TALLER N°2: SIMBOLOGÍA.

Jaime J. Rodríguez Núñez.

Seminario De Automatización Industrial
Módulo Instrumentación

Juan Camilo Marrugo Marrugo.

Septiembre de 2021.
Objetivo:
Aprender a identificar instrumentación y equipos de proceso en los diagramas P&ID (Piping and
Instrumentation Diagrams), usados en las plantas para representar los equipos de proceso y lazos de
control.
Metodología:
El Trabajo consiste en presentar un informe escrito, donde se describa cada uno de los instrumentos.
Se deben incluir todos los detalles que se encuentren en el plano como función, sitio de montaje,
señal de entrada, señal de salida, etc.

Figura 1. Diagrama P&ID de un reactor por lotes.

En la ilustración podemos apreciar un reactor por lotes, estos juegan un papel importante en algunas
industrias. En estos procesos el reactor se carga con material de alimentación que es procesado a
través de medios mecánicos o químicos, obteniendo así un producto terminado o un producto
intermedio para ser usado en otro proceso, para finalmente bombear el producto fuera del reactor.
[1]
En este diagrama P&ID encontramos diferentes lazos de control, los cuales procederemos a
explicar.

 Lazos de control por flujo:

En este esquemático podemos identificar tres lazos de control por flujo, como lo son los lazos
120,121 y 122. Estos tres lazos están compuestos por los mismos elementos variando entre ellos el
tipo de flujo que controlan, que hacen referencia a las diferentes alimentaciones del reactor.
Estos lazos de control están conformados por un transmisor de flujo FT discreto ubicado en campo,
que tiene como señal de entrada una señal tipo hidráulica referente al caudal del flujo de entrada,
este a su vez transmite una señal eléctrica al controlador de flujo FC discreto ubicado en el panel de
control, este controlador transmite una señal eléctrica a la válvula solenoide con actuador de
diafragma, posicionador neumático FV y cerrada a la falla (FC).
Cada lazo tiene un flujo a controlar diferente:
Lazo 120: Alimentación A
Lazo 121: Alimentación B
Lazo 122: Antiespumante
 Figura 2. Lazos de control por flujo.

 Lazo de control por nivel:

Este lazo de control por nivel de referencia 123, es el que lleva a cabo la descarga del producto ya
finalizado. Este lazo está compuesto por un transmisor de nivel LT123 discreto ubicado en campo,
que tiene una señal de entrada de presión la cual hace referencia al nivel del reactor, este a su vez
transmite una señal eléctrica al controlador de nivel LC123 discreto ubicado en el panel de control,
este controlador transmite una señal eléctrica a la válvula solenoide con actuador de diafragma,
posicionador neumático LV123 y cerrada a la falla (FC), dicha válvula es la que permite controlar
el nivel al cual se realiza la descarga del reactor.

Figura 3. Lazos de control por nivel.

 Lazos por control de temperatura:
En el diagrama P&ID podemos encontrar dos lazos por control de temperatura, uno conformados
por los elementos referenciados con los números 124 y 125 (verde claro), y el otro por los
elementos referenciados por el número 126 (azul claro). El primer lazo está conformado por un
transmisor de temperatura TT124, el cual es un dispositivo discreto ubicado en campo y dentro del
reactor, tiene una señal de entrada de calor que hace referencia a la temperatura interna del reactor,
este envía una señal eléctrica al controlador TC124, el cual corresponde a un dispositivo discreto
ubicado en un panel de control. En este mismo lazo encontramos un segundo transmisor TT125, el
cual tiene una señal de entrada de calor la cual hace referencia a la temperatura del fluido de
retroalimentación del reactor después de pasar por el intercambiador de calor, este es un dispositivo
discreto y ubicado en campo, el transmisor envía una señal eléctrica al controlador TC125 que
corresponde a un dispositivo discreto ubicado en un panel de control. Este controlador también
recibe una señal eléctrica del controlador TC124, el cual cumple la función de Setpoint remoto. El
controlador TC125 envía una señal eléctrica a la válvula solenoide con actuador de diafragma,
posicionador neumático TV125 y abierta a la falla (FO), la cual regula la salida del fluido
refrigerante hacia otro proceso en base a la temperatura del fluido de retroalimentación del reactor y
la temperatura interna del mismo.
El segundo lazo corresponde a un transmisor de temperatura discreto y ubicado en el campo TT126,
con señal de entrada de calor y que toma como dato de muestreo la temperatura del fluido saliente
del intercambiador de calor, el transmisor por medio de una señal eléctrica se conecta con el
controlador discreto ubicado en un panel de control TC126, este a su vez también por una señal
eléctrica se conecta a una válvula solenoide con actuador de diafragma, posicionador neumático
TV126 y abierta a la falla (FO), la cual regula la salida del fluido refrigerante hacia otro proceso en
base a la temperatura del fluido saliente del intercambiador de calor.
 Figura 4. Lazos de control por temperatura.

 Lazos de control por presión:

En el diagrama P&ID podemos observar dos lazos de control por presión, el primero de ellos con
referencia 127 (verde) está compuesto por un transmisor de presión PT127 discreto ubicado en el
campo, de señal de entrada de presión que hace referencia a la presión del interior del reactor, este
transmisor envía una señal eléctrica al controlador de presión PC127 discreto ubicado en un panel
de control y este a su vez también envía una señal eléctrica a una la válvula solenoide con actuador
de diafragma, posicionador neumático PV127 y abierta a la falla (FO), dicha válvula es la que
permite controlar el fluido que sale del intercambiador de calor y pasa al sistema de ventilación en
base a la presión del reactor.
El otro lazo de control esta referenciado con el número 128 (amarillo), el cual también está
compuesto por un transmisor de presión PT128 discreto ubicado en el campo, de señal de entrada
de presión que hace referencia a la presión del fluido después de pasar por el sistema de ventilación,
este transmisor envía una señal eléctrica al controlador de presión PC128 discreto ubicado en un
panel de control, este controlador también envía una señal eléctrica a la válvula solenoide con
actuador de diafragma, posicionador neumático PV128 y abierta a la falla (FO). Esta válvula
controla el segundo fluido que entra al Eductor en base a la presión del fluido entrante al sistema de
ventilación. El Eductor es un elemento que utiliza la energía de un fluido disponible en la planta
(fluido controlado en el lazo 128), con el objetivo de crear un vacío aprovechable por medio del
efecto Venturi y así mover otros fluidos en este caso el controlado por la válvula PV127. [1] [2]
 Figura 5. Lazos de control por presión.

BIBLIOGRAFÍA

[1] T. Blevins y M. Nixon, Control Loop Foundation - Batch and Continuous Processes, United
States of America: ISA, 2011.

[2] Serimport, «EDUCTORES,» 2011. [En línea]. Available:

http://serimport.com/product/eductores/. [Último acceso: 16 09 2021].