para cada actuador. De igual forma se muestra que

tipo y cuantos elementos de control dispone la planta. Tambin se especifica la


direccin y el tipo de fluido que se est reciclando a travs de toda la planta.
En la parte izquierda de la pantalla principal, se encuentra el men principal, de
navegacin de la aplicacin para controlar cada uno de los procesos. Desde aqu se
pueden seleccionar cada zona de la planta y de igual forma ir a la respectiva zona
para iniciar un respectivo lazo de control. De igual forma tambin se disponen de un
botn el cual permite apagar y cerrar la aplicacin de gestin y supervisin.
En la figura 3 se muestra el cuadro de men, el cual permite realizar, seleccionar
zonas y navegar a travs de todas las pantallas de la aplicacin.

Figura 3.
Como se observa en la figura 3, se muestra un botn con color verde de fondo, esto
significa que esta seleccionado la zona de control del TK101 para control de variables
como Nivel y Flujo. Debido a que se selecciono esta zona, en la parte inferior del
men, se indican los botones que hacen referencia a esa zona. Por ejemplo el botn
, permite acceder directamente a los lazos de control configurados
para realizar cualquier tipo de estrategia de control que se puedan implementar en
esta zona. De igual manera se presentan los botones para navegar por los histricos
de tendencias de las diferentes variables a manipular en dicha zona. Dichos
histricos, representan de manera grafica el estado actual de la medicin de la
variable. Esto se realiza con el objetivo de que los usuarios tengan un histrico de la
informacin de la variable medida. A partir de esta informacin se podrn analizar la
respuesta de cada lazo de control, y adems analizar el comportamiento del proceso o
variable que se est controlando.
As como se puede seleccionar la opcin de la zona de control TK101 para las
variables de nivel y temperatura, tambin se puede seleccionar la zona de control
TK101 para la variable de Presin. Tal y como se muestra en la figura 4. Se puede
observar que el botn con fondo de color verde que se ha seleccionado, muestra la
zona de control para el Tanque TK101 para manipular y controlar la presin de aire
que entra al TK101. De igual forma para poder ingresar o saltar a la pantalla donde se
pone en marcha el lazo de control de presin, se debe presionar el botn
, tambin se presenta el botn que permite acceder al histrico de
tendencias de la variable de presin. Esta zona de control a diferencias de las otras se

trabaja con aire comprimido a altas presiones las cuales permiten presurizar el tanque
TK101.

Figura 4.
A diferencia de la zona de control para el TK101. Tambin existen las zonas de control
para el TK102 y el TK103. Estas zonas se diferencia debido a que los principios de
medicin de las variables de nivel y/o temperatura son diferentes paras ambas zonas.
En la siguiente figura 5 se muestra la seleccin de la zona de control para el TK102.
De igual forma para poder ingresar o saltar a la pantalla donde se pone en marcha el
lazo de control de Nivel o Temperatura, se debe presionar el botn
,
tambin se presenta el botn que permite acceder al histrico de tendencias de las
variables de Nivel y Temperatura.

Figura 5.

En la figura 6 se muestra la seleccin de la zona de control para el TK103.


De igual forma para poder ingresar o saltar a la pantalla donde se pone en marcha el
lazo de control de Nivel o Temperatura, se debe presionar el botn
,
tambin se presenta el botn que permite acceder al histrico de tendencias de las
variables de Nivel y Temperatura.

Figura 6.
Sabiendo que se pueden seleccionar las distintas zonas disponibles en la planta de
procesos, ahora se comenzara con la explicacin detallada para la puesta en marcha
de los distintos lazos de control disponibles para cada zona.
Para salir de la aplicacin que permite gestionar y controlar las distintas variables de la
planta de procesos, solo se debe presionar el botn Apagar Supervisorio, y de esta
forma se cerrara la aplicacin.

Comenzaremos primero con la zona 1, para control de presin en el TK1


El control de presin en el tanque, es un lazo que permite controlar la presin del aire
presurizado en el TK101. Dicho lazo permite ser sintonizado con el objetivo de
encontrar la mejor repuesta de lazo de control. Es importante resaltar que los usuarios
pueden utilizar cualquier mtodo de sintona para encontrar los mejores valores de los
parmetros bsicos de control del lazo propuesto.
Para comenzar se debe de activar el lazo de control de presin, ya que por defecto
cuando arranca la aplicacin de control y gestin de la planta de control de procesos,
todos los lazos de control existentes se encuentran desactivados.

En la siguiente figura7 se muestra la pantalla donde se activa el lazo de control de


presin.

Figura 7.
En la figura 7 se muestra la pantalla donde se pone en marcha dicho lazo de control, y
se encierra en un recuadro en rojo los parmetros de control que se deben de
modificar para sintonizar la estrategia de control. Es importante saber que el lazo de
control dispone de dos modos de operacin, modo Manual y Modo Automtico. Es en
modo automtico donde la estrategia de control toma poder sobre la vlvula PCV101,
mientras que en modo manual la vlvula de control PCV101 se cierra
automticamente por seguridad.
Al mismo tiempo se debe tener presente que mientras se realiza el control sobre la
vlvula PCV101, existen otros actuadores, los cuales se deben manipular de manera
manual, como por ejemplo la vlvula ON/OFF FV101 y la vlvula proporcional PV101.
Estas actuadores hacen parte del proceso con el objetivo de poner a prueba la
respuesta del lazo de control previamente sintonizado.

Figura 8.
Debido a que ya se encuentra activado el lazo de control de presin, sobre el cual se
cuenta con un controlador PID convencional. Sobre este va entrar una seal medida
por un transmisor de presin manomtrica, el cual va a medir el nivel de presin de
aire comprimido en el tanque y va a manipular el flujo de entrada de aire a travs de la
vlvula de control PCV101. El lazo de control empezara a funcionar dependiendo de la
seal de Set Point escrita, y su respuesta depender de la sintona previamente
realizada.
Tambin cabe notar que, se dispone de la opcin de observar de manera grafica la
respuesta de la variable de proceso, para este caso la presin de aire en el tanque
TK101 con solo presionar el botn
respuesta de ducha variable.

. En la siguiente figura 9 se observa la

Figura 9.

Finalmente para regresar a la pantalla anterior solo se debe presionar el botn


amarillo, y para detener el proceso del lazo de control, se debe presionar el botn
, y automticamente todos los actuadores que hacen parte de la zona
de control se cerraran y desactivaran para llevar la planta a modo seguro.
Continuaremos con la zona 1, para control de Nivel, Flujo y Temperatura en el
TK101
El control de la zona 1 para lazos de Nivel, Flujo y Temperatura, es la zona que mas
aplicativos tiene en cuanto a tipos de lazos de control, puesto que permite manejar
lazos tipo PID en lazo sencillo, lazos PID en Cascada, Lazos PID con funcin de
adelanto y atraso y controles especiales de Rango Dividido y Relacin.

Figura 10.
Es importante saber que todas los tipos de control aplicados al TK101, estn basados
y dirigidos a una accin de control tipo PID. Es decir que para cado tipo de estrategia
de control el usuario debe de sintonizar sus parmetros de control. Cada tipo de
control en la zona del TK101 toma de manera automtica el manejo sobre uno de los
actuadores de control, pero los dems quedan a disposicin del usuario para ser
manipulados y hacer funciones especiales en el proceso.Se debe tener en cuenta que
los tipos de estrategia de control aplicados a la zona TK101, son estrategias aplicadas
a nivel industrial. Las estrategias de control PID se incorporan en el ambiente
industrial un esquema de ajuste puramente emprico. En la actualidad, y pese al
sorprendente desarrollo de la teora de control y del soporte tecnolgico necesario
para su implementacin, el controlador de estructura PID se emplea casi con
exclusividad en el ambiente industrial de todo el mundo, en particular para controlar
procesos trmicos y qumicos. La asimilacin de los controladores PID en el mbito
industrial a llegado a un grado tal que permite observar el siguiente hecho en
apariencia contradictorio: por una parte los usuarios se resisten a todo reemplazo del
controlador PID por controladores que presenten una estructura diferente (por ms
simple y robusta si estos vienen bajo una empaquetadura PID, tal y como se ejecutan
los implementados en la planta didctica para control de procesos).
Lazo de Control PID para Nivel del TK101 Manipulando FCV102A

Esta estrategia de control permite regular de manera continua el nivel del agua que
entra al TK101, con solo manipular la vlvula FCV102A. El lazo de control permite ser
sintonizado con sus parmetros esenciales de los cuales dispone un lazo PID, como
son Kp, Ti y Td. Se debe de asignar una seal deseada o Set Point con el objetivo de
verificar la respuesta del lazo de control.

Figura 11.
Lazo de Control PID para Nivel del TK101 Manipulando FCV101A
Esta estrategia de control permite regular de manera continua el nivel del agua que
sale del TK101, con solo manipular la vlvula FCV101A. El lazo de control permite ser
sintonizado con sus parmetros esenciales de los cuales dispone un lazo PID, como
son Kp, Ti y Td. Se debe de asignar una seal deseada o Set Point con el objetivo de
verificar la respuesta del lazo de control.

Figura 12.

Lazo de Control Cascada para nivel del TK101 Manipulando FCV102A


Esta estrategia avanzada de control permite regular de manera continua el nivel del
agua que entra al TK101, con solo manipular la vlvula FCV102A. Midiendo las
variables de nivel del LT101 y Flujo del FT102.
Este mtodo de control utiliza dos lazos de control PID en cascada donde uno de ellos
es el maestro y toma la variable ms lenta (LT101) del proceso y el otro es el esclavo
que toma la variable ms rpida (FT102) del proceso.
Al igual que los lazos anteriormente explicados los PIDs del control en cascada
tambin deben ser sintonizados en todos sus parmetros como son Kp, Ti y Td.
Se debe de asignar una seal deseada o Set point con el objetivo de verificar la
respuesta del lazo de control en cascada. En la figura 13 siguiente se encuentra los
lazos PIDs encerrados en u circulo en rojo.

Figura 13.
Lazo de Control PID para Flujo Zona 102 Manipulando FCV102A o Bomba P102
Esta estrategia de control permite regular de manera continua el flujo de agua que
circula a travs del medidor de presin diferencial FT102, manipulando la vlvula
FCV102A. La estrategia de control para manipular el flujo, es un control de lazo simple
PID, el cual se debe de sintonizar de manera ms adecuada para obtener la mejor
respuesta del sistema.
Para lograr obtener dicha respuesta es importante sintonizar a travs de los
parmetros esenciales de los cuales dispone un lazo PID, como son Kp, Ti y Td.
Se debe de asignar una seal deseada o Set point con el objetivo de verificar la
respuesta del lazo de control.
En la siguiente figura 14 se muestran el men emergente cuando se selecciona el
lazo de control del flujo, desde dicho men se configura y se pone en marcha el lazo
de control de flujo.

Figura 14.
Es importante resaltar que para el lazo de control del flujo de la zona 102, se tiene la
disponibilidad de utilizar dos actuadores para manipular el flujo. Estos actuadores son
la Vlvula FCV102A p la Bomba P102. En el men de configuracin del lazo de
control, se muestra el botn que permite cambiar el actuador a utilizar.

Figura 15.
Lazo de Control PID para Nivel del TK101 Manipulando FCV103A
Esta estrategia de control permite regular de manera continua el nivel del agua que
entra al TK101, con solo manipular la vlvula FCV103A. El lazo de control permite ser
sintonizado con sus parmetros esenciales de los cuales dispone un lazo PID, como
son Kp, Ti y Td. Se debe de asignar una seal deseada o Setpoint con el objetivo de
verificar la respuesta del lazo de control.

Figura 16.
Lazo de Control PID para Nivel del TK101 Manipulando FCV101B
Esta estrategia de control permite regular de manera continua el nivel del agua que
sale del TK101, con solo manipular la vlvula FCV101B. El lazo de control permite ser
sintonizado con sus parmetros esenciales de los cuales dispone un lazo PID, como
son Kp, Ti y Td. Se debe de asignar una seal deseada o Setpoint con el objetivo de
verificar la respuesta del lazo de control.

Figura 17.

Lazo de Control Cascada para nivel del TK101 Manipulando FCV103A


Esta estrategia avanzada de control permite regular de manera continua el nivel del
agua que entra al TK101, con solo manipular la vlvula FCV103A. Midiendo las
variables de nivel del LT101 y Flujo del FT103.
Este mtodo de control utiliza dos lazos de control PID en cascada donde uno de ellos
es el maestro y toma la variable ms lenta (LT101) del proceso y el otro es el esclavo
que toma la variable ms rpida (FT103) del proceso.
Al igual que los lazos anteriormente explicados los PIDs del control en cascada
tambin deben ser sintonizados en todos sus parmetros como son Kp, Ti y Td.
Se debe de asignar una seal deseada o Set point con el objetivo de verificar la
respuesta del lazo de control en cascada. En la figura 18 siguiente se encuentra los
lazos PIDs encerrados en u circulo en rojo.

Figura 18.
Lazo de Control PID para Flujo Zona 103 Manipulando FCV103A o Bomba P103
Esta estrategia de control permite regular de manera continua el flujo de agua que
circula a travs del medidor de presin diferencial FT103, manipulando la vlvula
FCV103A. La estrategia de control para manipular el flujo, es un control de lazo simple
PID, el cual se debe de sintonizar de manera ms adecuada para obtener la mejor
respuesta del sistema.
Para lograr obtener dicha respuesta es importante sintonizar a travs d en los
parmetros esenciales de los cuales dispone un lazo PID, como son Kp, Ti y Td.
Se debe de asignar una seal deseada o Set Point con el objetivo de verificar la
respuesta del lazo de control.
En la siguiente figura 19 se muestran el men emergente cuando selecciona el lazo
de control del flujo, desde ducho men se configura y se pone en marcha el lazo de
control de flujo.

Figura 19.
Es importante resaltar que para el lazo de control del flujo de la zona 102, se tiene la
disponibilidad de utilizar dos actuadores para manipular el flujo. Estos actuadores son
la Vlvula FCV103A p la Bomba P103. En el men de configuracin del lazo de
control, se muestra el botn que permite cambiar el actuador a utilizar.

Figura 20.
Lazo de Control de adelanto y atraso para Nivel del TK101 Manipulando
FCV102A
Esta estrategia de control avanzada permite regular de manera continua el nivel del
agua que ingresa al TK101, con solo manipular la vlvula FCV102A. El lazo de control
permite ser sintonizado con sus parmetros esenciales de los cuales dispone un lazo
PID, como son Kp, Ti y Td. Pero adems esta estrategia dispone de un porcentaje de
adelanto y atraso, este valor permite asignar o sumarle un valor adicional a la salida de
la seal de control, con el objetivo de anticiparse a cualquier tipo de perturbacin que
entre al sistema, para este caso al lazo de control de nivel en el TK101.
Se debe de asignar una seal deseada o Set Point con el objetivo de verificar la
respuesta del lazo de control.

Figura 21.
Lazo de Control de adelanto y atraso para Nivel del TK101 Manipulando
FCV103A
Esta estrategia de control avanzada permite regular de manera continua el nivel del
agua que ingresa al TK101, con solo manipular la vlvula FCV103A. El lazo de control
permite ser sintonizado con sus parmetros esenciales de los cuales dispone un lazo
PID, como son Kp, Ti y Td. Pero adems esta estrategia dispone de un porcentaje de
adelanto y atraso, este valor permite asignar o sumarle un valor adicional a la salida de
la seal de control, con el objetivo de anticiparse a cualquier tipo de perturbacin que
entre al sistema, para este caso al lazo de control de nivel en el TK101.
Se debe de asignar una seal deseada o SetPoint con el objetivo de verificar la
respuesta del lazo de control.

Figura 22.

Lazo de Control en relacin Flujo Flujo para Nivel Manipulando FCV103A y


FCV102A
Esta estrategia de control avanzada permite controlar y regular de manera continua
los flujos del agua que circulan hacia el TK101. Dicho lazo de control maneja una
relacin entre los valores de flujo con el objetivo de simular una mezcla entre dos
sustancias qumicas, las cuales deben de mezclarse con una proporcionalidad del
volumen de cada sustancia. Es decir a un determinado valor de flujo energtico, se
requiere otro determinado valor de flujo a temperatura ambiente. En la figura 23, los
campos encerrados en recuadro en rojo, indican los valores de flujo para cada
sustancia y la relacin entre dichos flujo. Al igual que los otros lazos de control
expuestos, este permite ser sintonizado con sus parmetros esenciales de los cuales
dispone un lazo PID, como son Kp, Ti y Td.
Se debe de asignar una seal deseada o Set Point con el objetivo de verificar la
respuesta del lazo de control. En la figura 23 se muestra una representacin de la
configuracin y puesta en marcha del lazo de control de relacin flujo flujo.

Figura 23.
Lazo de Control por Divisin de Rango para Temperatura Manipulando FCV103A
y FCV102A
Esta estrategia de control avanzada permite controlar y regular de manera continua la
temperatura del agua que ingresa al TK101, a travs del flujo energtico y flujo a
temperatura ambiente. El objetivo de dicha estrategia es manipular las vlvulas
FCV102A y FCV103A para regular la cantidad de flujo energtico y flujo a temperatura
ambiente que ingresa al TK101 y de esta forma mantener la Temperatura interna del
TK101 en un valor deseado. A medida que la vlvula FCV102A se abre la vlvula
FCV103A se cierra y de manera inversa.
Al igual que los otros lazos de control expuestos este permite ser sintonizado con sus
parmetros esenciales de los cuales dispone un lazo PID, como son Kp, Ti y Td.
Se debe de asignar una seal deseada o SetPoint con el objetivo de verificar la
respuesta del lazo de control. En la figura se muestra una representacin de la
configuracin y puesta en marcha del lazo de control en rango dividido.

Figura 24.
Continuaremos con la zona 2, para control de Nivel y Temperatura en el TK102
La zona 2 permite realizar dos lazos de control simple tipo PID, para manipulacin y
control de variables para nivel utilizando el medidor ultrasnico LT102 y la variable de
temperatura utilizando el medidor
TT102. Para esta zona se dispone de un
intercambiador de calor V102, el cual permite sostener la temperatura del agua en una
temperatura ambiente.
En la siguiente figura 25 se indica la pantalla principal para poner en funcionamiento
cualquiera de los dos lazos de control que se permiten ejecutar en la zona
102.Inicialmente los lazos se encuentran desactivados, es responsabilidad el usuario
activar uno de los dos lazos con solo hacer clic en el botn que indica el lazo
respectivo. De igual forma tambin se muestra el men de operaciones manual para la
zona del TK102. Estas operaciones se pueden poner en funcionamiento siempre y
cuando se encuentre alguno de los dos lazos activos.

Figura 25.

Lazo PID para control de Temperatura TK102


En la siguiente figura se muestra la pantalla donde se pone en marcha dicho lazo de
control de temperatura, y se encierra en un recuadro en rojo los parmetros de control
que se deben de modificar para sintonizar la estrategia de control. Es importante saber
que el lazo de control dispone de dos modos de operacin, modo Manual y Modo
Automtico. Es en modo automtico donde la estrategia de control toma poder sobre
la vlvula FCV102B, mientras que en modo manual la vlvula de control FCV102B se
cierra automticamente por seguridad.
Al mismo tiempo se debe tener presente que mientras se realiza el control sobre la
vlvula FCV102B, existen otros actuadores, los cuales se deben manipular de manera
manual, como por ejemplo el ventilador V102, la bomba P102 y las vlvulas
proporcional FCV102A y FCV101A. Estos actuadores hacen parte del proceso con el
objetivo de poner a prueba la respuesta del lazo de control previamente sintonizado.
Se debe de asignar una seal de Set Point con el objetivo de poner en marcha el lazo
de control.

Figura 26.
Lazo PID para control de Nivel TK102
En la siguiente figura se muestra la pantalla donde se pone en marcha dicho lazo de
control de nivel, y se encierra en un recuadro en rojo los parmetros de control que se
deben de modificar para sintonizar la estrategia de control. Es importante saber que el
lazo de control dispone de dos modos de operacin, modo Manual y Modo Automtico.
Es en modo automtico donde la estrategia de control toma poder sobre la vlvula
FCV101A, mientras que en modo manual la vlvula de control FCV101A se cierra
automticamente por seguridad al igual que el lazo anterior.
Al mismo tiempo se debe tener presente que mientras se realiza el control sobre la
vlvula FCV101A, existen otros actuadores, los cuales se deben manipular de manera
manual, como por ejemplo el ventilador V102, la bomba P102 y las vlvulas
proporcional FCV102A y FCV102B. Estos actuadores hacen parte del proceso con el
objetivo de poner a prueba la respuesta del lazo de control previamente sintonizado.
Se debe de asignar una seal de Set Point con el objetivo de poner en marcha el lazo
de control.

Figura 27.
Debido a que ya se encuentra activados los lazos de control de Nivel o Temperatura,
se tiene la disposicin de observar la respuesta de la variable de proceso a la cual se
le est aplicando la estrategia de control a travs de un histrico de tendencia, para
este caso el nivel y la temperatura del tanque TK102 con solo presionar los botones
. En la siguiente figura 28 se observa la respuesta de dichas
variables.

Figura 28.
Finalmente para regresar a la pantalla anterior solo se debe presionar el botn
amarillo, y para detener el lazo de control del proceso se debe presionar el botn

, y automticamente todos los actuadores que hacen parte de la zona de


control se cerraran y desactivaran para llevar la planta a modo seguro.
Continuaremos con la zona 3, para control de Nivel y Temperatura en el TK103
Al igual quela zona 2, la zona 3 permite realizar dos lazos de control simple tipo PID,
para manipulacin y control de variables para nivel utilizando el medidor ultrasnico
LT103 y la variable de temperatura utilizando el medidor TT103. Para esta zona se
dispone de una resistencia calefactora R103, la cual permite sostener la temperatura
del agua a temperaturas por encima de 50 grados centgrados.
En la siguiente figura se indica la pantalla principal para poner en funcionamiento
cualquiera de los dos lazos de control que se permiten ejecutar en la zona
103.Inicialmente los lazos se encuentran desactivados, es responsabilidad el usuario
activar uno de los dos lazos con solo hacer clic en el botn que indica el lazo
respectivo. De igual forma tambin se muestra el men de operaciones manual para la
zona del TK103. Estas operaciones se pueden poner en funcionamiento siempre y
cuando se encuentre alguno de los dos lazos activos.

Figura 29.
Lazo PID para control de Temperatura TK103
En la siguiente figura se muestra la pantalla donde se pone en marcha dicho lazo de
control de temperatura, y se encierra en un recuadro en rojo los parmetros de control
que se deben de modificar para sintonizar la estrategia de control. Es importante saber
que el lazo de control dispone de dos modos de operacin, modo Manual y Modo
Automtico. Es en modo automtico donde la estrategia de control toma poder sobre
la resistencia R103, mientras que en modo manual la misma resistencia se apaga
automticamente por seguridad.
Al mismo tiempo se debe tener presente que mientras se realiza el control sobre la
resistencia R103, existen otros actuadores, los cuales se deben manipular de manera
manual, como por ejemplo la vlvula FV103, la bomba P103 y las vlvulas
proporcional FCV101B y FCV103A. Estos actuadores hacen parte del proceso con el
objetivo de poner a prueba la respuesta del lazo de control previamente sintonizado.
Se debe de asignar una seal de Set Point con el objetivo de poner en marcha el lazo
de control.

Figura 30.
Lazo PID para control de Nivel TK103
En la siguiente figura se muestra la pantalla donde se pone en marcha dicho lazo de
control de nivel, y se encierra en un recuadro en rojo los parmetros de control que se
deben de modificar para sintonizar la estrategia de control. Es importante saber que el
lazo de control dispone de dos modos de operacin, modo Manual y Modo Automtico.
Es en modo automtico donde la estrategia de control toma poder sobre la vlvula
FCV101B, mientras que en modo manual la vlvula de control FCV101B se cierra
automticamente por seguridad al igual que el lazo anterior.
Al mismo tiempo se debe tener presente que mientras se realiza el control sobre la
vlvula FCV101B, existen otros actuadores, los cuales se deben manipular de manera
manual, como por ejemplo la resistencia R103, la bomba P103 y las vlvulas
proporcional FCV103A y la vlvula discreta FV103. Estos actuadores hacen parte del
proceso con el objetivo de poner a prueba la respuesta del lazo de control previamente
sintonizado.
Se debe de asignar una seal de Set Point con el objetivo de poner en marcha el lazo
de control.

Figura 31.
Debido a que ya se encuentra activados los lazos de control de Nivel o Temperatura,
se tiene la disposicin de observar la respuesta de la variable de proceso a la cual se
le est aplicando la estrategia de control a travs de un histrico de tendencia, para
este caso el nivel y la temperatura del tanque TK103 con solo presionar los botones
.

En la siguiente figura 32 se observa la respuesta de

dichas variables.

Figura 32.
Finalmente para regresar a la pantalla anterior solo se debe presionar el botn
amarillo, y para detener el lazo de control del proceso se debe presionar el botn
, y automticamente todos los actuadores que hacen parte de la zona de
control se cerraran y desactivaran para llevar la planta a modo seguro.

Es importante tener en cuenta que podemos adicionar a los histricos, la


variable o el TAG que deseemos registrar, tal es el caso de poder registrar el Set
point, el esfuerzo de la vlvula, registrar dos variables al tiempo, y dems; solo
se deben agregar estos lpices al histrico deseado.

Presentado por:

Ing. Helman Gonzalez


ventas@didacontrolsas.com
Automatizacin y control de procesos