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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA


CÁLCULO MULTIVARIABLE
FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
Prof. V.Contreras T.
TALLER N◦ 1
I 1. Halle el dominio de las siguientes funciones vectoriales:

a) f (t) = ( t2 − 9, 3t)
b) f (t) = (t + 1, Ln(1 − t2 ))

c) f (t) = (Ln(4 − t2 ), t2 − 3t + 2)
d ) f (t) = (t, 12 t2 , −sen−1 t)
e) f (t) = (e−t , cost, sen2t)
2
f ) f (t) = (e−t , Ln(4 − t)2 , t Ln( t−3 ))
√ t
g) f (t) = (−t 9 − t2 , t−3 , Ln(2 + t))
h) f (t) = g(t) − h(t) donde g(t) = (Lnt, 5t, −3t2 ) , h(t) =
(1, 4t, −3t2 )
√ 1
i ) f (t) = g(t)×h(t) donde g(t) = (t3 , −t, t) , h(t) = ( 3 t, t+1 , t+
2)
2. Grafique la curva trazada por la función vectorial y encuentre sus
ecuaciones cartesianas:
a) f (t) = (2sent, 4cost, t), t ≥ 0
b) f (t) = (t, 2t, cost), t ≥ 0
c) f (t) = (et , e2t )
d) f (t) = (cosht, senht)
e) f (t) = (et cost, et sent, et )
3. Encuentre una función vectorial para el segmento de recta en el
espacio bidimensional con orientación tal que r(t) traza la recta
desde el punto (4,0) hasta el (0,3). Dibuje el segmento de recta.
4. Encuentre la función vectorial r(t)que describe la curva C de in-
tersección entre las superficies dadas. Dibuje la curva C. Emplee
el parámetro indicado.
a) z = x2 + y 2 , y = x , x = t
b) x2 + y 2 − z 2 = 1 , y = 2x , x = t
c) x2 + y 2 = 9 , z = 9 − x2 , x = 3cost

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5. Demuestre que los puntos sobre una hélice esférica

f (t) = asenkt cost i + asenkt sent j + acoskt k

yacen sobre una esfera de radio a > 0.


6. Suponga que r(t) es una función vectorial no constante que define
a una curva C con la propiedad |r(t)| = a, donde a > 0 es una
constante. Describa geométricamente a la curva C.
7. Investigue la familia de curvas definida por las ecuaciones paramétri-
cas x = t2 , y = t3 − ct. ¿Como cambia la forma al aumentar c?.
Ilustre la respuesta graficando varios miembros de la familia.
8. Las curvas de catástrofe de cola de milano se definen mediante
las ecuaciones paramétricas x = t2 , y = t3 − ct. Grafica varias
de ellas. ¿Qué caracteristicas tienen en común? ¿Cómo cambian
cuando aumenta c?
9. Las curvas cuyas ecuaciones son x = asen(nt) , y = bcost se
denominan figuras figuras de Lissajous. Investigue cómo varı́an
al cambiar a, b y n (n es un entero positivo).
10. Un par de trayectorias de [0, ∞) en R3 se definen por c(t) =
(cost, sent, bt) y r(t) = (1, 0, t). Responda las siguientes preguntas:
a) ¿Se intersectan las curvas generadas por c(t) y r(t)?
b) Si estas trayectorias representan el desplazamiento de un par
de partı́culas. ¿En que puntos ,si los hay, estas partı́culas se
encuentran?
11. Investigue la familia de curvas definida por las ecuaciones paramétri-
cas
x = sen(t) (c − sen(t)) , y = cos(t) (c − sen(t))
¿Cómo cambia la forma al variar c? Identifique los valores de tran-
sición de c que son aquellos valores wn los que la forma básica de
la curva cambia.

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II 1. Demuestre por definición los siguientes lı́mites:
p p
a) lı́m(t , t(2 − t) , 2(2 − t)) = (2, 0, 0)
t→2
t3 − 2t2
b) lı́m(2t , ) = (4, 4)
t→2 t−2
t3 − 2t2 sen(t − 2)
c) lı́m(2t , , ) = (4, 4, 1)
t→2 t−2 t−2
√ 1 √ 3 1 √ 5
d ) lı́m+ ( t sen( ) , t cos( ) , t) = (0, 0, 0)
t→0 t t
1 1
e) lı́m(t2 sen( 2 ) , t3 cos( 2 ) , t5 ) = (0, 0, 0)
t→0 t t
3 1 t
f ) lı́m(t sen( ) , ) = (0, 0)
t→0 t 1 + e1/t
2. Calcule si existe los siguientes limites:
√ √
a) lı́m( t − 4 , 4 − t)
t→4
1 + cosπt √
b) lı́m+ (1 − [|t|] , , t − 1)
t→1 1−t
√ t4 sen3 (π [|t|])
c) lı́m (t4 , 5t2 + 1 , )
t→1/2 t6 + 1
p
1 4
1 − [|t|]
d ) lı́m( , , [|t|])
t→1 2 − t t [|2t − 1|]
µ ¶
1 − cos(sen(2t)) et − 1 ln(t + 1)
e) lı́m , ,
t→0 sen(2t) t t
à r !
1 − cos(sen(t)) t2 + 4 1 − cos(3t)
f ) lı́m , ,
t→0 sen2 (t) t+1 t
3. Dadas las funciones:

f (t) = (1/t , sent , 1 − 1/t) , g(t) = (t, cost , t sent)

a) Halle el dominio de f y trace la gráfica de su rango.


b) Halle lı́m f × g. ¿Es la función f × g continua en t = 0. Jus-
t→0
tifique.
4. En los siguientes ejercicicos determine el (los) intervalos en que la
función es continua:
a) f (t) = (t, 1t )
b) f (t) = (t, arcsent, t − 1)
c) f (t) = (e−t , t2 , tant)

3
5. De un ejemplo de una función vectorial que está definida pero que
no sea continua en t = 2
6. Analice la continuidad de las siguientes funciones vectoriales:
½ 2 arcsent
( 3t , t sen( π2 ) , sen2t ), t ∈ (0, 1)
a) f (t) = t
(2/3 , 0 , 2), t ∈ [1, 2]
b) f (t) = ([|t − 3|] , 5t , e5 t )
½
(t sen( πt ) , 2 arcsent , sen3t ), t ∈ (0, 1)
c) f (t) = 3t t
(0 , 2/3 , 3), t ∈ [1, 2]
7. Sea f (t) = (t3 , [|sen2 (π t/2)|], t − ([|t|])2 ), t ∈ [−1, 1]
a) Determine los puntos de discontinuidad de f .
b) ¿ Es posible redefinir f en cada punto de discontinuidad de
modo que f sea continua en esos puntos? En caso afirmativo,
indique el valor que deberá tomar f en estos puntos.
8. Sea la función vectorial
½ √ t−1
(sen( t + 1), sen(t−1) , [|3t2 − 1|]), t ≥ −1 , t 6= 1
f (t) = √
(sen( 2), 1, 2), t=1

Halle los puntos donde f es discontinua.


9. Sean f (t) y g(t) funciones vectoriales cuyos lı́mites existen cuando
t → c. Demuestre que:

lı́m(f (t) × g(t)) = lı́m f (t) × lı́m g(t)


t→c t→c t→c

10. Sean f (t) y g(t) funciones vectoriales cuyos lı́mites existen cuando
t → c. Demuestre que:

lı́m(f (t) · g(t)) = lı́m f (t) · lı́m g(t)


t→c t→c t→c

11. Demuestre que si f es una función vectorial continua en c entonces


||f || es continua en c.
12. En los ejercicios siguientes a) y b), dos partı́culas viajan a lo largo
de las curvas del espacio r(t) y u(t). Una colisión ocurrirá en el
punto de intersección P si ambas partı́culas están en P al mismo
tiempo. ¿Colisionan las partı́culas? ¿Se intersecan sus trayecto-
rias?
a) r(t) = (t2 , 9t − 20, t2 ) , u(t) = (3t + 4, t2 , 5t − 4)
b) r(t) = (t, t2 , t3 ) , u(t) = (−2t + 3, 8t, 12t + 2)

4
III 1. En los siguientes ejercicios usar la definición de la derivada para
hallar r0 (t)
a) r(t) = (3t + 2, 1 − t2 )

b) r(t) = ( t, 3/t, −2t)
½
(t3 sen( 1t ), 1+et 1/t ), t 6= 0
2. Calcule la derivada de la funcion f (t) =
(0, 0), t=0
en el punto t = 0.
3. En los siguientes ejercicios dibuje los vectores r(to ) y r0 (to )
a) r(t) = (t2 , t) to = 2
b) r(t) = (e−t , et ) to = 0
c) r(t) = (t, t2 , 3/2) to = 2
d) r(t) = (2cost, 2sent, t) to = 3π/2
4. Halle el (los) intervalo (s) abierto (s) que la curva dada por la
función vectorial es suave.
a) r(t) = (t2 , t3 )
1
b) r(t) = ( t−1 , 3t)
c) r(t) = (t, −3t, tant)
5. Calcule el ángulo que determina con el plano XY√, la tangente a
la hélice cindrica C : x = cost , y = sent , z = 2 2t en el punto
t = π4 .
6. Sea f una función vectorial dada por:

2t 1 − t2
f (t) = ( , , 1)
1 + t2 1 + t2
Demuestre que el ángulo formado por f (t) y f 0 (t) es constante,
esto es, independiente de t.
7. Dados un vector B no nulo y una función vectorial f tal que
f (t).B = t para todo t, y tales que el ángulo formado por f 0 (t)
y B es constante (independiente de t). Demuestre que f 000 (t) es
ortogonal a f 0 (t)
8. Dados los vectores fijos no nulos A y B, pongamos f (t) = e2t A +
e−2t B.Demuestre que f 00 (t) tiene la misma dirección que f (t).
9. Evaluar las integrales definidas
R π/4
a) 0 (sect tant, tant, 2sent cost) dt
R3
b) 0 ||(t, t2 )|| dt

5
R2
c) 0
(t, et , −tet ) dt
10. Halle una función vectorial f continua en el intervalo (0, +∞), tal
que Z
x 1 x
f (x) = x e A + f (t) dt,
x 1
para todo x > 0, siendo A un vector fijo no nulo.
11. En los siguientes ejercicios halle r(t) para las condiciones dadas:
a) r0 (t) = (4e2t , 3et ) , r(0) = (2, 0)
b) r00 (t) = (0, −4cost, −3sent) , r0 (0) = (0, 0, 3) , r(0) =
(0, 0, 0)
12. Suponga que r es una función vectorial diferenciable para la cual
||r(t)|| = c para todo t. Demuestre que los vectores tangente r0 (t)
es perpendicular al vector de posición r(t) para toda t.

IV 1. En los siguientes ejercicios considere una partı́cula que se mueve a


lo largo de una trayectoria circular de radio b descrita por r(t) =
b cosωt i + b senωt j donde ω es la velocidad angular constante.
a) Halle el vector velocidad y mostrar que es ortogonal a r(t)
b) Mostrar que la rapidez de la partı́cula es b ω.
c) Halle el vector aceleración y mostrar que su dirección es siem-
pre hacia el centro del cı́rculo. Esto significa que el vector
aceleración apunta en la dirección opuesta a la del vector de
posición r(t). Afirmamos entonces que a(t) es la aceleración
centrı́peta.
d ) Mostrar que la magnitud del vector aceleración es b ω 2 .
e) Si |v(t)| = v, muestre que la magnitud de la aceleración cen-
2
tripeta es a = |a(t)| = vb
2. Una piedra que pasa 1 libra se ata a un cordel de dos pies de
largo y se hace girar horizontalmente. El cordel se romperá con
una fuerza de 10 libras. Halle la velocidad máxima que la piedra
puede alcanzar sin que se rompa el cordel (Usar F = ma donde
m = 1/32)
3. Considere un ciclista que viaja sobre una pista circular plana de
radio ro . Si m es la masa combinada del ciclista y la bicicleta,
llene los blancos de la figura dada. [sugerencia: suponga que las
direcciones positivas son hacia arriba y a la izquierda]. El vector
resultante U da la dirección a la cual el ciclista debe inclinarse
para evitar caer.Encuentre el ángulo φ respecto de la vertical al

6
cual el ciclista debe inclinarse si su rapidez es de 44 pies/s y el
radio de la pista es de 60 pies.

4. Para dar abasto a las vı́ctimas de un desastre natural, se dejan


caer simplemente equipo sólido y resistente ası́ como paquetes de
suministros de alimentos/medicinas desde aviones que vuelan hori-
zontalmente a baja rapidez y altura. Un avión de suministros viaja
horizontalmente sobre un blanco a una altura de 1 024 pies y una
rapidez constante de 180 mi/h. Determine la distancia horizontal
que recorre un paquete de suministros con relación al punto desde
el cual se dejó caer. ¿A qué ángulo de la lı́nea visual a debe soltarse
el paquete de suministro para que dé en el blanco indicado en la
figura?

5. Lanzamiento de peso La trayectoria de un objeto lanzado con


un ángulo θ es
1
r(t) = (vo cosθ) ti + [h + (vo senθ) t − gt2 ]j
2
donde vo es la rapidez inicial, h es la altura inicial, t es el tiempo
en segundos y g es la aceleración debida a la gravedad. Verifique
que el objeto permanecerá en el aire
p
vo sen θ + vo2 senθ + 2gh
t= segundos
g

7
y recorrerá una distancia horizontal de
às !
vo2 cosθ 2gh
senθ + sen2 θ + 2 pies
g vo

6. Cuando t = 0, un objeto está en el punto (0,1) y tiene un vector


velocidad v(0) = −i. Se mueve con aceleración a(t) = senti −
costj. Muestre que la trayectoria del objeto es un circulo.
7. Suponga que m es la masa de una partı́cula en movimiento. La
segunda ley del movimiento de Newton puede escribirse en forma
vectorial como
d dp
F = ma = (m v) =
dt dt
donde p = m v se denomina el momento lineal. El momento
angular de la partı́cula respecto al origen se define como L = r×p
donde r es el vector de posición. Si el movimiento de torsión de la
partı́cula alrededor del origen τ = r × F = r × ddpt , demuestre que
τ es la tasa de cambio en el tiempo del momento angular.
8. Una varilla delgada que pasa por el origen del plano de coorde-
nadas polares gira (en el plano) alrededor del origen de coorde-
nadas a razón de 3 rad/min. Un escarabajo parte del punto (2,0)
y camina a lo largo de la varilla hacia el origen a razón de 1
pulg/min.
A la décima de pulgada más proxima, ¿cuál será la longitud de
la trayectoria que ha viajado el escarabajo en el instante en que
alcanza al origen?.
9. Una rueda circular con radio de 1 pie y centro en C rueda hacia
la derecha a lo largo del eje X dando media vuelta por segundo.
(Véase la figura 1). En el instante t (en segundos), el vector de
posición del punto P en la circunferencia de la rueda es:

r(t) = (π t − senπt , 1 − cosπt)

a) Dibuje la curva trazada por P durante el intervalo 0 ≤ t ≤ 3.


b) Determine los vectores velocidad y aceleración en t = 0, 1, 2 y
3 y agregue estos vectores a su dibujo.
c) En un instante dado, ¿cuál es la repidez hacia delante del
punto superior de la rueda? ¿y la de C?.

8
Figura 1:

10. La figura muestra (ver figura 2) un experimento con dos canicas.


La canica A fue lanzada hacia la canica B con un ángulo de lan-
zamiento α y a una rapidez inicial vo . En el mismo instante, la
canica B, en reposo, se dejó caer desde R tanα unidades direc-
tamente sobre un punto a R unidades de distancia horizontal de
A. Se encontró que las canicas chocan sin importar cuál es la ve-
locidad inicial vo . ¿Fue esto mera coincidencia o debı́a ocurrir?
Justifique su respuesta.

Figura 2:

IV 1. Si una cuerda enrollada alrededor de una circunferencia fija se de-


senrolla manteniéndola tensa y en el plano de la circunferencia,
su extremo P traza una involuta de la circunferencia (ver figura
3. En la figura, se muestra la circunferencia en cuestión, la cual
está dada por x2 + y 2 = 1, y el punto que traza la curva comienza
en (1, 0). La parte no desenrollada de la cuerda es tangente a la
circunferencia en Q, y t es la medida en radianes del ángulo del eje
x positivo al segmento OQ. Deduzca las ecuaciones paramétricas

x = cost + tsent , y = sent − tcost , t > 0

del punto P (x, y) de la involuta.¿Es la involuta una curva regular?.

9
Figura 3:

2. Una curva llamada bruja de Marı́a Agnesi, consta de todos los


puntos P , determinados como se ilustra en la figura 4. Halle la
ecuación paramétrica de esta curva, usando el ángulo θ como
parámetro y grafique. ¿Es esta curva es una curva regular?

Figura 4:

½
x2 + y 2 + z 2 = 4(x + y)
3. Sea la curva C : .
x+y =4
Halle dos parametrizaciones de la curva C de orientaciones opuesta
y que tengan punto de inicio en (0, 4, 0). ¿Es C una curva regular?
½ 2
x + y 2 = a2 a > 0
4. Sea la curva C : .
x = acos( az )
Halle la longitud de arco comprendido entre los puntos: (a, 0, 0) y
(0, a, a2π )
5. Si r = 1 + cosθ, θ ∈ [0, 2π] es la ecuación en coordenadas polares
de la curva C. Halle una función vectorial que defina C. Halle la
longitud.

10
6. Sea C la descrita por la función f (t) = (et cost, et sent, et ) , t ≥ 0.
Describa la curca C en términos de una longitud de arco.

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