Mantenimiento Predictivo

Módulo
Módulo VI
VI
Mantenimiento
Mantenimiento Predictivo
Predictivo
©Productivity de México, Administración de Mantenimiento SAM-03-0900-SP The Education Company for the Lean Enterprise
Módulo Seis - 0
Agenda
Agenda del
del Seminario
Seminario
Módulo I Objetivo y Expectativas, Valor Agregado, Mantenimiento
Tradicional vs. Actual
Módulo II Pérdidas de Equipo y Efectividad Total del Equipo
Módulo III Desarrollo Histórico del Mantenimiento
Módulo IV Modelo Conceptual de Administración del Mantenimiento
Módulo V Mantenimiento Preventivo
Módulo VI Mantenimiento Predictivo
Módulo VII Planeación, Programación y Control del Mantenimiento
Módulo VIII Ciclo de Planeación y Organigrama Básico
Módulo IX Programación del Mantenimiento
Módulo X Indicadores Mantenimiento
Módulo Seis - 1
Módulo
Módulo Seis
Seis
Objetivo:
El objetivo de este Módulo es el de explicar los principios que dan origen a un
programa de Mantenimiento Preventivo.
¿Qué Aprenderá?
Al final de este Módulo usted podrá:
❶ Entender qué es un Programa de Mantenimiento Predictivo y sus

fundamentos.
❷ Conocer los beneficios potenciales del Mantenimiento Predictivo.
❸ Tipos de Mantenimiento Predictivo
❹ Cómo debe organizarse un Programa de Mantenimiento Predictivo.
❺ Cómo obtener beneficios más allá del Mantenimiento Predictivo.
Módulo Seis - 2
Definición:
Definición:
Mantenimiento
Predictivo
i v o e s u n
t o P r e d ict u ip o s
m i e n e q
Manteni conservación de de su
e
t r a b a j o d ablece en función itoreo de
u e s e e s t s d e l m o n
q l , a t r a v é t e r m in a r
a e
e s t a d o r e s q u e p e r m i t e n d analizar
a r á m e t r o a s í c o m o
p m a n e n t e, a r i ac i o n es
e
su vida r q u e a f e c t a n l a s v
a s c a u s a s
l
de ésta.
Módulo Seis - 3
¿Dónde
¿Dónde se
se Establece?
Establece?
◆ El Mantenimiento Predictivo es un programa
avanzado de mantenimiento planeado que se
establece para lograr ventajas adicionales sobre
el Mantenimiento Preventivo
◆ Lo establece Ingeniería de Mantenimiento
◆ Tiene la finalidad de reducir los costos del
Ingeniería del mantenimiento preventivo y poder profundizar
en el análisis de las causas que provocan una
Mantenimiento variabilidad en la vida de los equipos
◆ Se establece en función de los resultados que se
obtienen al monitorear algunos parámetros que
permiten determinar el estado real del equipo
◆ Se justifica en la medida que la variabilidad en
la vida y su costo de mantenimiento sean altos
Módulo Seis - 4
Lo
Lo que
que se
se busca
busca con
con el
el
Mantenimiento
Predictivo
N° de Distribución de ocurrencia de fallas después de un
Fallas mantenimiento
Nueva frecuencia de
M.P. para cero fallas
Frecuencia original de
M.P. para cero fallas
Tiempo
Módulo Seis - 5
Fundamentos
Fundamentos del
del Mantenimiento
Mantenimiento
Predictivo
Predictivo
◆◆ Se
Se busca
busca anticiparse
anticiparse aa lala ocurrencia
ocurrencia de
de las
las fallas
fallas
◆◆ Se
Se busca
busca reducir
reducir los
los costos
costos que
que implica
implica elel mantenimiento
mantenimiento
preventivo
preventivo cuando
cuando lala variabilidad
variabilidad en
en lala vida
vida dede los
los
equipos
equipos oo sus
sus partes
partes eses grande
grande
◆◆ Se
Se requiere
requiere un
un trabajo
trabajo especializado
especializado para:
para:
!Identificación
! Identificaciónde
deparámetros
parámetrosclave
clavede
demedición
medición
!Determinación
! Determinaciónde delos
losrangos
rangosaceptables
aceptablesde
deoperación
operación
!Monitoreo
! Monitoreoyyadquisición
adquisiciónde
dedatos
datosenencampo
campo
!Análisis
! Análisiseeinterpretación
interpretaciónde
delos
losvalores
valoresobtenidos
obtenidos
Módulo Seis - 6
¿Por
¿Por qué
qué Mantenimiento
Mantenimiento Predictivo?
Predictivo?
" Las mejoras en competitividad en las empresas están basadas en

reducciones en costos
" Los mantenimientos preventivos implican un costo elevado en la
medida en que mayor sea la variabilidad en la vida de los equipos
o sus componentes
" El conocimiento de las causas en la variabilidad en la vida de los
equipos lleva a controlar los parámetros que inciden en ésta
" El mantenimiento predictivo debe llevar a una disminución en la
cantidad de mantenimiento, tendiendo a que éstos queden en el
lado de mayor vida, dentro de la curva de distribución de
ocurrencia de fallas después de un mantenimiento
Módulo Seis - 7
Beneficios
Beneficios Potenciales
Potenciales del
del
Mantenimiento
Predictivo
◆◆ Reduce
Reduceloslostiempos
tiemposmuertos
muertos ◆◆ Menos
Menosequipo
equipoen enStand-by
Stand-by
requeridos
requeridospara
parapreventivos
preventivos ◆◆ Incremento
Incrementoen encapacidad
capacidaddede
◆◆ Reduce
Reducelosloscostos
costosdel
del planta
planta
mantenimiento
mantenimientopreventivo
preventivo ◆◆ Se
Sereducen
reducenreparaciones
reparaciones
◆◆ Las
Lasreparaciones
reparacionespueden
pueden innecesarias
innecesarias
programarse
programarsecuando
cuandomenos
menos
afectan Mejora
Mejoralalacalidad
calidaddel
del
afectanaaproducción
◆◆
producción producto
producto
◆◆ Se
Serequiere
requieremenos
menosinventario
inventario
en Se
Semejoran
mejoranlas lascondiciones
condicionesde
de
enrefacciones
◆◆
refacciones seguridad
seguridad
◆◆ Equipo
Equipooperando
operandodentro
dentrode
de
especificaciones ◆◆ Es
Esfácil
fácilverificar
verificarcumplimiento
cumplimiento
especificaciones de
deespecificaciones
especificacionesen encompra
compra
◆◆ Se
Seincrementa
incrementalalavida
vidade
delos
los de
denuevo
nuevoequipo
equipo
equipos
equipos
Módulo Seis - 8
Tipos
Tipos de
de Mantenimiento
Predictivo
◆◆ Existe
Existeuna
unagran
grancantidad
cantidaddedediferentes
diferentestipos
tiposde
deanálisis
análisisque
que
pueden
puedenhacerse
hacerseenenlas
lasmáquinas
máquinasaamanera
manerade demantenimientos
mantenimientos
predictivos
predictivos
◆◆ Virtualmente
Virtualmentepueden
puedenestablecerse
establecersetantos
tantostipos
tiposcomo
comocorrelaciones
correlaciones
puedan
puedanestablecerse
establecerseentre
entrecondiciones
condicionesoocomportamientos
comportamientosde de
operación
operaciónyyestado
estadodedelas
laspartes
partesde
deun
unequipo
equipo
◆◆ Continuamente
Continuamentesesedesarrollan
desarrollannuevas
nuevasaplicaciones,
aplicaciones,así
asícomo
como
métodos
métodosyyequipos
equipospara
paramonitorear
monitorearcondiciones
condicionesen enlas
lasmáquinas
máquinas
◆◆ Finalmente
Finalmentelalabúsqueda
búsquedasesedebe
debecentrar
centrarenenpoder
poderanticiparse
anticiparse
exactamente
exactamentealalmomento
momentomás máscercano
cercanoenenque
quedebe
deberealizarse
realizarseun
un
trabajo
trabajode
demantenimiento
mantenimiento
Módulo Seis - 9
Tipos
Tipos de
de Inspecciones
Inspecciones
◆◆ Entre
Entre las
las inspecciones
inspecciones que
que más
más comunmente
comunmente se
se emplean,
emplean,
se
se pueden
pueden contar:
contar:
!Análisis
! Análisisde
devibraciones
vibraciones
!Análisis
! Análisisde
deparámetros
parámetroseléctricos
eléctricos
!Análisis
! Análisispor
porultrasonido
ultrasonido
!Análisis
! Análisisde
deaceites
aceitesyylubricantes/tribología
lubricantes/tribología
!Análisis
! Análisisde
detemperaturas/infrarrojos/termografías
temperaturas/infrarrojos/termografías
!Radiografías
! Radiografías
!Análisis
! Análisiscromatográficos
cromatográficos
!Alineamiento
! Alineamientoporporlasser,
lasser,etc.
etc.
Módulo Seis - 10
Tipos
Tipos de
de Inspecciones
Inspecciones
# En las siguientes páginas se describen brevemente

algunos de los métodos más empleados en los
mantenimientos predictivos
Módulo Seis - 11
Análisis
Análisis de
de Vibraciones
Vibraciones
◆◆ Todo
Todoen enesta
estavida
vidatiene
tieneuna
unafrecuencia
frecuenciaque
queesesexcitable.
excitable.Esto
Esto
quiere
quieredecir
decirque
quecuando
cuandoalgo
algoexcita
excitaesta
estafrecuencia,
frecuencia,lalaamplitud
amplitud
de
deésta
éstaempieza
empiezaaaincrementarse.
incrementarse.La Laamplitud
amplitudsesemide
mideyyeses
clasificada
clasificadapor
porsususeveridad
severidad
◆◆ SiSiésta
éstaesesgrande,
grande,existen
existenmayores
mayoresprobabilidades
probabilidadesdedeuna
unafalla
falla
catastrófica.
catastrófica.La Laconsecuencia
consecuenciapuede
puedevariar
variardesde
desdetener
tenertiempos
tiempos
muertos
muertoshastahastaincluso
inclusoriesgos
riesgosde
deaccidentes
accidentes
◆◆ Se
Sepueden
puedenrealizar
realizaranálisis
análisispara
paradeterminar
determinarlos
losvalores
valoresaceptables
aceptables
de
deamplitud
amplitudpara
parauna
unadeterminada
determinadafrecuencia
frecuenciayyen
enfunción
funcióndede
esto
estoestablecer
establecerlas
lasmedidas
medidascorrectivas
correctivascon
congran
granprecisión
precisión
Módulo Seis - 12
Análisis
Análisis de
de Vibraciones
Vibraciones
◆◆ Con
Conesto,
esto,esesposible
posiblesolicitar
solicitarrefacciones,
refacciones,programar
programarlala
producción,
producción,loslostrabajos
trabajosyyelelpersonal
personalrequerido
requeridoyyasí
asíminimizar
minimizar
los
loscostos
costosde
delas
lasreparaciones
reparacionesyytiempos
tiemposmuertos.
muertos.
◆◆ Los
Losanálisis
análisisde
devibraciones
vibracionessesevuelven
vuelvende
degran
granvalor
valorcuando
cuando
ayudan
ayudanaacontrolar
controlarlos
lostiempos
tiemposmuertos
muertosayudando
ayudandoaadetectar
detectar
problemas
problemastanto
tantomecánicos
mecánicoscomo
comoeléctricos
eléctricos
Módulo Seis - 13
Análisis
Análisis de
de Vibraciones
Vibraciones
◆◆ Algunos
Algunosde
delos
losproblemas
problemasmás
máscomunes
comunesson:
son:
!! Desbalanceos
Desbalanceos
!! Desalineamientos
Desalineamientos
!! Falla
Fallaen
enrodamientos
rodamientos
!! Flechas
Flechastorcidas
torcidas
!! Piezas
Piezasflojas
flojas
!! Fallas
Fallasen
encirculación
circulación
!! Resonancia
Resonancia
!! Problemas
Problemasen
enrotores
rotores
!! Problemas
Problemasen
enestatores
estatores
Módulo Seis - 14
Análisis
Análisis de
de Vibraciones
Vibraciones
Espectro y Amplitud de Vibraciones en un rodamiento dañado
Módulo Seis - 15
Análisis
Análisis de
de Vibraciones
Vibraciones
Espectro y Amplitud de Vibraciones en el mismo rodamiento en buen estado
Módulo Seis - 16
Análisis
Análisis de
de Vibraciones
Vibraciones
◆◆ Se
Se pueden
pueden obtener
obtener varios
varios tipos
tipos de
de datos
datos de de vibraciones
vibraciones
◆◆ Los
Los más
más comunes
comunes sonson elel espectro
espectro yy lala forma
forma dede onda,
onda,
como
como los
los analizados
analizados en en las
las gráficas
gráficas anteriores
anteriores
◆◆ Estos
Estos datos,
datos, empleados
empleados en en conjunto
conjunto con con unun análisis
análisis de
de
los
los mismos,
mismos, pueden
pueden darnos
darnos unauna buena
buena idea idea de
de lolo que
que
está
está pasando
pasando concon las
las máquinas
máquinas
Módulo Seis - 17
Análisis
Análisis de
de Parámetros
Parámetros Eléctricos
Eléctricos
◆◆ Por
Por elel lado
lado eléctrico,
eléctrico, son
son muchas
muchas las
las distintas
distintas relaciones
relaciones
que
que sese han
han encontrado
encontrado para
para poder
poder predecir
predecir elelestado
estado de
de
los
los equipos.
equipos.
◆◆ Entre
Entre las
las mediciones
mediciones se se encuentran
encuentran las
las de
de voltajes,
voltajes,
corrientes,
corrientes, resistencias
resistencias dede aislamiento,
aislamiento, inductancias,
inductancias,
campos
campos magnéticos,
magnéticos, etc.
etc.
◆◆ Las
Las siguientes
siguientes gráficas
gráficas muestran
muestran ejemplos
ejemplos de de dichas
dichas
mediciones
mediciones
Módulo Seis - 18
Análisis
Análisis de
de Parámetros
Eléctricos
Comportamiento de la inductancia en un motor con respecto al

estado de las barras del rotor
Módulo Seis - 19
Análisis
Análisis de
de Parámetros
Eléctricos
Inductancia y su forma de onda en un motor con daño

en las barras del rotor
Módulo Seis - 20
Análisis
Análisis de
de Parámetros
Eléctricos
Inductancia y su forma de onda en el mismo motor

con las barras del rotor en buen estado
Módulo Seis - 21
Análisis
Análisis por
por Ultrasonido
Ultrasonido
◆◆ Los
Losanálisis
análisiscon
conultrasonido
ultrasonidotienen
tienenmuymuydiversas
diversasaplicaciones,
aplicaciones,
desde
desdelaladetección
detecciónde deimperfecciones
imperfeccionesen enlalaestructura
estructurainterna
internadede
algunos
algunosmateriales
materialeshasta
hastalaladetección
detecciónde decondiciones
condicionesanormales
anormales
de
deoperación
operaciónmediante
medianteelelanálisis
análisisde
desonidos
sonidosde defrecuencias
frecuenciasno
no
audibles
audiblespara
paraeleloído
oídohumano
humano
◆◆ En
Engran
grancantidad
cantidadde deocasiones,
ocasiones,los
losequipos
equiposemiten
emitensonidos
sonidosque
que
indican
indicanunaunacondición
condiciónde dedeterioro
deterioropresente,
presente,sinsinembargo,
embargo,como
como
no
nosomos
somoscapaces
capacesdedeescucharlos,
escucharlos,frecuentemente
frecuentementesobreviene
sobrevienelala
falla
falla
◆◆ ElElanálisis
análisispor
porultrasonido
ultrasonidoayuda
ayudaaaidentificar
identificardichas
dichassituaciones
situacionesyy
anticiparse
anticiparsepara
pararealizar
realizaruna
unareparación
reparaciónaatiempo,
tiempo,menos
menoscostosa
costosa
yycon
conmenos
menosimpactos
impactosnegativos
negativospara
paralalaproducción
producción
Módulo Seis - 22
Análisis
Análisis por
por Ultrasonido
Ultrasonido
Espectro de un rodamiento con falta de lubricación. En la gráfica puede

observarse que a frecuencias superiores a 20,000 Hz se presentan
importantes manifestaciones no detectables por el oído humano
Módulo Seis - 23
Análisis
Análisis por
por Ultrasonido
Ultrasonido
Cambio en la amplitud de vibraciones , dentro de frecuencias no audibles

para el oído humano, en un rodamiento cuando se engrasa
Módulo Seis - 24
Análisis
Análisis por
por Ultrasonido
Ultrasonido
Con ultrasonido es posible detectar fugas

de aire, de vapor, de líquidos y falsos
contactos en equipos eléctricos
Módulo Seis - 25
Análisis
Análisis de
de Aceites
Aceites yy Lubricantes
Lubricantes //
Tribología
Tribología
◆◆ Tribología
Tribologíaeseselelestudio
estudiode
delubricantes.
lubricantes.Cuando
Cuandosesetiene
tienecontacto
contacto
entre
entremetales
metalesdebe
debeexistir
existirun
unmedio
medioque
quelos
lossepare.
separe.Esta
Estaeseslala
función
funcióndel
dellubricante
lubricantepara
paraprevenir
prevenirque
queocurra
ocurraelelcontacto
contacto
directo
directode
demetales
metales
◆◆ ElEllubricante
lubricantedebe
debedisipar
disiparelelcalor
caloryyremover
removerlos
los
contaminantes
contaminantesde delas
lassuperficies
superficies
◆◆ Entre
Entrelos
losparámetros
parámetrosquequeseseanalizan
analizanseseencuentran
encuentranlalaviscosidad,
viscosidad,
lalacuenta
cuentadedepartículas
partículassólidas,
sólidas,integridad
integridadde
deaditivos
aditivosentre
entreotros,
otros,
aunque
aunqueexisten
existendecenas
decenasdededistintas
distintaspruebas
pruebasque
quepermiten
permiten
determinar
determinarelelestado
estadode
delos
loscomponentes
componentesinternos
internosde
deuna
unamáquina
máquina
Módulo Seis - 26
Análisis
Análisis de
de Aceites
Aceites
Magnificación de 500 X mostrando rebabas que

son un indicio de piezas con desgaste dentro de
una transmisión
Esferas de rodamiento, aumentadas 100 X y que

son un indicio de daños por desprendimiento de
partes en un rodamiento
Módulo Seis - 27
Análisis
Análisis de
de Aceites
Aceites
Partículas de color rojo y naranja, orientadas en un

campo magnético, aumentadas 1000 X, indicando
presencia de agua en el aceite o lubricante en
pobres condiciones
Fibras, en una magnificación de 100 X que son un

indicio de un filtro de papel desintegrándose
Módulo Seis - 28
Análisis
Análisis de
de Aceites
Aceites
Efecto del contenido de agua (ppm) en lubricantes

sobre la vida de un rodamiento.
Módulo Seis - 29
Análisis
Análisis de
de Temperatura
Temperatura //
Termografías
Termografías
◆◆ Cuando
Cuando algoalgo no
no funciona
funciona bien
bien en en un
un equipo,
equipo, uno
uno de de los
los
primeros
primeros síntomas
síntomas dede ello
ello es
es lala emisión
emisión excesiva
excesiva de
de calor
calor
◆◆ Este
Este calor
calor puede
puede ser
ser detectado
detectado con con elel empleo
empleo de
de lala
“Termografía
“Termografía Infrarroja”
Infrarroja”
◆◆ Con
Con elel uso
uso de
de una
una cámara
cámara especial
especial loslos “puntos
“puntos calientes"
calientes"
indican
indican las
las áreas
áreas problema
problema en en sus
sus equipos
equipos
◆◆ Esta
Esta tecnología
tecnología tiene
tiene una
una gran
gran cantidad
cantidad de de aplicaciones
aplicaciones
Módulo Seis - 30
Análisis
Análisis de
de Temperatura
Temperatura
Motores, bombas, rodamientos y otros equipos rotativos o de proceso

pueden ser monitoreados facilmente con la termografía infrarroja.
Por cada 10°C que un motor trabaja sobre su temperatura nominal,
la vida de éste se reduce a la mitad
Módulo Seis - 31
Análisis
Análisis de
de Temperatura
Temperatura
Fusibles eléctricos en mal estado pueden impedir

que el equipo reciba la corriente adecuada. Esta
condición puede detectarse a tiempo con la
termografía y evitar incluso riesgos de incendio
Incluso en cosas tan simples como en la

reparación de aislamiento en techos de naves, la
termografía puede ayudar a evitar reparaciones
costosas, corrigiendo los puntos problema
Módulo Seis - 32
Análisis
Análisis de
de Temperatura
Temperatura
Existe gran cantidad de equipo y software que facilitan las inspecciones

por Termografía Infrarroja y que permiten generar estadísticas con la
información recolectada
Módulo Seis - 33
Otras
Otras Inspecciones
Inspecciones
◆◆ Existe
Existeuna
unagran
grancantidad
cantidadde
dedistintos
distintostipos
tiposde
deinspecciones,
inspecciones,entre
entre
ellas
ellassesepueden
puedenmencionar
mencionarlas
lasradiografías
radiografíasyyfluoroscopias
fluoroscopiasenenlínea
línea
para
parainspeccionar
inspeccionarestructuras
estructurasinternas
internasenenmateriales
materiales
◆◆ En
Enelelcaso
casode
detransformadores
transformadoreseléctricos,
eléctricos,una
unapráctica
prácticacomún
comúneseselel
análisis
análisisde
degases
gasesdisueltos
disueltosen
enelelaceite
aceitedieléctrico,
dieléctrico,que
queda
daun
un
indicio
indiciodel
deltipo
tipode
dedaños
dañosinternos
internosyyelelgrado
gradodedeavance
avancededeéstos
éstos
◆◆ Para
Paraverificar
verificarelelalineamiento
alineamientoentre
entreequipos
equiposmecánicos,
mecánicos,existen
existen
mediciones
medicionescon
conequipos
equiposlasser
lasserque
quepermiten
permitenreducir
reduciren
engran
gran
medida
medidalas
lastolerancias
toleranciasen endesalineamientos,
desalineamientos,reduciendo
reduciendoefectos
efectos
secundarios
secundarioscomo
comovibraciones,
vibraciones,calentamientos,
calentamientos,quebraduras
quebradurasen en
partes
partesyyfinalmente
finalmentedisminución
disminuciónenenlalavida
vidade
deequipos
equipos
Módulo Seis - 34
Potencial
Potencial de
de los
los Predictivos
Predictivos
◆◆ Las
Lascondiciones
condicionesanormales
anormalesdetectadas
detectadasaatiempo
tiemporeducen
reducenen
engran
gran
medida
medidalas
laspérdidas
pérdidasde
deproducción,
producción,los
loscostos
costosde
demantenimiento
mantenimientoyy
los
loscostos
costosindirectos
indirectosde
delas
lasfallas
fallas
◆◆ Es
Esde
degran
granimportancia
importancianonoperder
perderdedevista
vistaelelgran
granpotencial
potencialque
que
existe
existeen
enestar
estarcontinuamente
continuamentebuscando
buscandonuevas
nuevasformas
formasde
de
detectar
detectaryyentender
entenderlas
lascausas
causasde
delos
losdaños
dañosen enlos
losequipos
equipos
◆◆ En
Enlalamedida
medidaque
queentendamos
entendamosmejor
mejoraalas
lasmáquinas
máquinasyypodamos
podamos
interpretar
interpretarloloque
quelos
losequipos
equipos“nos
“nosdicen”,
dicen”,podremos
podremosprolongar
prolongarlala
vida
vidadedeéstos,
éstos,con
conloloque
queharemos
haremoscada
cadavez
vezplantas
plantasmás
más
productivas
productivas
Módulo Seis - 35

Mantenimiento Predictivo

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Al final de este Módulo usted podrá:

❶ Entender qué es un Programa de Mantenimiento Predictivo y sus

" Las mejoras en competitividad en las empresas están basadas en

# En las siguientes páginas se describen brevemente

Espectro y Amplitud de Vibraciones en un rodamiento dañado

Espectro y Amplitud de Vibraciones en el mismo rodamiento en buen estado

Comportamiento de la inductancia en un motor con respecto al

Inductancia y su forma de onda en un motor con daño

Inductancia y su forma de onda en el mismo motor

Espectro de un rodamiento con falta de lubricación. En la gráfica puede

Cambio en la amplitud de vibraciones , dentro de frecuencias no audibles

Con ultrasonido es posible detectar fugas

Magnificación de 500 X mostrando rebabas que

Esferas de rodamiento, aumentadas 100 X y que

Partículas de color rojo y naranja, orientadas en un

Fibras, en una magnificación de 100 X que son un

Efecto del contenido de agua (ppm) en lubricantes

Motores, bombas, rodamientos y otros equipos rotativos o de proceso

Fusibles eléctricos en mal estado pueden impedir

Incluso en cosas tan simples como en la

Existe gran cantidad de equipo y software que facilitan las inspecciones

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