Unidad 1

Cinemática de la partícula
La mecánica elemental se divide en estática, que es el
estudio de los objetos en equilibrio, y dinámica, que es el
estudio de los objetos en movimiento. Los resultados
obtenidos en la mecánica elemental se aplican
directamente a muchos campos de la ingeniería. Los
ingenieros civiles y mecánicos que diseñan estructuras
usan ecuaciones de equilibrio obtenidas por medio de la
estática. Los ingenieros civiles que analizan las respuestas
de edificios frente a terremotos y los ingenie- ros
aeroespaciales que determinan las trayectorias de
satélites, usan las ecuaciones de movimiento obtenidas
de la dinámica.
MOVIMIENTO EN LÍNEA RECTA
 Velocidad instantánea
En el lenguaje del calculo, el limite de Δx/Δt cuando Δt se
acerca a cero es la derivada de x con respecto a t y se
escribe dx/dt. La velocidad instantánea es el limite de la
velocidad media conforme el intervalo de tiempo se
acerca a cero; es igual a la tasa instantánea de cambio de
posición con el tiempo
Un guepardo acecha 20 m al este del escondite de un
observador (figura 2.6a). En el tiempo t = 0, el guepardo
ataca a un antílope y empieza a correr en línea recta.
Durante los primeros 2.0 s del ataque, la coordenada x
del guepardo varia con el tiempo según la ecuación x =
20 m + (5.0 m/s2)t2. a) Obtenga el desplazamiento del
guepardo entre t1=1.0 s y t2= 2.0 s. b) Calcule la
velocidad media en dicho intervalo. c) Calcule la
velocidad media en t1= 1.0 s tomando Δt = 0.1 s, luego
Δt =0.01 s, luego Δt = 0.001 s. d) Deduzca una expresión
general para la velocidad instantánea en función del
tiempo, y con ella calcule vx en t =1.0 s y t = 2.0 s.
 Obtención de la velocidad en una
gráfica x-t
La velocidad de una partícula también puede obtenerse
de la grafica de la posición de la partícula en función del
tiempo.
Así, en una grafica de posición en función del tiempo
para movimiento rectilíneo, la velocidad instantánea en
cualquier punto es igual a la pendiente de la tangente a
la curva en ese punto.
La pendiente de la tangente
en cualquier punto es igual a
la velocidad en ese punto.
Aceleración media e instantánea
Así como la velocidad describe la tasa de cambio de
posición con el tiempo, la aceleración describe la
tasa de cambio de velocidad con el tiempo. Al igual
que la velocidad, la aceleración es una cantidad
vectorial.
Aceleración instantánea
Para definir la aceleracion instantanea en P1,
tomamos el segundo punto P2 en la figura 2.11 cada
vez mas cerca de P1, de modo que la aceleracion
media se calcule en intervalos cada vez mas cortos. La
aceleracion instantanea es el limite de la aceleracion
media conforme el intervalo de tiempo se acerca a
cero.
Obtención de la aceleración en
una gráfica
También podemos conocer la aceleración de un cuerpo
a partir de una grafica de su posición contra tiempo
En un punto donde la curva x-t sea cóncava hacia arriba (curvada hacia
arriba), la aceleración es positiva y vx aumenta; donde la curva x-t sea
cóncava hacia abajo, la aceleración es negativa y vx disminuye. Donde la
grafica x-t no tenga curvatura, como en un punto de inflexión, la
aceleración es cero y la velocidad es constante.
Movimiento con aceleración
constante
El movimiento acelerado mas sencillo es el rectilíneo
con aceleración constante. En este caso, la velocidad
cambia al mismo ritmo todo el tiempo. Se trata de una
situación muy especial, aun cuando ocurre a menudo
en la naturaleza; un cuerpo que cae tiene aceleración
constante si los efectos del aire no son importantes.
 Cuerpos en caída libre
El ejemplo mas conocido de
movimiento con aceleración
(casi) constante es la caída de
un cuerpo bajo la influencia de
la atracción gravitacional de la
Tierra
La aceleración constante de un cuerpo en caída libre se
llama aceleración debida a la gravedad, y denotamos su
magnitud con la letra g.
Se deja caer una moneda de
un euro desde la Torre
Inclinada de Pisa; parte del
reposo y cae libremente.
Calcule su posición y su
velocidad después de 1.0, 2.0 y
3.0 s.
Imagine que usted lanza una pelota verticalmente hacia
arriba desde la azotea de un edificio. La pelota sale de
la mano, en un punto a la altura del barandal de la
azotea, con rapidez ascendente de 15.0 m/s, quedando
luego en caída libre. Al bajar, la pelota libra apenas el
barandal. En este lugar, g = 9.8 m/s2. Obtenga a) la
posición y velocidad de la pelota 1.00 s y 4.00 s después
de soltarla; b) la velocidad cuando la pelota esta 5.00 m
sobre el barandal; c) la altura máxima alcanzada y el
instante en que se alcanza; y d) la aceleración de la
pelota en su altura máxima.
Velocidad y posición por integración
Sally conduce su Mustang 1965 por una autopista recta.
En el instante t = 0, cuando Sara avanza a 10 m/s en la
dirección +x, pasa un letrero que esta en x = 50 m. Su
aceleración es una función del tiempo:

a) Deduzca expresiones para su velocidad y posicion en

funcion deltiempo. b) .En que momento es maxima su
velocidad? c) .Cual es es la velocidad maxima? d) .Donde
esta el automovil cuando alcanza la velocidad maxima?
Caída de huevo. Imagine que esta
en la azotea del edificio de física, a
46.0 m del suelo (figura 2.49). Su
profesor, que tiene una estatura
de 1.80 m, camina junto al edificio
a una rapidez constante de 1.20
m/s. Si usted quiere dejar caer un
huevo sobre la cabeza de su
profesor, ¿donde deberá estar
este cuando usted suelte el
huevo? Suponga que el huevo
esta en caída libre.
Un estudiante lanza un globo
lleno con agua, verticalmente hacia
abajo desde la azotea de un edificio.
El globo sale de su mano con una rapi-
dez de 6.00 m/s. Puede despreciarse la resistencia del aire,
así que el globo está en caída libre una vez soltado. a)
¿Qué rapidez tiene des- pués de caer durante 2.00 s? b)
¿Qué distancia cae en este lapso? c) ¿Qué magnitud tiene
su velocidad después de caer 10.0 m? d) Dibu- je las
gráficas: ay-t, vy-t y y-t para el movimiento.
 MOVIMIENTO EN DOS O EN TRES
DIMENSIONES
Considere una particula que
esta en el punto P en cierto
instante. El vector de
posición de la partícula en
ese instante es un vector que
va del origen del sistema de
coordenadas al punto P.
Aquí definimos la velocidad instantánea como el
limite de la velocidad media cuando el intervalo de
tiempo se aproxima a 0, y es la tasa instantánea de
cambio de posición con el tiempo.
 La magnitud del vector de velocidad instantánea ,
esto es, la rapidez, esta dada por:

Las dos componentes

de velocidad para
movimiento en el
plano xy.
y la dirección de la velocidad instantánea v esta dada por
el Angulo α de la figura.
Se esta usando un vehículo robot para explorar la
superficie de Marte. El modulo de descenso es el origen
de coordenadas; en tanto que la superficie marciana
circundante esta en el plano xy. El vehículo, que
representamos como un punto, tiene coordenadas x y y
que varían con el tiempo:
a) Obtenga las coordenadas del vehículo y su distancia
con respecto al modulo en t = 2.0 s. b) Obtenga los
vectores de desplazamiento y velocidad media del
vehículo entre t= 0.0 s y t = 2.0 s. c) Deduzca una
expresión general para el vector de velocidad
instantánea del vehículo. Exprese la velocidad
instantánea en t = 2.0 s en forma de componentes y
además en términos de magnitud y dirección.
El vector de aceleración
Definimos la aceleración instantánea en el punto
Determinamos que las componentes de la velocidad
instantánea en cualquier instante t son

a) Obtenga las componentes de la aceleración media en

el intervalo de t = 0.0 s a t = 2.0 s. b) Determine la
aceleración instantánea en t = 2.0 s.
Componentes perpendicular y
paralela de la aceleración
En general, la aceleración tiene componentes tanto
paralela como perpendicular a la velocidad. Entonces,
cambiaran tanto la rapidez de la partícula (descrita por la
componente paralela aǁ como su dirección (descrita por la
componente perpendicular aḻ , por lo que seguirá una
trayectoria curva
Una esquiadora se mueve sobre una rampa de salto,
como se muestra en la figura 3.14a. La rampa es recta
entre A y C, y es curva a partir de C.
La rapidez de la esquiadora aumenta al moverse
pendiente debajo de A a E, donde su rapidez es
máxima, disminuyendo a partir de ahi. Dibuje la
dirección del vector de aceleración en los puntos B, D, E
y F.
 Movimiento de proyectiles
Un proyectil es cualquier cuerpo que recibe una
velocidad inicial y luego sigue una trayectoria
determinada totalmente por los efectos de la aceleración
gravitacional y la resistencia del aire. Una pelota
bateada, un balón lanzado, un paquete soltado desde un
avión y una bala disparada de un rifle son todos
proyectiles.
La bola roja se deja caer
desde el reposo y la
amarilla se proyecta
horizontalmente al
mismo tiempo; las
imágenes sucesivas en
esta fotografia
estroboscopica estan
separadas por intervalos
de tiempo iguales. En un
instante dado, ambas
bolas tienen la misma
posicion y, velocidad y y
aceleracion y, a pesar de
tener diferente posicion
x y velocidad x.
La clave del análisis del movimiento de proyectiles es
que podemos tratar por separado las coordenadas x y
y. La componente x de la aceleración es cero, y la
componente y es constante e igual a -g.
Las componentes de la
velocidad inicial v0x y
v0y de un proyectil
(como un balon de
futbol) se relacionan
con la rapidez inicial v0 y
el angulo inicial α0.
La distancia r del proyectil al origen

La rapidez del proyectil

La dirección de la velocidad
Consideremos de nuevo a la esquiadora del ejemplo
conceptual 3.4. .Que aceleración tiene en los puntos G,
H e I de la figura 3.21a después de que sale de la
rampa? Desprecie la resistencia del aire.
Un acrobata en motocicleta se lanza del borde de un
risco. Justo en el borde, su velocidad es horizontal con
magnitud de 9.0 m/s. Obtenga la posición, distancia
desde el borde y velocidad de la motocicleta después
de 0.50 s.
Usted lanza una pelota desde su ventana a 8.0 m del
suelo. Cuando lampelota sale de su mano, se mueve a
10.0 m/s con un ángulo de 20° debajo de la horizontal.
.A que distancia horizontal de su ventana la pelota
llegara al piso? Desprecie la resistencia del aire.
Movimiento en un círculo
Cuando una partícula se mueve en una trayectoria
curva, la dirección de su velocidad cambia. Como
vimos esto implica que la partícula debe tener una
componente de aceleración perpendicular a la
trayectoria, incluso si la rapidez es constante
Movimiento circular uniforme
Cuando una partícula se mueve en un circulo con
rapidez constante, tiene un movimiento circular
uniforme
La magnitud

La magnitud a de la aceleración instantánea

Agregamos el subíndice “rad” para recordar que la
dirección de la aceleración instantánea siempre sigue
un radio del circulo, hacia su centro
Puesto que la aceleración siempre apunta al centro del
circulo, en ocasiones se le llama aceleración centrípeta
También podemos expresar la magnitud de la
aceleración en un movimiento circular uniforme en
términos del periodo T del movimiento, el tiempo de
una revolucion (una vuelta completa al circulo).
Movimiento circular no uniforme
Si la rapidez varia,
tenemos un
movimiento
circular no
uniforme.
En el movimiento circular no uniforme también hay una
componente de aceleración paralela a la velocidad
instantánea, aquí la llamamos atan para destacar que es
tangente al circulo
 Velocidad y aceleración angulares
Aguja de velocímetro (un ejemplo de cuerpo rígido)
que gira en sentido antihorario sobre un eje fijo.
Al describir un movimiento rotacional, la forma más
natural de medir el ángulo u no es en grados, sino en
radianes.
Un ángulo en radianes es la razón de dos longitudes,
así que es un número puro, sin dimensiones. Si s = 3.0
m y r = 2.0 m, entonces ϴ = 1.5, pero a menudo
escribiremos esto como 1.5 rad para distinguirlo de
un ángulo medido en grados o revoluciones.

2π (unos 6.283) radianes en una revolución completa=

(360)°. Por lo tanto
 Velocidad angular
Podemos describir el
movimiento rotacional
del cuerpo en términos
de la razón de cambio
de ϴ, de forma análoga
a como describimos el
movimiento rectilíneo
 Desplazamiento angular

El subíndice z indica que el cuerpo está girando en torno

al eje z, que es perpendicular al plano del diagrama.
La velocidad angular instantánea

La velocidad angular es positiva si el cuerpo gira en la

dirección de ϴ creciente, y negativa si lo hace en la
dirección de ϴ decreciente.
La aceleración angular instantánea

La unidad que se suele utilizar para la aceleración

angular es el radián por segundo por segundo
(rad/s2).
 Si la velocidad angular instantánea ωz del volante en
cualquier instante t está dada por

a) Calcule la aceleración angular media entre t1 = 2.0 s y

t2 = 5.0 s.
b) Calcule la aceleración angular instantánea en el
instante t2 = 5.0 s.
Aceleración angular como un
vector
Si la aceleración angular es constante, podemos
deducir ecuaciones para la velocidad y la posición
angulares siguiendo el mismo procedimiento que
usamos para el movimiento rectilíneo