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ADC, EEPROM,
INTERRUPCIONES PIC 16F877a
Experiencia de Laboratorio N°3
MICROPROCESADOES
(Julio de 2021)
José Miguel Aramburú Hernández, Ismael Roberto Acevedo Pavez
Resumen - Se propone el estudio del microprocesador
P16F877A, perteneciente a una subfamilia de los
microcontroladores PIC, fabricado por Microchip, atendiendo sus
características generales, entendiendo sus formatos y
configuraciones básicas y aplicando dichas características en la
solución de desafíos propuestos mediante la programación en
ASSAMBLER (ensamblador).
I. OBJETIVOS
Desarrollar distintas aplicaciones utilizando los módulos de
conversión analógica digital, la memoria de datos no volátil
EEPROM y el sistema de interrupciones del microcontrolador
PIC16F877A.
II. INTRODUCCIÓN
Los microprocesadores y microcontroladores representan la
maravilla del desarrollo de la tecnología electrónica en más de
medio siglo, los aparatos que los incorporan han cambiado la
forma de trabajar e investigar de la humanidad, en la historia
ninguna herramienta creada por el hombre, tenía la capacidad
de crear otras y acelerar su evolución, en la actualidad muchos
instrumentos, electrodomésticos y en general cualquier
dispositivo electrónico utiliza alguno de estos dos componentes
para optimizar su funcionamiento. [1]
El microcontrolador
Como se explicó en trabajos anteriores, un microcontrolador
(abreviado µC, UC o mCU) es un circuito integrado
programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su
memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales que
cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en
su interior las tres principales unidades funcionales de una
computadora: unidad central de procesamiento, memoria y
periféricos de entrada/salida.
Algunos microcontroladores pueden utilizar palabras de cuatro
bits y funcionan a velocidad de reloj con frecuencias tan bajas
como 4 kHz, con un consumo de baja potencia (mW o micro
watts). Por lo general, tendrá la capacidad de mantenerse a la
espera de un evento como pulsar un botón o de otra
interrupción; así, el consumo de energía durante el estado de
reposo (reloj de la CPU y los periféricos de la mayoría) puede
ser solo de nano Watts, lo que hace que muchos de ellos sean
muy adecuados para aplicaciones con batería de larga duración.
Otros microcontroladores pueden servir para roles de
rendimiento crítico, donde sea necesario actuar más como un
procesador digital de señal (DSP), con velocidades de reloj y
consumo de energía más altos. [2]
En el siguiente trabajo se desarrollará la respuesta del
microcontrolador a distintas configuraciones de pulsador, desde
una entrada compuesta por relés, hasta una compuesta por u
teclado matricial 4x4.
El Microcontrolador PIC16F877a
El microcontrolador PIC16F877A es un dispositivo
programable que se compone de una computadora digital, una
unidad de memoria de datos, una unidad de memoria de
programa y puertos de entrada/salida en un circuito integrado,
funciona como un controlador de periféricos en un sistema
mínimo. El microcontrolador depende de una alimentación de
al menos 5V y 0V en sus entradas de Vdd y Vss
respectivamente para su operación, requiere de una señal de
reloj que le indique la frecuencia de trabajo, está señal la
introducimos a través de un oscilador de cristal de cuarzo, y una
alimentación al pin MCLR, que es un pin de reset que activa al
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microcontrolador. • Salidas del comparador accequibles.

El funcionamiento del microcontrolador está determinado por
un programa almacenado en su memoria Flash ROM y puede Descripción de los Pines.
programarse más de una vez para cambiar su estado y su
comportamiento, lo que lo convierte al microcontrolador en una La descripción de los pines depende del tipo de empaque, el
pieza esencial en el rápido desarrollo de aplicaciones PIC16F877a puede venir en las siguientes configuraciones:
electrónicas. [3] 𝐏𝐃𝐈𝐏 − 𝐏𝐋𝐂𝐂 − 𝐓𝐐𝐅𝐏 − 𝐐𝐅𝐍
Cabe destacar que la terminación “a” en el PIC16F877a indica
que el modelo tiene comparador lógico, y la “F” indica la
utilización de memoria flash.

Características del PIC16F877a Figura 1 ilustra las formas en las que puede venir empaquetado el
PIC16F877a.

• Velocidad de Operación DC - 20 MHz.

• Ciclo de instrucción DC - 20o ns. Para este caso, se usará el PIC16F877a con un empaquetado
• Set de Instrucciones 35. tipo PDIP, de 100 mils de separación entre pines y de 600 mils
• Toda las Instrucciones de 1 ciclo, excepción saltos de de ancho; esta variedad de micro, con 40 pines es el que
2 ciclos. comúnmente se usa en protoboards para proyectos.
• Memoria de Programa (FLASH) 8K x 14 words.
• Memoria de Datos 368 x 8 bytes.
• Memoria de EEPROM 256 x 8 bytes.
• Pin-Out compatible con otros MCU de 28 o 40/44 pin
grupos PIC16CXXX y PIC16FXXX

PERIFERICOS

• 3 TIMERS (Timer0,1,2)
• Timer0: 8 bit temporizador/contador con 8 bit
prescaler.
• Timer1: 16 bit temporizador/contador con prescaler
puede ser incrementado durante Sleep con clock
externo.
• Timer2: 8 bit temporizador/contador con 8 bit registro
de periodo prescaler y postscaler.
• 2 CCP (Capture/compare/PWM)
• Captura es de 16bit, máxima resolución es de 12.5ns
• Compare es de 16bit, máxima resolución es de 200ns
Figura 2 ilustra el PIC16F877a con sus pines.
• PWM con máxima resolución de 10 bit
• SSP (Sinchronous Serial Port)
Arquitectura Interna
• SPI (Modo Maestro), I2C (Modos: Maestro/Esclavo)
• USART/SCI (Universal Synchronous Asynchronous
El PIC16F877a es un procesador tipo RICS que es un
Receiver) con 9 bit de detección de dirección.
procesador de instrucciones reducidas, por su pequeño número
• PSP Puerto Paralelo Esclavo (Parallel Slave Port) de 8
bit con controles RD, WR y CS (40/44 pin). de instrucciones, además casi todas se realiza en la misma
• CAD (Conversor Análogo a Digital) de 10 bit, hasta 8 cantidad de tiempo, posee unidades que trabajan en paralelo
canales. conectadas por pipes o tuberías. Este procesador emplea una
arquitectura Harvard lo que significa que trabaja las zonas de
Módulo de Comparadores Análogos memoria de programa y datos en forma separada. [4]

• 2 comparadores análogos.
• Basado arquitectura Harvard.
• Programable Modulo de voltaje de referencia (Vref)
• 8 formas de configuración con entradas, salidas y
referencia.

Figura 3 ilustra la arquitectura Harvard para el PIC16F877a.
Puertos y Periféricos
Los pines pueden o no tener conectado un periférico de acuerdo
con los requerimientos u necesidades, e incluso pueden estar
conectado a más de uno o compartirlo.
Para la configuración de cada periférico se debe usar
correctamente los registros asociados en un procedimiento
secuencial, para el caso del PIC16F84a, contiene los siguientes
periféricos.
Tabla1
Es aconsejable usar solo un periférico por pin, debido a que se
puede comprometer la MCU y dañar los pines en caso de
confundir entradas con salidas, generando un cortocircuito y
dañando el mofset de salida del puerto. [5]
De forma general, el PIC16F877a es una pastilla integrada de
40 pines, de los cuales 33 pines conforman los cinco puertos
bidireccionales, mientras que los siete restantes se emplean en
el circuito oscilador (2), alimentación (4) y el circuito de reset.
[1]
3
Diagrama de Bloques
Figura 4 ilustra el diagrama de bloques para el PIC16F874-77.
En la parte intermedia encontramos el Status Reg. que es el
registro de estado encargado de anotar el estado actual del
sistema, cada vez que se ejecuta una instrucción se llevan a cabo
cambios dentro del PIC 16F877A como desborde, acarreo, etc.
Cada uno de esos eventos está asociado a un bit de este registro.
Existe el Program Counter o contador de programa este
registro indica la dirección de la instrucción a ejecutar. El
registro en cuestión no es necesariamente secuencial, esto es no
se incrementa necesariamente de uno en uno ya que puede darse
el caso en el que salte dependiendo si hay una instrucción de
bifurcación de por medio o puede haber alguna instrucción de
llamada a función y/o procedimiento. También tenemos el
bloque de la pila, cuya función es ser un buffer temporal en el
que se guarda el contador de programa cada vez que se suscita
una llamada a un procedimiento y/o función (incluyendo
interrupciones). Por tanto, el nivel de anidamiento es de hasta 8
llamadas. [4]
Organización de Memoria
Se distinguen dentro del PIC16F877a, tres tipos de memoria: la
memoria de programa, memoria de datos ram y la memoria
EEPROM de datos.
Memoria de datos: Posee cuatro bancos de memoria, es donde
se almacenan todos los registros propios del usuario y del
MCU, los cuales se dividen en:

GPR (General Purpose Registers): Los cuales corresponden a
los registros donde se almacenan los datos de usuario.
SFR (Special Function Registers): Asociados a los registros
propios del MCU, periféricos u puertos y funcionamiento
general del MCU; generan banderas, habilitación de
interrupciones, lectura y escritura de valores, etc. [5]
Figura 5 ilustra el mapa de registros para el PIC16F877a.
Memoria EEPROM
Es una memoria de datos de usuario que tiene la particularidad
de no borrarse si falta la alimentación de voltaje. Por tanto, es
muy útil en el momento de realizar tablas de datos que se van
construyendo a medida que el programa va generando estos
datos, de tal manera que se puedan guardar como parámetros de
calibración o funcionamiento del dispositivo.
No es posible acceder a estos datos mediante un
direccionamiento, ya que están ubicados más allá de lo
permitido, para acceder a ellos es necesario realizar un
procedimiento. [5]
Memoria de Programa
En la memoria de programa se almacena el programa con el que
el MCU funcionará.
4
Figura 6 ilustra el mapa de memoria de programa para el PIC16F877a.
El contador de programa PC de 13 bits, con 8192 posiciones
(213 ) puede recorrer todo el mapa de memoria del programa,
Cada posición puede alojar una instrucción, perteneciente a un
programa. El ancho de cada instrucción se denomina palabra
(word) que para este MCU es de 14 bits. [5]
Los 8K de memoria de programa disponible están divididos en
4 páginas de 2K cada una (0h–7FFh, 800h-FFFh, 1000h17FFh
y 1800h-1FFFh). Esto es debido a que las instrucciones de salto
y llamada a subprograma permiten cargar sólo 11 bits en el PC
(desplazamiento en 211 = 2K). Si se están ejecutando
instrucciones secuencialmente, el contador de programa pasará
de una página a otra sin necesidad de intervención por parte del
usuario o programador.
Para saltar entre páginas de la memoria de programa los 2 bits
más altos del PC deben modificarse. Esto se realiza escribiendo
en el registro PCLATH (es un registro situado en la memoria
de datos). [6]
El LCD
Una LCD es una pantalla delgada y plana formada por un
número de píxeles en color o monocromos colocados delante
de una fuente de luz o reflectora. A menudo se utiliza en pilas
o dispositivos electrónicos, ya que utiliza cantidades muy
pequeñas de energía eléctrica.
Estos dispositivos se basan en el empleo de cristales líquidos
(LC). Son materiales que no tienen un punto de fusión definido.
Es decir, por debajo de un valor característico de la temperatura
fluyen como los líquidos, pero guardando las moléculas entre sí
una ordenación como la que se da en los cristales. Sus
propiedades se ven afectadas por las fuerzas mecánicas, los
campos eléctricos o magnéticos, el entorno químico o el nivel
 5

térmico. [7] también están disponibles mediante ROM programada con

máscara. [8]

DDRAM y CGROM

La memoria DDRAM (Data Display RAM): corresponde a una

zona de memoria donde se almacenan los caracteres que se van
a representar en pantalla. Es decir, es la memoria donde se
almacenan los caracteres a mostrar con su correspondiente
posición.
Figura 7 ilustra el LCD lm016L utilizar.
La memoria CGROM es una memoria interna donde se
almacena una tabla con los caracteres que podemos visualizar
Los LCD que se utilizan con más frecuencia en el mercado hoy
en el lcd. La memoria CGRAM (Character Generator RAM):
en día son los LCD de 1 línea, 2 líneas o 4 líneas que tienen solo
en ella se pueden almacenar nuestros propios caracteres. [9]
1 controlador y admiten como máximo 80 caracteres, mientras
que los LCD que admiten más de 80 caracteres utilizan 2
controladores HD44780.
La mayoría de las pantallas LCD con 1 controlador tienen 14
pines y las pantallas LCD con 2 controladores tienen 16 pines
(dos pines son adicionales en ambos para las conexiones LED
de luz de fondo). La descripción del pin se muestra en la
siguiente tabla.
Tabla 2

Figura 8 ilustra los caracteres que se pueden visualizar, 192 caracteres.

Conversor Análogo Digital ADC

La conversión analógica-digital consiste en la transcripción de

señales analógicas en señal digital, con el propósito de facilitar
su procesamiento (codificación, compresión, etcétera) y hacer
la señal resultante (digital) más inmune al ruido y otras
La ROM del generador de caracteres genera patrones de
interferencias a las que son más sensibles las señales
caracteres de 5 x 8 puntos o 5 x 10 puntos a partir de códigos
analógicas. [10]
de caracteres de 8 bits. Puede generar 208 patrones de
Un convertidor análogo digital tiene como entrada un nivel de
caracteres de 5 x 8 puntos y 32 patrones de caracteres de 5 x 10
voltaje (valor analógico) y produce en su salida un número
puntos. Los patrones de caracteres definidos por el usuario
binario de n bits proporcional al nivel de la entrada (valor
 6

digital). Los convertidores de señal análogo a digital abrevian

ADC o A/D.
Uno de los parámetros que definen al A/D es la resolución como
la mínima variación de voltaje en la entrada que produce
cambio del valor digital en la salida. La resolución del
conversor queda determinada por la cantidad de bits que
representan el resultado de la conversión.

𝑉𝑟𝑒𝑓+ − 𝑉𝑟𝑒𝑓−
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝐴𝐷𝐶 =
2𝑛 − 1

También se tiene que:

(2𝑛 − 1) ∙ 𝑉𝑖𝑛
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑔𝑖𝑡𝑎𝑙 =
𝑉𝑟𝑒𝑓+
Descripción
El módulo convertidor Análogo Digital (A/D) del PIC 16F877
tiene 8 canales de entrada. La conversión de la señal analógica
aplicada (a uno de los canales) se plasma en número binario de
10 dígitos. El módulo A/D posee voltajes de referencia que
pueden ser seleccionados para emplear las tensiones VDD, VSS
del microcontrolador o puede emplear tensiones aplicadas a los
pines RA2 o RA3 (incluso es posible establecer combinaciones
de los anteriores valores).
Para operar el módulo ADC contamos con 4 registros:
• Registro de resultado de byte alto de la conversión A/D
(ADRESH). Banco 0, 0x1E.
• Registro de resultado de byte bajo de la conversión A/D
(ADRESL). Banco 1, 0x9E.
• Registro 0 de control del módulo A/D (ADCON0).
Banco 0, 0x1F.
• Registro 1 de control del módulo A/D (ADCON1).
Banco 1, 0x9F.
Figura 10 ilustra el detalle para la configuración de pines del registro
ADCON1.
El registro ADCON1 configura las funciones de los pines de
entrada al módulo. Como se aprecia en la figura anterior, se
puede configurar los pines del puerto A como entradas
analógicas inclusive la línea RA3 puede funcionar como el
voltaje de referencia.
Los registros ADRESH: ADRESL contienen el resultado de la
conversión (10 bits). Cuando se ha completado una conversión
el resultado es almacenado en ADRESH: ADRESL y además
el bit GO/-DONE (registro ADCON bit 2) se pone a 0-lógico y
el bit ADIF (registro PIR1 bit 7) se pone como 1-lógico. El
registro PIR1 ocupa la posición 0x0C del banco 0.
Diagrama de Bloques del módulo A/D

El detalle del registro ADCON0 se muestra a continuación:

Figura 10 ilustra el diagrama de bloques del módulo A/D.

Figura 9 ilustra el detalle del registro ADCON0.
Después que el módulo A/D ha sido configurado, es necesario
esperar un periodo de tiempo para que la señal sea adquirida
(antes de las conversiones empiecen). Cada uno de los canales
de entrada tiene su correspondiente bit de configuración en los
registros TRIS y estos han de ser puestos como entradas.

Una vez que el periodo de adquisición ha terminado la

conversión A/D puede empezar. Los siguientes pasos muestran

la secuencia de uso:
1. Configure el módulo A/D:
• Configurar los pines de entrada de los canales analógicos
a usar. Configure los voltajes de referencia. (en el
registro ADCON1)
• Seleccione el canal de entrada al módulo A/D (en el
registro ADCON0)
• Seleccione el clock de conversión A/D (en el registro
ADCON0)
• Ponga a funcionar el módulo A/D (en el registro
ADCON0)
1. Configure la interrupción del A/D si lo desea:
• ADIF=0 -lógico (bit que indica si se produjo una
conversión)
• ADIE=1-lógico (habilitador de interrupción del módulo
analógico)
• PEIE=1 lógico (habilitador de interrupción de
periféricos)
• GIE=1-lógico (Habilitador general de interrupciones)
1. Espere por el tiempo de adquisición (es el tiempo que se
demora en trabajar el bloque de sampling and hold).
2. Comienzo de la conversión
• GO/-DONE=1-lógico (en el registro ADCON0)
3. Esperar a que la conversión se complete. Para saber si la
conversión termino podemos:
• Revisar el bit GO/-DONE esperando que sea de nuevo 0
-lógico.
• esperar al flag de ADIF sea 1-lógico (puede emplearse
como interrupción).
4. Leer el resultado del A/D en el par de registros (ADRESH:
ADRESL). No debemos olvidar colocar el bit ADIF a 0-lógico
(si se requiere)
5. Para la siguiente conversión, regrese al paso 1 o paso 2
dependiendo si solo se usa uno o más canales.
Para el determinar el mínimo de tiempo de adquisición
requerido, usamos las expresiones:
Figura 11 ilustra las expresiones para la determinación del tiempo de
adquisición.
Selección de Clock de conversión análogo digital
Otro parámetro importante el tiempo de conversión de A/D por
BIT (definida como TAD). La conversión A/D requiere un
mínimo de 12 TAD por 10 bits de conversión, La fuente para el
clock en la conversión A/D se selecciona por software. Hay 7
posibles valores para la selección del TAD:
7
• 2Tosc
• 4Tosc
• 8Tosc
• 16Tosc
• 32Tosc
• 64Tosc
Oscilador RC interno que tiene el módulo A/D (crea un retardo
de 2us a 6 us).
Para el correcto funcionamiento del módulo el clock de
conversión debe ser seleccionado para asegurar un TAD de
1.6 𝑢𝑠 como mínimo.
Configuración de pines para forma analógica
Los registros ADCON1 y TRIS controlan la operación de los
pines de los canales A/D. Los pines que se empleen como
entradas deben ser configurados en los registros TRIS como 1-
lógico. Si en el registro TRIS se coloca a 0-lógico (como línea
de salida) el módulo A/D convertirá el voltaje presente a la
salida del pin. La operación de conversión del A/D es
independiente del estado de los bits CHS2:CHS0 y de los bits
de los registros TRIS.
Sobre la conversión análogo digital y el GO/-DONE
Si iniciamos una conversión y colocamos a 0-lógico el bit GO/-
DONE conseguimos abortar la conversión A/D que se esté
llevando a cabo en ese momento. El resultado de la conversión
no aparecerá en los registros ADRESH: ADRESL y se
mantendrá el último valor convertido.
Después que la conversión A/D es abortada, la siguiente
adquisición en el canal seleccionado empieza automáticamente.
El bit GO/-DONE puede ser colocado a 1 para empezar la
conversión.
Figura 12 ilustra los ciclos de conversión A/D.
Como se aprecia en la figura después que el bit GO es colocado
a 1-lógico comienza la conversión y al inicio hay que
desconectar el condensador lo cual demanda como máximo 1
TAD, luego vienen los 10TAD correspondientes a los 10 bits
del A/D y se necesita un TAD más para depositar el resultado
en los registros ADRES, colocar el bit GO/-DONE de nuevo a
0-lógico y el bit ADIF a 1-lógico.
Almacenamiento de la conversión
El par de registros ADRESH: ADRESL almacenan el resultado
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de la conversión A/D. Este par de registros ocupan 16 bits. EL dejando el primer configurado en cero, dejando el bit 3 variable,
módulo A/D tiene la flexibilidad de colocar el resultado ilustrado en la figura 15.
justificado a la derecha o a la izquierda de esos 16 bits
(formato). El bit que selecciona el formato es el ADFM
(registro ADCON1 bit 7).

Figura 15 ilustra el código para el bloque configuración.

Figura 13 ilustra la justificación A/D.
III. DESARROLLO EXPERIMENTAL
Se presentan una serie de desafíos de programación en
assembler (ensamblador), se solicita desarrollar distintas
aplicaciones utilizando una interfaz hombre-maquina (HMI)
implementándolo en el PIC16F877a.
Finalmente, para este bloque, se llama a las configuraciones de
LCD y teclado mediante el llamado mostrado en la figura 16.
Figura 16 ilustra el código para la configuración de LCD y teclado.
Para que el ultimo valor se almacene en la EEPROM y sea
leído, ambas salidas se almacenarán en la dirección 0x00 de la
EEPROM mediante el registro EEADR, ilustrado en la figura
17.

Figura 17 ilustra parte del código para el almacenamiento en la dirección cero

de la EPROM.

Luego se muestra en la pantalla mediante un llamado a la tabla

Figura.14 ilustra el PIC16F877a con la configuración de elementos para la
experiencia 1. de LCD y a la librería LCD_4bits, después de mostrar el
mensaje de bienvenida al inicio del programa y de realizar una
Experiencia N°1 conversión de datos binarios a decimal y terminando con un
llamado a un retardo de 5 segundos, realizando un llamado a la
Para la experiencia N°1, usando el diagrama de la figura 14, se librería Retardo, código ilustrado en la figura 18.
debe mostrar la última lectura de la señal analógica escalda,
almacenada en la EPROM, durante 5[s]. Mediante la interfaz
HMI, se debe poder seleccionar la lectura de una de las señales
analógicas de entrada; también, mediante el teclado, se debe
poder ingresar un valor mínimo de escalamiento, entre 0 y 9 y
luego presionar la tecla ENTER (letra E), igualmente, se debe
poder digitar un valor máximo de escalamiento, entre 0 y 9 y
presionar la tecla ENTER (letra E)

Para ello, primero se crea un bloque configuración, en el cual

se habilita la entrada analógica, accediendo al banco de
memoria 0 mediante bsf STATUS, RP0 y moviendo un literal
0x00 al registro ADCON1, luego, fuera del banco de memoria
0, se configuran para todos los bits del ADCON de la siguiente
manera:
El bit 7 se deja en cero, mediante bcf ADCON0,7, así se
justifica a la izquierda, el bit 6 se configuró en 1 mediante bsf
ADCON0,6.
El canal CH se configura en 000 para AN0 y 001 para AN,
debido a que se usaran dos conversores análogo-digitales, Figura 18 ilustra el código para leer los datos almacenados en la EEPROM.
 9

Para seleccionar la señal analógica de entrada, se trabaja con un

menú ocupado en experiencias y evaluaciones anteriores, la
máscara permite discernir mediante comparadores si el valor
ingresado corresponde a los disponibles en el menú de selección
de señal a tratar; cuando se ejecuta la simulación, llama a la
subrutina “bienvenido” perteneciente a la librería mensajes -
ilustrado en la figura19-, la cual contiene los caracteres del
mensaje, los que se mostraran en pantalla.

Figura 21 ilustra el código de la librería Menú con el mensaje de la selección

de señales.

Al seleccionar una de las opciones, por ejemplo, la opción 1,

salta a la subrutina “convADC_portAN0”, en la cual
inmediatamente llama a la subrutina “Digitos1”, perteneciente
a la librería “Mensajes”, esta subrutina contiene los caracteres
para “LIMITE INFERIOR”, ilustrado en la figura 22, mensaje
que se muestra en el LCD.

Figura 19 ilustra la librería Mensajes, con el mensaje de bienvenida.

Luego como se comentó anteriormente, lee los valores

almacenados en la EEPROM, leyendo cada valor binario,
transformándolo a decimal y llamando a la subrutina
LCD_CARCATER para mostrar en display el valor leído, luego
llama a retardo de 2 segundos y finalmente entra al bucle de Figura 22 ilustra la librería Mensajes, con los caracteres para “1. LIMITE
“menu1” a la espera de instrucciones -figura 20-. INFERIOR”.

Al digitar el limite inferior, este se almacena en “NUMLIM1”,

Figura 20 ilustra el código para el bucle menu1.
En este bucle, se llamó a la subrutina “menu2, la cual pertenece
a la librería “Menú”, donde se encuentra el menú de selección
de señal a tratar, carácter por carácter, “SELECCIÓN” 1.
SENAL AN0”, “2. SENAL AN1, la máscara se muestra en la
figura 21.
se le suma 0x30 y este resultado de suma, se almacena en el
acumulador, llamando a LCD_CARACTER para visualizar el
valor ingresado en el LCD. Posteriormente, al valor de limite
almacenado en “NUMLIM1” se amplifica por 10, llamando a
las subrutinas de operaciones y se almacena en “LIMINF” para
su uso en el escalamiento, esta parte del código se ilustra en la
figura 23.

Figura 23 ilustra el código para la subrutina “Ingreso_limini”.
Finaliza con el llamado a la subrutina “PRES_ENT” la cual
permite, mediante comparadores, revisar si efectivamente se
presionó la letra E, cerrar esa rutina y entrar a la de ingreso de
limite superior, siendo esta, análoga a la primera.
Luego de digitar y almacenar los limites superior e inferior
(LIMSUP, LIMINF), estos se almacenan en “DLIM”, para
luego, volver a llamar a “PRES_ENT” -figura 24-.
Figura 24 ilustra el código para la subrutina “Ingreso_limax2”.
Luego de esto, salta a la subrutina “lectura01” y el programa
espera que se realice la lectura del conversor análogo digital,
donde el valor ingresado se almacena en la variable AUX y pasa
a la subrutina “Escalado”, el código se ilustra en la figura 25.
Figura 25 ilustra el código para la subrutina “espera”.
10
En la subrutina “Escalado”, el valor almacenado en AUX se
procesa siguiendo:
255
𝐹𝐴𝐶𝑇𝑂𝑅 =
𝐴𝐷𝐶
𝐷𝐿𝐼𝑀
𝐸𝑆𝐶𝐴𝐿𝐴𝐷𝑂 =
𝐹𝐴𝐶𝑇𝑂𝑅
Donde el 255 corresponde al valor máximo de la resolución,
ADC es la señal que se detecta por AN0 o AN1. La
programación permite almacenar la ADC como divisor y la
resolución en el numerador; al pasar a las rutinas de
multiplicación, ésta arroja el resultado en parte alta y parte baja
del número (Result_H, Result_L), se les multiplica 0x01 y se
pasa a (Dividendo_H, Dividendo_L).
Figura 26 ilustra el código para la subrutina “Escalado”.
Luego pasa a la rutina “escalado”, pasa a la rutina “comp2”
donde se enmascara lo guardado en acumulador y se resta con
lo almacenado en “Divisor”, después, mediante “btfss” se toma
una decisión lógica revisando el bit de carry, si este es 1, se salta
a la rutina “mitad”, en caso contrario, salta a “rutinabajo2”,
ilustrado en la figura 27.
Figura 27 ilustra el código para la subrutina “comp2”.
En “rutinabajo2” -figura 28-, se mueve el valor almacenado en
“Cociente_L” al acumulador y se suma con lo almacenado en
“Cociente_H” mediante addwf, y se guarda en “Factor_B”,
luego se enmascara este valor con 0x0A, se guarda en
“Factor_A” y se llama la subrutina “multiplicar”, perteneciente
 11

a la librería “MULTDIV”, se suman los valores del resultado
alto y bajo, se mueven a “AUXINT”, se mueve el valor de
“Dividendo_L” al acumulador y del acumulador se mueve a
“Factor_B”.
Este valor, almacenado en “Factor_B”, se enmascara por 0x0A
y se mueve a “Factor_A” al acumulador, luego, usando
nuevamente las operaciones de para multiplicar y dividir, se
operan lo almacenado en acumulador, arrojando un valor bajo
“Result_H” y uno alto “Result_H” los cuales se dividen,
almacenándose otra vez en “Divisor”; posteriormente se mueve
el valor de “DLIM” al acumulador y del acumulador, a
“Factor_B” donde se repite el procedimiento, enmascarando y
usando las operaciones de multiplicación y división, para,
finalmente sumar los valores altos y bajos de la división.
memoria uno, mediante bsf STATUS, RP1, luego se mueve la
dirección 0x00 al acumulador y del acumulador al registro
EEADR, para luego salir del banco 1.
Se mueve el valor de “NUM1” al acumulador, se llama a la
subrutina “EEPROM_EscribeDato” perteneciente a la librería
“EEPROM”, luego se realiza una conversión binario-BCD para
la “decena” y para la “unidad”, llamando en cada caso a la tabla
de caracteres “TablaLCD” y a la subrutina
“LCD_CARACTER” para mostrar proyectar los valores en la
pantalla LCD, esta sección del código ilustrada en la figura 30.

Figura 28 ilustra el código para la subrutina “rutinabajo2”.

Figura 30 ilustra el código para la subrutina “salida”.
Para la rutina “mitad”, figura 29, se opera con el resultado de
“DLIM” que alberga al delta de los limites ingresados, el cual Finalmente salta a la subrutina “lectura01” donde se llama a la
se mueve al acumulador y del acumulador al “Factor_B”, subrutina “valores”, perteneciente a la librería “Mensajes”, el
enmascarándose con 0x0A y guardándose en “Factor_A”, cual contiene los caracteres para el mensaje “1. VALOR
luego, siguiendo el procedimiento anterior, se llama a la MEDIDO”, figura 31.
subrutina multiplicar, arrojando los resultados altos y bajos;
posteriormente se guardan en los dividendos L y H y se llama a
la subrutina “Dividir” para luego finalmente sumar los
resultados altos y bajos de la división.

Figura 29 ilustra el código para la subrutina “mitad”.

En la rutina “salida”, se opera con el valor ingresado en la

interfaz, “LIMIN”, sumándose al acumulador, moviéndose a la
variable “NUM1”; esta rutina es necesaria para escribir el dato
Figura 31 ilustra los caracteres de la subrutina “valores”.
en a memoria EEPROM, para ello, se accede al banco de

Se limpian la variable AUX mediante clrf y el bit 3 del registro
ADCON0, mediante bcf, después de llamar a la subrutina
“Retardo_20micros”, perteneciente a la librería “Retardos”,
mediante bsf se ubica un uno en el bit dos del registro
ADCON0, para luego pasar a la subrutina “espera”, como se
puede ver en la figura 32.
Figura 32 ilustra el código para la subrutina “lectura01”.
En la subrutina “espera”, se toma una decisión lógica mediante
btfsc revisando el bit 2 del registro ADCON0, si es cero, sigue
con la rutina, moviendo el valor alto almacenado en
“ADRESH” al acumulador, luego se mueve del acumulador a
la variable AUX, para luego enmascararse por 0x01, luego,
mediante subwf se restan el AUX y el acumulador y se vuelve
a tomar una decisión lógica mediante btfss, revisando el bit de
carry, si este es uno, salta a la subrutina “factor”, si no, pasa a
la subrutina “cero”.
La primera decisión lógica de este bloque permite seguir con
los pasos anteriores, en caso contrario, se mantiene en un bucle,
dando vueltas en “espera”.
La rutina termina con un salto a la bandera “Escalado”, el
procedimiento es análogo para la captación de dígitos en la
selección de menu e ingreso y procesamiento de limites para la
segunda entrada.
Experiencia N°2
Figura.33 ilustra el PIC16F877a con la configuración de elementos para la
experiencia 2.
12
Utilizando el diagrama de la figura 33, se debe implementar un
bus de control de cuatro líneas utilizando pulsadores, los cuales
definirán el comportamiento de las ocho salidas digitales
implementadas en el PORTD, según la tabla 3.
Tabla 3
El sistema deberá reaccionar en forma inmediata al presionar
cualquier pulsador del bus de control (interrupción de cambio
de estado del PORTB).
El INTERRUPTOR (LOGIC STATE) P0 conectado a la
interrupción externa deberá realizar lo siguiente, al detectar:
Flanco Ascendente: Cambiar la temporización de la rotación
en la salida: (si es 1 [s] cambiar a 2 [s], y si la temporización
actual es 2 [s] cambiar a 1 [s]).
Flanco Descendente: Cambiar la cantidad de BITS de rotación
en la salida: (si es 1 BIT cambiar a 2 BITS, y si la cantidad de
bits actual es 2 BITS cambiar a 1 BIT)
Además, los tiempos de rotación se deben realizar
exclusivamente utilizando la interrupción del Timer disponible
en el microcontrolador.
Para que el sistema reaccione de forma inmediata al presionar
cualquier pulsador del bus de control y cumpla los requisitos de
la tabla 1; se inicia en el cuerpo principal de programación,
accediendo al banco cero de memoria mediante bsf
STATUS,RP0, luego la rutina “principal”, en la cual se limpia
el puerto C mediante clrf TRISD, definiéndolo como salida, se
vuelve del banco cero y se limpia el puerto de salida D mediante
clrf PORTD, luego se dan los permisos particulares y generales
para la interrupción RB mediante bsf INTCON,RBIE y bsf
INTCON,GIE, inmediatamente se limpia el flag RBIF, como se
muestra en la figura 34.
Figura 34 ilustra el código para la rutina “principal”.
Luego, en ORG 4 se cargan las interrupciones, llamándose a la
etiqueta de cambio de estado del puerto B, “nibblePB”, como
se muestra en la figura 35.

Figura 35 ilustra el código para la interrupción.
La subrutina “nibblePB” se desarrolla de la siguiente manera,
se configura un selector de acción que discrimine entre
pulsadores de acuerdo con el valor hexadecimal formado con
ellos.
Primero se habilita la interrupción por cambio de estados del
puerto B, mediante un llamamiento de escritura lectura de este
puerto mediante movf PORTB,0 , aprovechando que para
despertar al micro se realiza una lectura del puerto B al pasar la
información de este al acumulador se puede detectar la
pulsación, luego mediante andlw 0xF0, se enmascara para
quitar todo lo no necesario del nibble, se almacena el dato en
una variable AUX y se compara mediante btfss, si el pulsador
detecta un 0x10, salta a la rutina “bit4PB”, la cual permite rotar
un bit a la derecha del PORTD, ilustrado en la figura 36.
Figura 36 ilustra el código para la subrutina “nibblePB”.
Al finalizar la rutina “bit4PB”, se limpia el flag mediante bcf
INTCON, RBIF, sale de la interrupción y vuelve a la rutina
“bit4PB”, desde e lugar de donde salió; si no detecta el 0x10 o
un numero mayor, salta a la bandera “et1” donde se compara
con 0x20; si se cumple, realiza la misma rutina anterior, para
cumplir la segunda condición que es rotar a la izquierda un bit
del PORTD con 1 segundo de temporización, como se muestra
en la figura 37.
Figura 37 ilustra el código para la subrutina “et1”.
En caso contrario, salta a la bandera “et2”, donde se compara
con el 0x40 ya que, si es mayor, se cumple la última condición,
luego de esto salta a las interrupciones, ilustrado en la figura 38.
13
Figura 38 ilustra el código para la subrutina “et2”.
La última restricción es la interrupción, en cada condición de la
tabla 1, la cual se debe realizar exclusivamente con la
interrupción del timer, para ello, se ocupó el timer 0, agregando
líneas de programación a la rutina “principal”, donde el timer 0
se configuró de la siguiente manera:
De acuerdo con el datasheet del micro 16F877A, en
OPTION_REG, en el bit 7 correspondiente a RBPU el cual
corresponde a las resistencias push up del PORTB, las que no
se ocupan, por lo que se ponen en 1, el INTEDG se configuro
en flanco de subida, dejándolo en 1, el T0SE no se ocupará, el
PSA se habilita para asignar un preescalador, para este caso se
eligió el 256 correspondiente a 111, por lo que P2S, PS1 y PS0
quedan en 1, como se observa en la figura 39.
Figura 39 ilustra el código para la subrutina “principal”.
Con el TMR0configurado, se calcula el retardo, para 50[ms],
para una frecuencia de 4[MHz], con el prescaler de 256; el valor
de TMR0responde a la siguiente expresión:
𝑡∙𝑓
𝑇𝑀𝑅0 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑒𝑟 −
4 ∙ 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑒𝑟
Reemplazando los valores se obtiene:
𝑇𝑀𝑅0 = 60.68 ≈ 61 = 3𝐷ℎ
Por lo que los valores de TMR0 estarán entre:
0 ≥ 𝑇𝑀𝑅0 ≥ 255
Se realiza una rutina para 50[ms], llamada “Retardo50ms”, en
la cual, primero se limpia el flag de TMR0 mediante bcf
INTCON, TMR0IF, luego se carga el 61 (3Dh) en el TMR0 y
se hace un loop de comprobación, hasta que se desborda e flag

del TMR0, si se desborda, el timer alcanzó el valor de 3Dh,
ilustrado en la figura 40.
Figura 40 ilustra el código para la subrutina “Retardo50ms” y “comprobar”.
Para el retardo de 1[s] se hace una rutina a parte, la que
configura un bucle que da 20 vueltas.
Se realizaron cambios en la rutina “principal”, comentando la
línea del binario que configuraba “OPTION_REG”, por una
configuración pin a pin, eliminando el bit 6 que configuraba el
flanco ascendente-descendente, ilustrado en la figura 41.
Figura 41 ilustra el código para la subrutina “principal”.
Con esta modificación, para asegurar que el timer funcione en
flanco de subida y de bajada, cuando se habilita la interrupción,
se enciende la opción de reacción de subida o bajada.
II.A. Análisis Teórico
Experimento 1, se debe realizar la lectura de señales
analógicas y mostrar esta lectura con el escalamiento definido
por el usuario en la pantalla, para ellos se debe ingresar por
medio del teclado un límite mínimo y máximo restringido a un
digito, por lo cual el escalamiento realizado debe mostrar un
decimal para mejorar la resolución de la lectura de la señal de
entrada, lo más complejo en base a lo relatado anteriormente es
el escalado que se debe realizar, ya que el microprocesador debe
realizar multiplicaciones, divisiones, sumas y restas para lograr
este cometido, el problema es que el microprocesador está
limitado a números de 8 bits (0 a 255 en decimal) y además no
reconoce decimales, para la multiplicación y división se hace la
inclusión de la librería correspondiente a estas operaciones,
donde la multiplicación se realiza por medio de un bucle de
14
sumas y la división por medio de un buble de restas, para poder
visualizar decimales, lo que se debe realizar es multiplicar el
resto de la división y volverlo a dividir y almacenar estos datos
en variables independientes que luego se llaman a pantalla, pero
como ya se menciono para la multiplicación se debe respetar la
restricción de que el resultado no exceda los 8 bits para que no
produzca desbordamientos de memoria o comportamientos
erráticos en el micro, esto trae un problema y es que si uno
compara el escalamiento realizado versus un amperímetro
conectado al potenciómetro hay diferencia en los valores
mostrados, ya que el escalado por las limitaciones realiza
aproximaciones que muestran en pantalla una lectura con un
cierto error versus la lectura real, por lo cual es un punto de
mejora que se debe realizar para futuras versiones del software
que manipula el microprocesador.
Experimento 2, esta parte del trabajo es la que más dificultad
presento, ya que hay que realizar interrupciones de forma
simultanea o paralela al código principal, donde la línea
principal en este caso se utiliza más que nada para realizar la
configuración de lo necesario para trabajar con el micro y
habilitar las interrupciones, en este caso se trabaja con tres tipos
de interrupciones, el primer tipo de interrupción es el cambio
de estado del puerto B que gobierna el bus de control, aquí nos
aprovechamos de una propiedad de este tipo de interrupción y
es que para que reaccione el micro, se debe realizar una lectura
o escritura del puerto B, esto es por cómo están dispuestas las
compuertas lógicas dentro del micro, por lo que se realiza la
lectura y se utilizan las instrucciones btfss y btfsc para
discriminar que valores son los que se están enviando por el
puerto B por medio de los logic toggle, y así poder realizar las
distintas acciones solicitadas para este bus, como este bus tiene
que tener retardos, pero no realizados por la librería entregada
en clases, se hacen retardos por medio del timer cero,
aprovechando que por medio de su desbordamiento se pueden
realizar temporizaciones, para ello se va a utilizar otra
propiedad del micro que es poder preescalar el reloj de la cpu,
por lo cual en este trabajo se utilizará un preescaler de 256 para
poder llegar a un tiempo de 50 milisegundos solo por
desbordamiento del TMR0, luego este tiempo se pasa por un
buble multiplicador de 20 para que de 1 segundo, con esto se
logran todos los tiempos solicitados, también para el segundo
bus de control que es por un logic state, en el flanco descendente
la interrupción externa haga una acción y con el flanco
ascendente otra acción, también se realiza lectura del puerto B
para poder discriminar lo que pasa en el otro nibble del puerto
B como en este caso solo varia un bit, los demás se mandan a
tierra para asegurar que esos valores sean cero, el tema del
tiempo se controla por medio de la lectura del flag de la
interrupción externa realizando saltos de línea para lograr la
temporización de 1 segundo y para contar los 2 segundos no se
realiza el salto, ahora la otra acción que se pide se realiza por
medio de un salto dentro del código para mostrar un bit o dos
bit rotando por el puerto D.
 15

II.B. Simulación de Modelos

Flanco ascendente, y descendente 1 bit.
Luego de compilar el código ensamblador usando el software
MPLAB, y su implementación en el software de simulación
Proteus, se obtiene lo siguiente:

Simulación Experiencia 1

Selección de señal AN0 y escalamiento.

Figura.45 Video de la simulación de la experiencia 2, versión online.

Flanco descendente 2 bit.

Figura.42 Simulación del circuito para la experiencia 1, versión online.

Selección de señal AN1 y escalamiento.

Figura.46 Video de la simulación de la experiencia 2, versión online.

III. Análisis de Resultados

Simulación experiencia 1: En esta simulación se observó en

los videos de las figuras 42 y 43, que al ejecutar, efectivamente
se muestra el mensaje de bienvenida, luego durante 5[s] se
Figura.43 Simulación del circuito para la experiencia 1, versión online. muestra la última señal analógica medida, luego de 5[s] en el
LCD se muestra bel mensaje de selección (menú) para
Simulación Experiencia 2 seleccionar la señal AN0 o AN1, posteriormente, se muestra un
nuevo mensaje que pide ingresar el límite inferior y superior,
Resultado inmediato en PORTD. pidiendo a la vez presionar la tecla E para ENTER, finalmente
luego del ingreso del límite superior, se muestra correctamente
el mensaje “valor medido: xx “, valor que varía si se interactúa
con el potenciómetro RV1 u RV2, dependiendo de la señal
seleccionada.
Si se vuelve a simular, se visualiza en el LCD la última
medición de señal guardada en la EEPROM, durante 5[s].

Simulación 2: Para esta simulación, se observó que:

Para el video de la figura 44, al ejecutar y seleccionar P1,

efectivamente se cumple la rotación de bits a la derecha
mostrando el cambio lógico en cada pin del puerto D, con una
temporización de 1[s], al terminar el viaje del bit de derecha a
Figura.44 Simulación del circuito para la experiencia 2, versión online. izquierda, al presionar el P2, la dirección de rotación cambia

hacia la izquierda hasta llegar al otro extremo, con la misma
temporización.
Al seleccionar P3, se produce un cambio efectivo en la rotación
del bit, en este caso de dos bits, hacia la derecha, viajando hacia
el otro extremo con una temporización de 2[s]; al presionar el
P4, los dos bits cambian de dirección de viaje, hacia la
izquierda, con el mismo temporizador, de esta manera se
comprobó la respuesta inmediata dados los requerimientos de
la tabla 1.
Para el video de la figura 45, al ejecutar y presionar el P1, se ve
el bit en movimiento hacia la derecha con temporización de
1[s], inmediatamente, al presionar el P0, cambia la
temporización, pasando de 1[s] a 2[s] (flanco ascendente).
Al volver a presionar P0 (flanco descendiente), el bit unitario,
cambia a 2 bits, moviéndose en la misma dirección, con una
temporización de 1[s].
Para el video de la figura 46, se observó que, al ejecutar, se
presionó P3, lo que efectivamente genera un doble bit,
moviéndose hacia la derecha con una temporización de 1[s];
luego al presionar P0 (flanco descendente), el bit doble cambio
a un solo bit, aumentando su temporización de 1 a 2[s]
IV. CONCLUSIONES
En primera instancia se puede decir que los
microprocesadores son herramientas poderosas que con un set
limitado de instrucciones permiten realizar operaciones
complejas, como retardos, controlar botoneras o pantallas y
realizar operaciones aritméticas. Las interrupciones PIC son
desviaciones de flujo de control del programa originadas
asincrónicamente por diversos sucesos que no dependen del
programador; ocurren en cualquier momento.
Las interrupciones PIC ocurren por sucesos externos como la
generación de una interrupción por flanco PIC, una interrupción
externa PIC cambiando el nivel en un PIN del microcontrolador
o eventos internos tales como el desbordamiento de un
contador, terminación del conversor análogo a digital, entre
otras.
El primer experimento permite mostrar que los micros se
pueden configurar de forma efectiva, dado requerimientos
específicos, en este caso, para captar una señal analógica y
mediante características propias del micro, capturar esa señal
analógica y transformarla a una versión digital de la misma,
pudiendo elegir entre la captación de una señal u otra,
visualizando el resultado casi en tiempo real, lo que tiene
múltiples usos, como la implementación de un termómetro
mediante un sensor conectado ala entrada análoga, y su
posterior conversión y visualización de dicha temperatura en la
pantalla LCD.
El segundo experimento aumenta la complejidad ya que se pide
emplear las interrupciones para controlar el funcionamiento del
micro, en este caso, del comportamiento de PORTD, con el
objetivo de variar el estado lógico de sus pines y del tiempo
entre estas variaciones, logrando así influir en el proceder del
micro de una forma análoga a las otras formas antes estudiadas
16
en este curso.
Las interrupciones constituyen el mecanismo más importante
para la conexión del microcontrolador con el exterior ya que
sincroniza la ejecución de programas con los acontecimientos
externos. Esto es muy útil, por ejemplo, para el manejo de
dispositivos de entrada que requieren de una atención
inmediata, tales como detección de pulsos externos, recepción
de datos, activación de pulsadores entre otros.
V. REFERENCIAS
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Microcontroladores & Microprocesadores,» Programa
de Ingenieria Electronica, p. 9, 2009.
[2] E. f. L. Palacios Remiro Lopez, Microcontrolador
PIC16F84 Desarrollo de proyectos, Mexico DF:
Alfaomega, 2004.
[3] C. H. Coutiño Ruiz, «MV Electrónica,» 2018. [En
línea]. Available:
https://mvelectronica.com/products/PIC16F877A.
[Último acceso: 10 05 2021].
[4] M. Delgado, «https://www.blogger.com/,» 26 06 2014.
[En línea]. Available:
https://mikitronic.blogspot.com/2014/06/el-
microcontrolador-consta-de-un.html. [Último acceso: 10
05 2021].
[5] D. Salvatierra Figueroa, Microcontroladores
PIC16F877A y PIC16F887, C.V., México: Alfaomega,
2012.
[6] A. Martín Pernía, «https://www.unioviedo.es/,» 04 12
2002. [En línea]. Available:
https://www.unioviedo.es/ate/alberto/TEMA2-
Memoria.pdf. [Último acceso: 10 05 2021].
[7] Fundacion Descubre; , Andalucía, «fundaciondescubre,»
[En línea]. Available:
https://clickmica.fundaciondescubre.es/conoce/descubri
mientos/pantallas-lcd/. [Último acceso: 15 05 2021].
[8] Embeddedcenter, «Embeddedcenter Innovation of
Engineers,» 2013. [En línea]. Available:
https://embeddedcenter.wordpress.com/ece-study-
centre/display-module/lcd-16x2-lm016l/. [Último
acceso: 15 05 2021].
[9] TodoElectrodo, «http://todoelectrodo.blogspot.com/,»
10 02 2013. [En línea]. Available:
http://todoelectrodo.blogspot.com/2013/02/lcd-
16x2.html. [Último acceso: 15 05 2021].
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ANEXO
Diagramas de Flujo

A. Diagrama 1

Diagrama Experiencia N°1.xlsx

B. Diagrama 2

Diagrama Experiencia N°2.xlsx