Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Control Predictivo y Adaptativo
Código: 203046

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Tarea

5 Validación en control predictivo y adaptativo

1. Descripción de la actividad

Tipo de actividad: En grupo - Colaborativa

Momento de la evaluación: Final

Puntaje máximo de la actividad: 125 puntos

La actividad inicia el: La actividad finaliza el:

Con esta actividad se espera conseguir los siguientes

resultados de aprendizaje:

Describir los fundamentos de la teoría de control avanzado por medio

de conceptos, diagramas y ejercicios sobre linealización, eigenvalores,
eigenvectores, controlabilidad y observabilidad.

Aplicar reguladores a sistemas dinámicos con características

monovariables o multivariables, lineales o no lineales aplicando
conceptos y herramientas de control predictivo.

Aplicar controladores a sistemas dinámicos con características no

lineales utilizando técnicas y herramientas de control adaptativo.
La actividad consiste en: Resolver el siguiente micro-problema

En la parte final de las actividades de diseñar controladores avanzados

para el robot de marte, el objetivo es consolidar y presentar lo
desarrollado en las unidades 1, 2 y 3 del curso.

PUNTO 1: Inicialmente, cada estudiante va a recolectar las

definiciones fundamentales sobre:

 Que es el jacobiano y colocar la matriz o ecuación que lo

1
 representa
 Que son los eigenvalores
 Que es controlabilidad
 Que es observabilidad
 Que es control adaptativo
 Cuáles son las 2 técnicas de control adaptativo, e incluir su
diagrama
 Qué es control predictivo
 Describir el diagrama de bloques correspondiente al control
predictivo

Estos conceptos tienen que ser compartidos de forma individual en el

foro.

PUNTO 2: luego, en grupo los estudiantes construyen una

presentación en power point que cumpla con lo siguiente:

 Portada
 Introducción
 Todas las definiciones indicadas en el punto 1 de esta guía.
 El estudiante debe colocar los controladores adaptativos y
predictivos (los realizados en Matlab), desarrollados en las
tareas 3 y 4 del curso.
 Conclusiones del curso y sugerencias para mejorar. Aquí van a
precisar su opinión sobre el contenido del curso y posibles
mejoras.

PUNTO 3: En grupo, los estudiantes van a desarrollar un video con la

presentación power point realizada en el punto anterior. En el video
solo hablara un estudiante del grupo, escogido por ustedes.

Este video debe tener una duración máxima de 15 minutos, en un

formato MP3 o MP4. Luego de construir el video, lo van a subir a
youtube. Finalmente, en la parte final del power point van a agregar
una plantilla donde incluya únicamente el enlace de youtube donde
está publicado el video. Esta presentación debe ser subida al entorno
de evaluación y seguimiento.

Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:

En el entorno de Información inicial debe: revisar la agenda del curso

2
para enterarse de fecha de inicio y cierre de la actividad. Estar atento
al foro de noticias el curso.

En el entorno de Aprendizaje debe: acceder a los diferentes textos de

la unidad 2 que explican las temáticas a estudiar.

En el entorno de Evaluación debe: entregar el informe grupal de la

actividad.
Evidencias individuales:
Las evidencias individuales para entregar son:

En el informe grupal, se debe incluir la solución de los ejercicios de

forma individual.

Evidencias grupales:
Las evidencias grupales a entregar son:

La construcción de los conceptos, la participación significativa en el

foro colaborativo, la consolidación del informe grupal.

3
2. Lineamientos generales para la elaboración de las evidencias
a entregar.

Para evidencias elaboradas en grupo - Colaborativa , tenga en cuenta las

siguientes orientaciones:

1. Todos los integrantes del grupo deben participar con sus aportes
en el desarrollo de la actividad.

2. En cada grupo deben elegir un solo integrante que se encargará

de entregar el producto solicitado en el entorno que haya
señalado el docente.

3. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que

cumpla con todos los requerimientos que se señalaron en esta
guía de actividades.

4. Solo se deben incluir como autores del producto entregado, a los

integrantes del grupo que hayan participado con aportes durante
el tiempo destinado para la actividad.

Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o

grupales deben cumplir con las normas de ortografía y con las
condiciones de presentación que se hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta
actividad debe cumplir con las normas APA
En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el
plagio académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos
escritos mediante la herramienta Turnitin que encuentra en el campus
virtual.

Considere que en el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo

99, se considera como faltas que atentan contra el orden académico,
entre otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar
como de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también el
uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o
copiar con fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigación, que cuentan con derechos intelectuales

4
reservados para la Universidad”

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las

siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se impondrá
será de cero puntos sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se
impondrá será de cero puntos, sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.

5
3. Formato de Rúbrica de evaluación
Tipo de actividad: En grupo
Momento de la evaluación: Intermedia en la unidad 1

La máxima puntuación posible es de 125 puntos

Nivel alto: comprende a profundidad los conceptos
de control avanzado, predictivo y adaptativo , porque
Primer criterio solucionó el punto 1 y 2 sin errores .
de evaluación:  
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede
Comprensión de obtener entre 40 puntos y 50 puntos
conceptos sobre
fundamentos de
Nivel Medio: comprende la mayoría de control
control avanzado,
predictivo y avanzado, predictivo y adaptativo, porque solucionó el
adaptativo punto 1 y 2 teniendo entre 1 y 3 errores .

Este criterio Si su trabajo se encuentra en este nivel puede

representa 50 obtener entre 20 puntos y 40 puntos
puntos del
total de 125 Nivel bajo: No comprende los conceptos de control
puntos de la avanzado, predictivo y adaptativo, porque no solucionó
actividad. el punto 1 y 2 o realizo algún tipo de plagio.

Si su trabajo se encuentra en este nivel puede

obtener entre 0 puntos y 20 puntos
Segundo Nivel alto: Estructura y comunica claramente la
criterio de totalidad del video, porque cumple con los contenidos
evaluación: indicados y la redacción del texto es clara sin errores de
ortografía.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede
Estructura y obtener entre 40 puntos y 50 puntos
comunicación del
video Nivel Medio: Estructura y comunica claramente la
mayoría del video, porque cumple con más de 4
contenidos indicados, la redacción del texto tiene entre 3
Este criterio
y 5 fallas y algunos errores de ortografía.
representa 50
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede
puntos del
obtener entre 20 puntos y 40 puntos
total de 125
puntos de la
Nivel bajo: No estructura y ni redacta claramente la
actividad
totalidad del video, porque no cumple con los contenidos

6
 indicados y la redacción del texto es mala y existe más de
5 errores de ortografía.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede
obtener entre 0 puntos y 20 puntos
Nivel alto: Participa significativamente en el foro
colaborativo, porque realiza aportes y realimenta a sus
Tercer criterio compañeros por más de 3 ocasiones.
de evaluación: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede
obtener entre 20 puntos y 25 puntos
Participación en el
foro Nivel Medio: Participa moderadamente en el foro
colaborativo, porque realiza aportes y realimenta a sus
Este criterio compañeros por entre 1 y 3 ocasiones.
representa 25 Si su trabajo se encuentra en este nivel puede
puntos del obtener entre 10 puntos y 20 puntos
total de 125
puntos de la Nivel bajo: No participa en el foro colaborativo, porque
actividad no realiza aportes y ni realimenta a sus compañeros.

Si su trabajo se encuentra en este nivel puede

obtener entre 0 puntos y 10 puntos