Variadores de frecuencia – 9s / Variators de frequency – 9s

VARIADORES DE FRECUENCIA ESCALAR Y VECTORIAL – 9S

MANTENIMIENTO (MEJORA CONTINUA)

SCALE AND VECTOR FREQUENCY VARIATORS - 9S MAINTENANCE

(CONTINUOUS IMPROVEMENT)
Guevara Darìo 21 (dguevarac2@est.ups.edu.ec)
Troya Wilson 12 (wtroyac@est.ups.edu.ec)

Resumen Abstract
Los variadores de frecuencia son sistema utilizados The frequency inverters are a system used to control
para el control de la velocidad rotacional de un the rotational speed of an AC motor. A frequency
motor de corriente alterna. Un variador de inverter are springs of a speed variator, since they
frecuencia son vertientes de un variador de carry a frequency control of power, which is supplied
velocidad, ya que llevan un control de frecuencia by a motor.
de alimentación, la cual se suministra por un
motor. Another way in which frequency inverters are known
is as either Adjustable frequency (ADF) or AC
Otra forma en que son conocidos los variadores de drivers, VVVF (frequency inverter voltage variator),
frecuencia son como Drivers ya sea de frecuencia micro drivers or inverters; This depends largely on
ajustable (ADF) o de CA, VVVF (variador de the voltage that is handled.
voltaje variador de frecuencia), micro drivers o
inversores; esto depende en gran parte del voltaje As for the issue of continuous improvement in a
que se maneje. [1] company, the methodology of the 9 "s" is evoked to
understand, implement and maintain a system of
En cuanto al tema de la mejora continua en una order and cleanliness in the organization. The results
empresa, la metodología de las 9 "s" está evocada a obtained when applied are linked to a continuous
entender, implantar y mantener un sistema de improvement of quality, safety and environmental
orden y limpieza en la organización. Los resultados conditions.
obtenidos al aplicarlas se vinculan a una mejora
continua de las condiciones de calidad, seguridad y
medio ambiente.

Palabras Clave: Drivers, velocidad rotacional, Keywords: Drivers, rotational speed, frequency,
frecuencia, inversores, metodología, calidad. inverters, methodology, quality.

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Universidad Politécnica Salesiana, Facultad de Ingeniería Mecánica, Control Numérico Computarizado
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1. Marco Teórico
1.1 Variadores de frecuencia Escalar -
Vectorial
Los variadores de frecuencia son sistemas que
controlan la velocidad de motores eléctricos. Lo
hacen mediante un cambio en la frecuencia de
electricidad que es suministrada al motor. Esto
hace que llegue la electricidad demanda y no más
optimizando el uso de energía. Al sistema de
control rotacional le llega la energía que exige el
proceso que haya en marcha. Son, en definitiva,
reguladores que ahorran energía.[2]
Se rigen bajo el principio de que la velocidad
síncrona de los motores de corriente alterna. El
controlador de dispositivo, cuyo diseño habitual
suele convertir primero la energía de entrada de
CA en CC, lo hace usando un puente rectificador.
Dicho de otra forma, se varía la frecuencia al
cambiar el ciclo de trabajo: tiempo de encendido y
tiempo de apagado en un período de una onda
cuadrada periódica. Es decir, la variación en el
ciclo de trabajo hace subir o bajar el valor medio
de la señal, que es recogido por el sistema.[3]
1.1.1 Variadores de frecuencia escalar
El modo Escalar es una forma de controlar la
velocidad del motor por medio del esquema PWM,
también se conoce como método Voltios/Hertz. El
motor responderá al cambio de frecuencia, sin
embargo, no es la única que variable que cambia,
ya que si se reduce la frecuencia la reactancia
inductiva también bajaría, y si se mantiene
constante la tensión esto provocaría un aumento de
corriente, que podría quemar el motor.
Es así como el control Escalar o V/Hz mantiene
constante la relación Voltios/Hertz, para mantener
el flujo magnético en el entrehierro contante, y así
producir un torque constante en el eje.[3]
1.1.2 Variadores de frecuencia Vectorial
El control vectorial fue desarrollado originalmente
para aplicaciones de motor con alto rendimiento, y
para funcionar sin problemas en todo el rango de
velocidad, incluso puede generar torque completo
a velocidad cero. Además, es capaz de lograr una
rápida aceleración y desaceleración. Se está
convirtiendo en cada vez más atractivo para
aplicaciones de requerimiento más bajo debido al
menor tamaño del motor, con reducción de costos
y consumo de energía. Algunos aspectos
significativos del control vectorial son:
 Se necesita medición de velocidad o
posición del rotor, o algún tipo de
estimación.
 El torque y el flujo pueden cambiar
rápidamente, en el orden de 5-10
milisegundos, cambiando las referencias.
 La frecuencia de conmutación es
generalmente constante.
 La precisión alcanzada en el torque y la
velocidad depende de la precisión de los
parámetros del motor utilizados en el
control. [3]
Figura1: Variador vectorial en una maquina
extrusora de plástico[3]
1.1.3 Ventajas de los variadores de frecuencia
 Ahorro energético
 Arranque suave de nuestros motores
 Conexión de motores trifásicos 220V en
corriente monofásica 220V
 Poseer un Guardamotor
 Control de velocidad del motor y caudal y
presión en electrobombas y ventiladores
 Mantenimiento menor en las conexiones
 Eliminación de iniciadores “estrella-
triángulo” en motores de gran consumo
 Corrección del factor de potencia del motor
 Compensación/eliminación de la Energía
Reactiva
 Reducción de temperatura (por la menor
energía usada) [3]
 Mantenimiento menor en las conexiones
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 Guevara, Troya / Variadores de frecuencia – 9S
 Eliminación de cavitaciones en bombas
hidráulicas
1.2 9’S Mejora continua
El sistema de las 5S son cinco conceptos que a la
vez son cinco estados mentales en relación con el
orden y la limpieza. La motivación y compromiso
para alcanzar el orden y limpieza en una
organización se logra con el programa de las 5S.
que consiste en actividades de orden y limpieza
en el lugar de trabajo, que por su sencillez
permiten la participación de pequeños grupos a lo
largo y ancho de la compañía, los cuales con su
aporte contribuyen a incrementar la
productividad y mejorar el ambiente de trabajo.
A las 5 S clásicas se pueden añadir otras 4 S que
tratan de involucrar aún más al personal en la
consecución de una mejora continua que lleve a
la organización empresarial a la excelencia en la
gestión.
Una vez bien implementado, el proceso de las
9S’s eleva la moral, crea impresiones positivas en
los clientes y aumenta la eficiencia la
organización. No solo se sienten los trabajadores
mejor acerca del lugar donde trabajan, sino que el
efecto de superación continua genera menores
desperdicios, mejor calidad de productos,
cualquiera de los cuales, hace a nuestra
organización más competitiva en el mercado. El
concepto de las 5S’s fue ampliado posteriormente
a las 9S’s, a continuación, explicaremos las
restantes 4S’s.[4]
1.2.1 Seiri: Organización
La primera S se refiere a eliminar del área de
trabajo todo aquello que no sea necesario. La
clasificación y descarte significan separar las
cosas que son necesarias para nuestro trabajo de
aquellas que no lo son, y mantener solamente
esas cosas necesarias en el lugar conveniente y en
su número adecuado. [4]
1.2.2 Seiton: Orden
El seiton implica disponer en forma ordenada
todos los elementos esenciales que quedan luego
de practicado el seiri, de manera que se tenga
fácil acceso a éstos. Significa también suministrar
3
un lugar conveniente, seguro y ordenado a cada
cosa y mantener cada cosa allí. [4]
1.2.3seiso: Limpieza
El seiso significa limpiar el entorno de trabajo,
incluidas máquinas y herramientas, lo mismo que
pisos, paredes y otras áreas del lugar de trabajo.
Una vez que ya hemos eliminado la cantidad de
estorbos y hasta basura, y relocalizado lo que sí
necesitamos, viene una super limpieza del área.
Es importante, pues, que cada trabajador tenga
asignada una pequeña zona de su lugar de trabajo
que deberá tener siempre limpia bajo su
responsabilidad. [4]
1.2.4Seiketsu: Control Visual
El emprender sistemáticamente las primeras tres
«S», brinda la posibilidad de pensar que éstas no
se pueden aislar, sino que los esfuerzos deben
darse en forma conjunta, pero para lograr esto en
el trabajo es importante también que la persona
esté en un estado de alerta y motivado en su
realización. [4]
1.2.5shitsuke: Disciplina
Shitsuke implica autodisciplina. El sostenimiento
consiste en establecer un nuevo «estatus quo» y
una nueva serie de normas o estándares en la
organización del área de trabajo. Cuando una
persona se apega al orden y al control de sus
actos, está acudiendo a la prudencia y a la
inteligencia en su comportamiento, entonces se
transforma en un generador de calidad y
confianza, vencida la resistencia al cambio, por
medio de la información, la capacitación y
brindándole los elementos necesarios, se hace
fundamental la autodisciplina para mantener y
mejorar día a día el nuevo orden establecido.[4]
1.2.6 Shikari: Constancia
Es la capacidad de una persona para mantenerse
firmemente en una línea de acción.
La voluntad de lograr una meta. Existe una
palabra japonesa konyo que en castellano traduce
algo similar a la entereza o el estado de espíritu
necesario para continuar en una dirección hasta
lograr las metas. La constancia en una actividad,
 requiere una mente positiva para el desarrollo de
hábitos y luchar por alcanzar un objetivo.[5]
1.2.7 Shitsukoku: Compromiso
Es cumplir con lo pactado.
Los procesos de conversación generan
compromiso. Cuando se empeña la palabra se
hace todo el esfuerzo por cumplir. Es una ética
que se desarrolla en los lugares de trabajo a partir
de una alta moral personal.[5]
1.2.8 Seisho: Coordinación
Para lograr un ambiente de trabajo de calidad se
requiere unidad de propósito, armonía en el ritmo
y en los tiempos.
Esta S tiene que ver con la capacidad de realizar
un trabajo con método y teniendo en cuenta a las
demás personas que integran el equipo de trabajo.
Busca aglutinar los esfuerzos para el logro de un
objetivo establecido. [5]
1.2.9 Seido: Sincronización
Para mantener el ritmo en el trabajo debe existir
un plan de trabajo, normas específicas que
indiquen lo que cada persona debe realizar.
Los procedimientos y estándares ayudarán a
armonizar el trabajo. Seido implica normalizar el
trabajo. Esto significa un final por medio de
normas y procedimientos con la finalidad de no
dispersar los esfuerzos individuales y de generar
calidad.[5]
2. Resultados y Discusión
Hoy en día, los variadores de frecuencia reducen el
consumo energético del motor eléctrico al que se
aplican entre un 20 y un 70%. Y los motores son lo
que mueven el mundo. Son un eje importante en el
que invertir para incrementar la eficiencia
energética y mejorar la productividad
principalmente. Esto repercute a su vez en la vida
útil de los equipos alargándola. Esto, a su vez,
previene el deterioro. Hay momentos en los que no
se pueden permitir los paros de estos motores para
su cambio o arreglo. Deben estar siempre
operativos y a un rendimiento óptimo.
Debemos conocer con que voltaje trabajamos y el
tipo de motor al que conectaremos el variador. Se
debe tener claro antes de la compra de uno.
Dependiendo del voltaje y de la potencia del
motor, adecuaremos la compra del variador que
necesitamos.
La efectividad de las 9S, es de óptimo
rendimiento, la implementación de todas las reglas
seguidas con seriedad, dan como resultado alta
eficacia y eficiencia, con sólo tener la disposición
de todos los involucrados. Los beneficios de la
implantación de las 9 "s" se podrán notar en los
niveles de productividad y calidad que se alcanzan
dentro de la organización. Y su mantenimiento
residirá en la disciplina y constancia que se tenga
en la organización para la mejora continua de las
actividades.
3. Conclusiones
 La práctica diaria o ejecución diaria de las
9 “s” dentro de una empresa genera
cambios notables por medio de:
Organización, Limpieza, Alto rendimiento,
altos estándares de calidad y productividad.
 La aplicación de este sistema reduce
notablemente los costos tantos de
Mantenimiento, Número de accidentes,
Tiempo entre fallas y la fiabilidad en los
equipos
 La implantación de las 9 “s” dentro de una
empresa es un análisis minucioso donde
influyen todos los parámetros que rigen
dentro del mismo ya sea en su visión y
misión en el cual este incurrido dicho
negocio.
 Los variadores más efectivos serán los de
control vectorial ya que se toman en cuenta
los cambios que pueden producirse en el
funcionamiento. Así: los escalares van a
controlar el torque y los vectoriales la
velocidad.
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 Guevara, Troya / Variadores de frecuencia – 9S

4. Referencias http://www.motortico.com/biblioteca/MotorTi
Libros: co/2014%20ABR%20-%20Control
%20Escalar%20VxHz%20en
[1] Felipe, V., Rafael, P., Gómez Sarduy, J. R., %20Variadores.pdf
Oqueña, Q., & Ciro, E. (2015). Motores [4] “4+5=9S Herramientas de mejora continua”
sincrónicos de reluctancia controlados con [online]. Disponible en:
variadores de frecuencia: una aplicación http://actualidadempresa.com/las-459s-
para ahorrar energía. Ingeniería Energética, herramientas-de-mejora-continua/
36(1), 72-82. [5] Castorena, O. H., Salgado, M. C., &
[2] Tedesco, C. F. (2011). Ascensores Rodriguez, O. A. G. (2018). El
electrónicos y variadores de velocidad. aprovechamiento de la filosofía japonesa 9’s
TECNIBOOK EDICIONES. en Instituciones de educación superior y
empresas pyme manufactureras en México.
Recursos de Internet: Red Internacional de Investigadores en
Competitividad, 10(1).
[3] Motortico “Control Escalar V/Hz en
Variadores de Velocidad”
[online]Disponible en: