UNIDAD IX

"ESTRATEGIAS DE CONTROL"
1.

INTRODUCCIN
Se ha revisado anteriormente aspectos importantes sobre los sistemas de
control realimentados. Existen algunas aplicaciones sin embargo en las
cuales no basta con tener un lazo simple como el estudiado para un control
ptimo de uno o ms procesos. Se requieren entonces algunas variaciones
sobre lo anterior que son conocidas como estrategias de control.

2.

OBJETIVOS
Reconocer las estrategias de control ms importantes.
Identificar las caractersticas y aplicaciones de las mismas
2.1

Control en cascada
Es una tcnica que usa dos sistemas de medicin y control para
manipular un solo elemento final de control. Su propsito es
incrementar la estabilidad en problemas de control de procesos
particularmente complejos. Esta ha sido usada durante aos y es muy
efectiva en muchas aplicaciones.
La relacin que existe entre los controladores es referida a una
denominada de maestro-esclavo o de primario-secundario. La unidad
maestra es el controlador de la variable cuyo valor es el de principal
importancia. Por ejemplo en la figura 1 se simboliza un quemador, en
donde el calor obtenido de la combustin de aire con combustible se
transfiere a un determinado material, esta variable principal sera
temperatura.
El esclavo o unidad secundaria, es el controlador de la variable cuyo
valor es importante slo si afecta a la variable primaria. En el ejemplo
anterior podra ser el flujo de combustible que alimenta al quemador.
Se puede lograr un control de temperatura ms cercano y estable con
el sistema en cascada que con un control realimentado simple.
El control en cascada realiza dos funciones importantes: reduce el
efecto de los cambios de carga cerca a su fuente y mejora el control
reduciendo el efecto de los retardos de tiempo. La segunda mencin
es la ms obvia; tpicamente ocurre en aplicaciones de temperatura y
analticas en donde estos retardos de tiempo son generalmente
largos.

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El otro efecto es menos obvio y tal vez es mejor explicarlo tomando

en cuenta el sistema simple. En la en el esquema superior de la figura
1 se muestra un control realimentado simple de temperatura del
quemador antes mencionado. Aqu la temperatura es enviada por el
transmisor (TT) al controlador (TC), e cual regula directamente el
flujo de combustible de entrada a travs de la vlvula de control.
Este sistema trabaja muy bien excepto, cuando los disturbios ocurren
en el sistema de alimentacin (ingreso de material; en la figura
descrito como medio controlado) o cuando las variaciones del flujo de
combustible afectan a la temperatura. Debido a la capacidad del
fluido en el tanque y al retardo, el controlador no detecta
inmediatamente los disturbios. Al tiempo que se hace la detencin,
probablemente el disturbio haya desaparecido y se produzca una
accin cclica.

F medio controlado

T sali da

TT

F combu stible
TC

F medio controlado

T sali da

FC
TT

FT

F combu stible
TC

Figura N 1: Comparacin entre control simple y en cascada

El esquema inferior de la figura 1 muestra cmo opera un sistema en
cascada. El flujo de alimentacin de combustible es medido a travs

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del transmisor de flujo (FT) y controlado para mantenerlo en el valor

deseado, independientemente de las variaciones del suministro. El
controlador de temperatura es puesto en cascada con el controlador
de flujo (FC), de modo tal que otras variaciones como velocidad de
alimentacin del producto, efectos de la temperatura ambiente y
otros, sean superados, mantenindose la variable principal
(temperatura) al punto deseado.
La salida de este controlador viene a ser el set point del controlador
de flujo, variando lo que fuese necesario para mantener una
temperatura correcta.
Los sistemas en cascada no son siempre la solucin para toda
condicin inestable en el proceso o para problemas de retardo de
medicin; sin embargo, proveen soluciones satisfactorias para
muchos problemas de aplicacin.
2.2

Control de razn
Como su nombre lo indica, este tipo de control debe mantener una
razn o relacin fija entre dos variables. La aplicacin ms comn es
la de mantener una relacin fija entre dos flujos y tales como airecombustible en hornos, material de alimentacin y catalizador en
reactores y mezclas de dos o ms materias primas en operaciones de
mezclado. Existen algunas variaciones de esquemas de control
usados para obtener una razn entre dos variables.
El esquema predominante desde hace varios aos usa una razn
ajustable entre la variable primaria o no controlada y el ndice de
control de la variable secundaria o controlada. Aqu el flujo no
controlado (primario) es medido y usado para controlar el otro flujo
(secundario) para mantener la razn deseada.
Para este fin se han empleado por mucho tiempo equipos
denominados estaciones de razn con una escala ajustable en forma
manual; posteriormente se emplearon controladores especiales.
Actualmente esta relacin se ajusta por software como una opcin en
controladores digitales que reciben las dos seales de campo
correspondientes a las variables controlada y no controlada y
entregan la seal de ajuste al elemento final de control en funcin a
esta razn y al tipo de control elegido.
La variable primaria no es siempre no controlada. A veces por
diferentes razones tambin se controla. Como en el caso anterior, la
seal transmitida primaria es alimentada a un dispositivo de razn
cuya salida fija el punto de control del controlador secundario. Al
usar sistemas de control de razn, uno debe asegurarse que ambas
mediciones estn en las mismas unidades (ejemplo galones por

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minuto, libras por hora, etc.) y que las escalas usadas sean las
mismas.
Los sistemas de control de razn son muy comunes en procesos de
mezclado en donde se requieren altas precisiones en la relacin de
mezcla. En la figura 2 se tiene un sistema de mezclado. Las seales
representativas de los flujos medidos por los transmisores de flujo
respectivos (FT-1 y FT-2) son enviadas al controlador de razn (FFC)
para ajustar el flujo secundario a travs de la vlvula de control (FV).
La razn como se ha mencionado es ajustada en el mismo
controlador.

FFC

FV

FT
1

FT
2

fluj o controlado

fluj o no controlado

salida

Figura N 2: Control de razn

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2.3

Control prealimentado (Feedforward)

Consiste en la aplicacin de una accin de control a un proceso antes
de que ocurra una desviacin en la variable controlada. En este
punto, todas las discusiones sobre los principios de control se han
centrado de modos de control que utilizan el concepto de
realimentacin (feedback) para regular variables de procesos. El
control realimentado acta slo despus de sensarse una desviacin
con respecto al set point. El control prealimentado tericamente
previene esa desviacin. Esto lo logra midiendo las variables que
causan cambios de carga en el proceso y manipulando aquellas
variables que cancelan los efectos de cambios de carga antes de que
aparezcan las perturbaciones.
Esta tcnica no es comn en sistemas de control convencionales,
debido tal vez, al poco conocimiento acerca del balance de energas
de un proceso. Ms bien es aplicable a sistemas de un controlador por
computador o lazos de control convencionales, a los cuales se les ha
aadido funciones de computacin o clculo para incrementar sus
capacidades de control.
Este tipo de control es ms aplicable a procesos difciles de regular.
Adicionalmente, se requiere un gran conocimiento del proceso y de
cmo va a reaccionar el cambio de carga. El uso de este control se da
mucho en sistemas en los cuales hay retardos de tiempo apreciables.
Una falla de control prealimentado es su dependencia a la precisin.
Para obtener un control perfecto, es necesario modelar exactamente el
sistema. Esto no es posible debido a que las cargas y variables
medidas son imprecisas y la informacin acerca de un proceso es
relativamente insuficiente. Para permitir un mejor control, a menudo
su usan lazos alimentados cuando se usa un control prealimentado.
Sin embargo, el rol del control realimentado es reducido en este caso.
En suma, hay algunas condiciones que permiten que el control
prealimentado sea una tcnica efectiva. Sin embargo, su necesidad de
un mayor conocimiento del proceso para disear el sistema lo hace
ms complejo que el control realimentado y por su naturaleza,
impide la produccin masiva de sistemas prealimentados ajustables.

2.4

Control de rango partido (Split Range)

Este tipo de control involucra dos vlvulas operadas por el mismo
controlador. Utilizando posicionadores de vlvula es posible
establecer el rango de accin para cada una de las vlvulas. Bajo
ciertas condiciones, es a menudo deseable tener una pequea banda
muerta entre las operaciones de las vlvulas; el porcentaje de banda
muerta vara segn la aplicacin. En algunos casos no se necesita una
banda muerta y en otros se necesita un traslape en la accin de las
vlvulas.

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En la figura 3 podemos observar un ejemplo de esta estrategia. Se

trata de controlar la presin de un gas en el tanque, manipulando la
vlvula de ingreso (A), de modo tal que a medida que la presin
(medida por el transmisor PT) se va incrementando, el controlador
(PC) enva una seal en ascenso de 3 a 15 psi para ir cerrando la
vlvula.
Es importante sealar que A obedece a una parte de la seal de
control (3-9 psi para el ejemplo). En realidad esto solamente se logra
con la presencia de un posicionador de vlvula que trabaja calibrado
para ese rango. Si la presin debe ser disminuida, la seal del
controlador, que debe ser en estas condiciones mayor que 9.6 psi (se
ha empleado una banda muerta en este caso), ir abriendo la vlvula
de venteo (B), la cual debiera estar totalmente para una seal de 15
psi. Del mismo modo, B trabaja con un posicionador calibrado para el
rango de 9.6-15 psi.

PC

Venteo

La vlvula B se abre con

una seal de 9.6-15 psi

PT

A
Suministro de N
2

La vlvula A se cierra con

una seal de 3-9 psi

Figura N 3: Control de rango partido

2.5

Control por programa

Es usado tanto en procesos continuos como en procesos tipo
discontinuos para controlar operaciones de mezclado para eventos
secuenciales, en operaciones de secado para controlar procesos batch
o para otros esquemas de control que involucran secuencias
repetitivas de eventos.

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Los controladores programables varan en complejidad y en

flexibilidad de su ajuste. Actualmente, la secuencia de eventos puede
fcilmente controlarse con los denominados controladores lgicos
programables (PLC).

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