UNIVERSIDAD POLITÈCNICA SALESIANA
Fecha: 05/11/2019
SIMPLIFICACIÓN DE DIAGRAMAS DE BLOQUES USANDO MATLAB Y
SIMULINK
Práctica 1
Darío Guevara
(dguevarac2@est.ups.edu.ec)
RESUMEN:
El presente informe manifiesta los resultados obtenidos de
la simplificación de bloques en Matlab y Simulink mediante las
diferentes reglas de simplificación. Los diagramas de bloques
de sistemas de control complicados se pueden simplificar
usando una serie de teoremas de transformación, las cuales se
obtienen fácilmente por deducción del significado de los
elementos.
Así mismo estas dos herramientas de programación son muy
útiles en la ingeniería de control ya que permiten simplificar
procesos y obtener resultados precisos de manera un tanto
simple.
Los diagramas simplificados demuestran que en todo sistema
de control se puede obtener la función de transferencia para
comprobar si el mismo es óptimo o no.[1]
PALABRAS CLAVE: Control, Función Transferencia,
Retroalimentación, Simplificación.
ABSTRACT:
This report shows the results obtained from the simplification
of blocks in Matlab and Simulink through the different
simplification rules. The block diagrams of complicated control
systems can be simplified using a series of transformation
theorems, which are easily obtained by deduction of the
meaning of the elements.
Likewise, these two programming tools are very useful in
control engineering since they allow simplifying processes and
obtaining accurate results in a somewhat simple way.
Simplified diagrams show that in any control system the
transfer function can be obtained to check whether it is optimal
or not.
KEY WORDS: Control, Transfer Function, Feedback,
Simplification.
1.OBJETIVOS
1.1. OBJETIVO GENERAL
Reducir los diagramas de bloques a su función de
transferencia mediante el software de Matlab.
1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. Aprender a usar Matlab como software de simplificación
de bloques de funciones.
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2. Utilizar herramientas como Simulink para hallar la función
de transferencia f(t).
3. Comparar los resultados obtenidos de forma teórica con
los desplegados por el software.
2. MARCO TEÓRICO
Un sistema de control puede tener varios componentes.
Para mostrar las funciones de cada componente en la
ingeniería de control, por lo general se usa una representación
denominada diagrama de bloques.
Un diagrama de bloques de un sistema es una
representación gráfica de las funciones que lleva a cabo cada
componente y el flujo de señales. Tales diagramas muestran
las relaciones existentes entre los diversos componentes. A
diferencia de una representación matemática puramente
abstracta, un diagrama de bloques tiene la ventaja de indicar
de forma más realista el flujo de las señales del sistema real.
En un diagrama de bloques todas las variables del sistema
se enlazan unas con otras mediante bloques funcionales. El
bloque funcional o simplemente bloque es un símbolo para
representar la operación matemática que sobre la señal de
entrada hace el bloque para producir la salida. Las funciones
de transferencia de los componentes por lo general se
introducen en los bloques correspondientes, que se conectan
mediante flechas para indicar la dirección del flujo de señales.
1. Elementos diagrama de bloques [2]
Un diagrama de bloques contiene información relacionada
con el comportamiento dinámico, pero no incluye información
de la construcción física del sistema. Por esta razón, muchos
sistemas diferentes y no relacionados pueden representarse
mediante el mismo diagrama de bloques.
Cabe destacar que, en un diagrama de bloques, la principal
fuente de energía no se muestra explícitamente y que el
diagrama de bloques de un sistema determinado no es único.
Es posible dibujar varios diagramas de bloques diferentes para
un sistema, dependiendo del punto de vista del análisis.
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En la teoría de control, a menudo se usan las funciones de
transferencia para caracterizar las relaciones de entrada-salida
de componentes o de sistemas que se describen mediante
ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el tiempo.
La función de transferencia de un sistema descrito mediante
una ecuación diferencial lineal e invariante en el tiempo se
define como el cociente entre la transformada de Laplace de la
salida (función de respuesta) y la transformada de Laplace de
la entrada (función de excitación) bajo la suposición de que
todas las condiciones iniciales son cero.[2]
Obtención de funciones de transferencia en cascada, en
paralelo y realimentadas (en lazo cerrado) utilizando
Matlab.
En el análisis de sistemas de control, frecuentemente se
necesita calcular funciones de transferencia en cascada,
funciones de transferencia conectadas en paralelo y funciones
de transferencia realimentadas (en lazo cerrado). Matlab tiene
funciones adecuadas para obtener las funciones de
transferencia en cascada, paralelo y realimentada (lazo
cerrado).
2. Simplificación de bloques en Matlab [3]
Comandos a usar en Matlab
Serie: obtiene la función de transferencia equivalente del
conjunto formado por dos bloques conectados en serie. Al
comando series se le pasan como argumentos las dos
funciones de transferencia correspondiente a los sistemas,
separadas por comas. No es posible realizar en un solo paso la
asociación en serie de más de dos bloques.[3]
Paralelo: El comando parallel obtiene la función de
transferencia del conjunto formado por dos bloques en paralelo,
una alternativa al comando parallel consiste en realizar
directamente la operación de sumar, sin ninguna limitación en
el número de bloques conectados en paralelo. [3]
Retroalimentación: Se usa el comando feedback. A este
comando se le pasan, por este orden, la función de
transferencia del lazo directo y la de la retroalimentación,
separada por comas. Por defecto el comando feedback realiza
una realimentación negativa; en el caso de que la
realimentación sea positiva, se debe añadir un 1 a continuación
de las funciones de transferencia. [3]
3. MATERIALES Y EQUIPO
• Programa Matlab y simulador Simulink
• Tablas de equivalencias de diagramas de bloques
4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
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Para el inicio de la practica fue importante conocer los
comandos a usar en Matlab, como series, parallel y feedback
van a permitir poder realizar la simplificación de los diagramas.
Conocido esto, se identifican las funciones de cada bloque
en el plano de Laplace, las cuales tienen que ser ingresadas en
Matlab y Simulink de forma que sus cocientes representen el
polinomio de la función. Así:
1/s+1 = [1],[1 1]
Primero el numerador, seguido del denominador
Una vez obtenidas todas las funciones de los bloques, se
procede a resolver en Matlab usando los comandos conocidos,
de manera que la respuesta de la función de transferencia
coincida con la obtenida en Simulink.
Para la parte de Simulink, únicamente se identifica los
elementos del sistema de control, ya sean los bloques de
función, los comparadores de suma, la entrada y la salida, y
unir los puntos de bifurcación del sistema. Se grafica de la
misma manera en como se da el sistema de control.
5. ANÁLISIS Y RESULTADOS
Si la programación se realiza bien, los resultados tanto en
Matlab y Simulink coincidirán. En ocasiones se presentarán en
Matlab términos con potencia -19, estos difieren del Simulink,
sin embargo, se acercan a 0 de modo que, si los polinomios del
numerador y denominador coinciden, el sistema esta
correctamente simplificado.
Se pueden usar los comandos o directamente la operación
para sumar bloques o multiplicarlos, esto no afecta la
programación, pero hay que identificar bien las variables para
que no existan errores en los resultados.
6. CONCLUSIONES
• Se realizó de manera correcta la simplificación de
diagramas de bloques usando el software Matlab.
• Se pudo comprobar que las funciones de transferencia
en los dos softwares coincidían de manera que la
programación fue correcta.
• Se verificó que los resultados obtenidos de manera
teórica coincidían con los del programa.
• La simplificación de los polinomios con el comando
minreal ayudó a que la función de transferencia del sistema
sea lo mas simple posible.
7. RECOMENDACIONES
Comprobar que las funciones de cada bloque estén
identificadas en cada variable de manera correcta, sino los
resultados no coincidirán con los obtenidos en Simulink
8. REFERENCIAS
[1]Disponible en: TEORÍA DE CONTROL Tema 4. Diagramas
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de Bloque
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_archivos/Do
cumentos/TC4_Diagramas_Bloque.pdf

[2]Riofrio A. Heredia J. Guía de Laboratorio. Práctica1.

Simplificación De Diagramas De Bloques Usando Matlab Y
Simulink

[3] OGATA, Katsuhiko. Ingeniería de control moderna. Pearson

Educación, 2003.
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9. ANEXOS

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EJERCICIO 2
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